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公开(公告)号：CN103295378A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310192882.1
申请日：2013-05-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种GNSS滑坡监测网络数据传输方法，在本发明方法中，基准站根据特殊的协议格式实时将GNSS数据流传给数据中心，数据中心接收到基准站的数据后，首先为该基准站GNSS数据流创建唯一标识的挂载点；然后监测站根据协议标准向数据中心发送请求报文获取挂载点，选择所需挂载点后提供用户名和密码登陆数据中心下载所选择挂载点的GNSS数据流。最后监测站得出定位信息，再将包含监测点的土壤温湿度、空气温湿度、点位信息、卫星信息等监测信息发送给数据中心，数据中心经过内置算法得出预警信息，通过短信、Email、web页面等通讯方式发布预警信息。
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公开(公告)号：CN103278083A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310166844.9
申请日：2013-05-08
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor： 柯福阳
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明公开了GNSS-R海冰厚度探测设备及利用该设备探测海冰厚度的方法，属于海洋监测的技术领域。所述探测设备包括架设在天线支架上的GNSS右旋极化天线、GNSS左旋极化天线，放置在操作平台上的GNSS-R接收机、工业计算机、显示器。所述方法通过计算GNSS直接功率以及反射功率得到海冰辐射率，再根据辐射率与海冰厚度的函数关系反演得到海冰厚度。所述探测设备体积小、重量轻、成本低、携带方便，在地域和空域上使用灵活、操作简单；探测方法实时探测海冰厚度，精度高、结果可靠、现势性强。
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公开(公告)号：CN216745029U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202220113475.1
申请日：2022-01-17
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 一种用于SLAM无人智能车的降温保护装置，包括可拆卸的仓壳和降温仓本体，所述仓壳顶部设置有激光雷达安装槽，激光雷达安装槽底部设置有凸出导热块，所述仓壳内部设置有降温仓本体，所述降温仓本体底部内壁上固定安装有驱动控制装置，所述驱动控制装置一侧安装有制冷设备，所述制冷设备两端设置有进液口和出液口，所述制冷设备出液口端安装有循环泵，所述进液口端和出液口端均安装有液冷质导管，所述降温仓本体外侧底部的四个边角处均安装有固定撑柱，所述固定撑柱上设置有硬橡胶块。本实用新型能够有效解决小车内模块降温散热、关键模块易受影响损害的问题，提升无人智能车在复杂多尘环境下的工作效率，延长无人智能车的使用寿命。
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公开(公告)号：CN214584959U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120042942.1
申请日：2021-01-08
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种桥梁路面裂缝图像采集装置，包括：支撑底座、若干长度相等的可升降支撑杆、延伸支撑板、铰链、采集设备、云台稳定器和若干可拆卸滚轮；所述若干可拆卸滚轮设置在所述支撑底座的底部；所述若干长度相等的可升降支撑杆的底端设置在所述支撑底座的上表面，且满足跟所述支撑底座的接触点位于一条直线上；所述延伸支撑板的一边跟所述若干长度相等的可升降支撑杆的顶端通过铰链连接；所述采集设备通过所述云台稳定器设置在所述延伸支撑板的下表面；根据不同的路面状况，通过所述铰链设置所述延伸支撑板跟水平面合适的角度，并通过所述可拆卸滚轮和采集设备采集不同路面的图像数据。
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公开(公告)号：CN212781778U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202022185787.7
申请日：2020-09-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S17/86 , G01S17/931
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉SLAM的智能车，包括底盘，所述底盘上方设置有集成仓，集成仓内设置载有视觉SLAM系统的车载主机；所述集成仓的前、后方均设置有深度相机，深度相机与车载主机连接，相机采集智能车周围环境的图像信息并传输至车载主机；所述集成仓的顶盖上设有激光雷达和毫米波雷达，激光雷达、毫米波雷达与车载主机连接，用于智能车的测距及避障，并将探测到的信息传输至车载主机；所述车载主机根据接收的信息构建地图。本实用新型的装置利用深度相机融合激光雷达实现同时建图和导航，数据获取源多样，不仅仅依靠单一传感器，数据的准确性大大提高，误差减少，能够提高系统的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210664648U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201922029008.1
申请日：2019-11-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种承压水位测量装置，包括观测墩墩体、牵引线、激光测距仪、棱镜浮板和定滑轮；激光测距仪安装在激光测距平台上，所述激光测距平台安装在观测墩墩体上；所述定滑轮固定在观测墩墩体上；所述棱镜浮板结构通过牵引线与定滑轮相接，放置在承压水面上。激光测距平台包括中空圆台墩体结构、调平装置、两根不锈钢管和激光测距仪，所述调平装置与观测墩墩体固定、可调水平，所述两根不锈钢管与调平装置固定、可伸缩，所述激光测距仪水平安装、与两根不锈钢管连接。本实用新型结构简单，便于施测；通过棱镜浮板结构与激光测量仪的结合使用，使观测精度更高、观测结果更精确，测量得到的承压水位精度更高。
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公开(公告)号：CN213938111U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202120219767.9
申请日：2021-01-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种巡检高楼幕墙裂缝的装置，包括底座、摄像机、相机支架、云台模块、处理器模块、导航定位模块、存储模块、ZigBee通信模块和电池模块；底座为一中空容器；云台模块固定在底座上，相机支架下端固定在云台模块上，摄像机固定在相机支架上端；摄像机与处理器模块连接；处理器模块、导航定位模块、存储模块、ZigBee通信模块和电池模块均固定在底座内；导航定位模块与处理器模块连接；存储模块与处理器模块连接；ZigBee通信模块与处理器模块连接；电池模块与处理器模块连接，为装置供电。本实用新型具有减少巡检成本、提高巡检效率和质量、功能实用、范围广等优点。
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公开(公告)号：CN213659252U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022870680.6
申请日：2020-12-04
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种姿态适应雷达安装的调试装置，包括：基座，水平放置；水平转动电机，设于基座上；雷达，通过雷达两侧的雷达支架设于水平转动电机上，受水平转动电机控制调整水平角度位置；垂直转动电机，在雷达两侧分别设置一个，两侧的所述雷达支架上分别设置与垂直转动电机配合转动的转动齿轮，所述雷达架设在雷达支架上，通过垂直转动电机与转动齿轮之间的啮合实现雷达的支撑及垂直角度调整；所述雷达内设有信号处理模块和控制电路，连接并驱动水平转动电机和垂直转动电机。本装置可以采集位姿信号，并对信号进行识别处理，发送指令给控制电路进行位姿矫正，无需人工不停的在上位机调试和在安装处校正位置。
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公开(公告)号：CN211741588U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202020181688.9
申请日：2020-02-18
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本实用新型公开了一种基于差分GNSS的路灯辅助定位系统，路灯杆体，其特征在于：路灯杆体顶端安装有用于接收导航卫星信号的卫星定位模块，路灯杆体两侧安装有连杆，连杆远离路灯杆体一侧末端下表面安装有向下的LED灯，路灯杆体上还安装有5G基站模块，5G基站模块包括差分解算单元、信号调制单元和信号发播单元，卫星定位模块和5G基站模块电连接，卫星定位模块、LED灯和5G基站模块均由市电供电。该定位系统，通过借助5G基站进行信号的调制与发播，同时依据在5G信号高传输速率的特点，提升差分改正数的传递速率，能够面向用户提供精准位置信息改正数，提高区域用户定位精度，为道路导航、行人的导航服务提供精准位置，改善道路交通状况。
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