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公开(公告)号：CN113659845A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110963681.1
申请日：2021-08-20
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种T型交‑直‑交九电平变换器的电压平衡策略，所属技术领域为电力电子变换器的控制，所述控制策略包括整流侧直流电压外环、电感电流内环和逆变侧幅值单闭环控制，以实现网侧单位功率因数运行、直流侧电压和输出电压稳定、可控。所述电压平衡策略能实现各模块间直流侧电压以及模块内电容电压均衡，从而在交流侧输出平整的九电平阶梯波。本发明能为各类最高不超过50kW的交流负载提供高品质电压源，能实现高电平数的输出，无需工频变压器即可接入中压配电网、使用较小的滤波电感就能保证并网电流和输出电压的质量。本发明可以适用于更高电压等级、更大功率的场合。
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公开(公告)号：CN111498559B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010304693.9
申请日：2020-04-17
Applicant: 南京工程学院
IPC: B65H23/185 , B65H23/198 , B65H26/04
Abstract: 本发明公开了张力控制技术领域的一种分层递阶张力控制方法及系统，旨在解决现有技术中伺服型张力控制系统由于张力与速度之间存在强耦合，无法对系统进行解耦补偿，因而影响了其控制性能的技术问题。所述方法包括如下步骤：获取张力控制系统的实际输出速度VC、实际输出张力FC；基于实际输出线速度VC、实际输出张力FC以及预设的给定量，对张力控制系统的实际输出线速度VC、实际输出张力FC进行解耦控制，获取解耦后的控制信号。
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公开(公告)号：CN111307155B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010143923.8
申请日：2020-03-04
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种双协作机器人初始定位测量装置及初始定位方法，测量装置包括A测量小板、B测量小板、中央控制模块，A测量小板包括对射管的接收部，接收部外沿设有管状遮光套，B测量小板包括对射管的发射部和激光测距传感器，中央控制模块接收到对射管发出的完成对射的信号后，中央控制模块启动激光测距传感器进行测距。本发明将从机器人也纳入到这个共同的坐标系中实行集中控制，以保证在协同工作的过程中主从两个机器人位姿的精确对应，运动配合协调，这一方法成功应用于双机器人X射线影像系统中的双机器人初始定位和控制中。
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公开(公告)号：CN112643358A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011513297.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种圆渐开线型涡旋盘精加工专用设备，包括连续旋转工作台、旋转工作台电机、绝对式光电脉冲编码器、底座、垂直支架、Z轴升降丝杆导轨、Z轴电机、X轴滚珠丝杆导轨、Y轴滚珠丝杆导轨、X轴和Y轴滚珠丝杆导轨的承托框架、X轴电机、Y轴电机、主轴电机、主轴刀具，所述连续旋转工作台安装于底座之上，工件固定于连续旋转工作台上，所述绝对式光电脉冲编码器与连续旋转工作台的传动轴相连，所述Z轴升降丝杆导轨安装于所述垂直支架上，所述Z轴电机与Z轴丝杆相连，Z轴丝杆上的滑块与承托框架相连，所述承托框架可以沿着Z轴方向上下移动，所述X轴滚珠丝杆导轨与所述Y轴滚珠丝杆导轨均安装于所述承托框架中，X轴滚珠丝杆导轨与Y轴滚珠丝杆导轨呈十字结构相连，形成十字导轨，所述主轴电机通过十字导轨上的滑块与十字导轨相连，主轴电机可以在X和Y两个坐标方向上移动，主轴电机与刀具相连。
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公开(公告)号：CN112635180A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011596157.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: H01F38/18 , H01F27/245 , H01F27/26 , H01F27/40 , G01B7/30
Abstract: 本发明公开了磁阻式旋转变压器定子的一种新结构，以及具有工业总线输出接口的一体化的磁阻式旋转压器，该一体化的磁阻式旋转压器有下面的特点：定子采用了环形主磁轭铁芯冲片和独立内齿冲片，这种结构允许将各个内齿单独缠绕线圈后再与环形主磁轭粘结，有利于提高生产效率，具有特定外轮廓形状的定子内齿，有利于提高此种磁阻式旋转变压器输出调幅波信号的包络线的正弦度，从而提高角度检测的精度。该种一体化的磁阻式旋转变压器的定子、激磁模块、轴角解算模块和总线接口模块集成为一体，可以根据需要采用多种工业现场总线的方式输出轴角信号，包括双工同步串行总线BISS接口和实时以太网总线EtherCAT总线接口，从而在满足实时性要求的前提下，将一般旋转变压器输出的模拟信号变成总线数据包文件，从根本上改变了传统的旋转变压器的使用方式，尤其适合于集群运动控制系统的检测和控制方面的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112002341A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010853837.6
