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公开(公告)号：CN101494017A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200910067961.3
申请日：2009-02-27
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明公开了一种三维动态展示系统，包括有三维模型雕刻系统和三维动态投影系统，其中，三维模型雕刻系统，用于在模型基材(5)上制作所需要的三维模型；三维动态投影系统，用于制作所需投影的内容，并通过投影使得三维模型雕刻系统所制作的三维模型上展现该投影内容。本发明公开的三维动态展示系统的展示内容和形式可以进行灵活调整，表现形式多样化，且制作迅速、造价低廉，适合大规模的推广应用，具有重大的生产实践意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1211590C
公开(公告)日：2005-07-20
申请号：CN03119500.8
申请日：2003-03-14
Applicant: 南开大学
IPC: F16B47/00
Abstract: 本发明是一种利用真空产生负压的原理实现任意固定机器人位置的真空吸附安装装置，属于机器人技术领域。现有的技术是采用可移动滑道或轮式机构，不能够实现在二维平面的任意位置和方向上的固定，不灵活，成本高和操作复杂。本发明提出如下技术方案：将机器人固定于一吸盘基座上，吸盘基座置于一个平台上，吸盘基座内设置一真空室，它与真空泵相通，真空室有密封圈密封，吸盘基座上有可自由伸缩滑动的轮子，可在平台上任意移动机器人，开动真空泵抽真空室的真空，利用真空吸附力将机器人固定在预定位置。本发明的有益效果：可以实现机器人在二维平面上任意位置和任意方向的固定，结构简单、成本低廉、操作方便、定位精度高，易于推广使用。
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公开(公告)号：CN1440856A
公开(公告)日：2003-09-10
申请号：CN03119499.0
申请日：2003-03-14
Applicant: 南开大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明涉及遥操作机器人对弈的控制，尤其是一种基于Internet的网上遥操作机器人对弈的控制系统。遥操作通常采用的传输媒体主要有专线网络、局域网、无线网络和Internet等。由于网络传输具有时延性，会使机器人控制系统不稳定，为此，本发明提出如下技术方案：基于INTERNET网，采用独特的系统构建方式(构建在通用工业总线上的分布式分级实时控制)和对弈机构，多主方式，并采用了非破坏性总线裁决机制，从客户端实现方式上包括两种对弈模式：web通用界面和在本地进行对弈(C/S)。利用鼠标键盘和游戏操纵杆完成对弈操作。有益效果：将不同类型的机器人操作手进行组合和任务分配，系统运行状态可远程监控，控制方法和对弈策略可以实时变更，对弈结果可及时评估。
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公开(公告)号：CN210889866U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201922028724.8
申请日：2019-11-22
Applicant: 南开大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于一体式柔性铰链弹簧的串联弹性传动装置，其特征是：由输入总成与输出总成两部分组成，所述输入总成包括滑动轴承、调节套筒、锁紧螺母、成对安装并预紧的轴承和一体式的输入板、中心轴，所述输出总成包括滚动轴承、固定螺钉和一体式的缓冲板、柔性铰链弹簧和输出板，所述输入总成与输出总成通过所述调节套筒连接并预紧，所述的输入板上沿圆周方向均匀设有m个轨道，在缓冲板上相同位置设有m个滚动轴承，并与所述轨道一一对应。本实用新型用柔性铰链弹簧替代传统的压簧，并通过整体加工技术，将多个需要装配的零件整合为一个整体加工而成的零件，从而避免装配误差与间隙，提高结构刚度与稳定性，提高传动精度。
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公开(公告)号：CN2616744Y
公开(公告)日：2004-05-19
申请号：CN03240575.8
申请日：2003-03-14
Applicant: 南开大学
IPC: F16B47/00
Abstract: 本实用新型是一种利用真空产生负压的原理实现任意固定机器人位置的真空吸附安装装置，属于机器人技术领域。现有的技术是采用可移动滑道或轮式机构，不能够实现在二维平面的任意位置和方向上的固定，不灵活，成本高和操作复杂。本实用新型提出如下技术方案：将机器人固定于一吸盘基座上，吸盘基座置于一个平台上，吸盘基座内设置一真空室，它与真空泵相通，真空室有密封圈密封，吸盘基座上有可自由伸缩滑动的轮子，可在平台上任意移动机器人，开动真空泵抽真空室的真空，利用真空吸附力将机器人固定在预定位置。本实用新型的有益效果：可以实现机器人在二维平面上任意位置和任意方向的固定，结构简单、成本低廉、操作方便、定位精度高，易于推广使用。
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