申请日：2020-08-21
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 李宁
IPC: G10L21/0224 , G10L21/0232 , G10L21/04 , G10L25/45 , H04L29/06
Abstract: 本发明给出了一种基于数据驱动的语音信号参数化表达、加密传输和重构的方法和装置，该方法基于频带划分将频率成份混杂的信号分解成频率成份相对简单的低频分量和各个带通分量。以辛格函数为核函数，各个频率分量可以表达为核函数的线性组合，相应的系数成为唯一确定各个频率分量的参数组。由于辛格函数在频域呈现出频率窗口特性，辛格函数的主瓣在时域呈现出类似小波函数的急剧减小的特性，本发明给出的方法不仅在频域有很高的分辨率，在时域也具有局部性，可以体现各个频率分量在某个时间点上的变化，适合于处理类似于语音的非平稳信号，实现了语音信号的参数化表达，为加密传输提供了条件。运用语音信号的参数，可以唯一地重构还原语音信号。
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公开(公告)号：CN110022097B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910284883.6
申请日：2019-04-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了旋转变压器应用技术领域的一种旋转变压器角位置解算装置及方法，旨在解决现有技术中采用专用集成电路解算导致成本较高、灵活性不强、输出方式单一，以及采用鉴幅法解算较为复杂且存在一定误差的技术问题。所述装置包括：激励信号发生模块、功率放大电路、转子信号解算电路；所述激励信号发生模块用于产生激励信号；所述功率放大电路用于对激励信号进行数模转换、滤波、功率放大以激励旋转变压器运行；所述转子信号解算电路用于对旋转变压器运行产生的输出信号进行采样并根据激励信号的向量关系和采样信号获取转子角位置信息；所述转子角位置信息包括：转子角位置的正弦值和余弦值。
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公开(公告)号：CN111614297A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010554266.6
申请日：2020-06-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提出基于转子槽谐波的异步电机速度检测和控制方法及系统，并将其应用于三相异步电机闭环控制系统中，具体原理是电机转子上有齿槽存在，由于齿槽效应，会在定子电压当中感应出谐波电压，谐波电压的频率正比于齿槽数，也正比于电机的转速；但是在检测的原始信号中，齿槽谐波电压与定子基波电压耦合在一起，并且齿槽谐波电压的幅值远远小于定子基波电压的幅值，目前常规的提取转子齿槽谐波电压信号的方法不能做到实时性，从而限制了基于转子槽谐波的异步电机速度检测方法的应用。
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公开(公告)号：CN111262487A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010134315.0
申请日：2020-03-02
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P21/00
Abstract: 一种智能化大功率交流伺服驱动系统及伺服驱动控制方法，包括控制器，所述控制器通过以太网接口模块与上级的中心控制器通讯，所述控制器通过BISS总线模块与交流伺服电机轴上装有的旋转变压器轴角信号解算装置连接，所述控制器通过功放驱动电路模块来驱动大功率交流伺服电机，且所述控制器通过LEM霍尔传感器对交流伺服电机输入电流进行采样和转换，采用交流伺服驱动器内置的微处理器完成对实时运行数据的初步处理，再将处理过的输出数据传送到中心控制器，由中心控制器根据运行中的实时参数，对负载情况以及伺服系统和伺服系统所驱动的工程机械的总体健康状况做出及时的判断，以保证工程机械自身的安全可靠，以及工程作业的顺利进行。
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公开(公告)号：CN111139560A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911373934.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 南京工程学院
IPC: D01H1/244
Abstract: 本发明公开了一种纱锭主传动装置，包括第一电机、第二电机、第三电机和传动轴，所述第一电机与第二电机通过传动轴连接，所述第二电机与第三电机通过传动轴连接，所述第一电机、第二电机和第三电机共轴，所述传动轴上设有多组转动机构，所述转动机构上设有电磁离合器，所述电磁离合器连接有锭子，所述第一电机、第二电机和第三电机设有编码器；一种纱锭主传动系统；一种纱锭主传动控制方法；有效解决现有技术中心存在需要的电机数量多、发热大、效率低、功率因素低、噪音高、能耗高以及实时调速的技术问题。
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