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公开(公告)号：CN103033372B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201110301331.5
申请日：2011-10-09
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： G01M17/013 , G01L5/13
摘要： 一种滑转率可控的车轮牵引及附着性能测试装置。装有被试车轮的台车连接到滑动架上，滑动架沿轨道运动，发动机驱动车轮轴，令车轮以确定的转速转动，安装在车轮轴上与车轮同步转动的主动链轮带动从动链轮转动，从动链轮驱动卷筒轴转动从而带动同轴上的缆绳卷筒释放牵引缆绳，缆绳的释放速度就是车轮的前进线速度，车轮在接地点的瞬时速度与缆绳的释放速度之间存在差值，该速度差决定了车轮的滑转率大小，调节链轮副可以改变车轮的转动线速度与前进线速度的速度差。
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公开(公告)号：CN105746099A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610229929.0
申请日：2016-04-12
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： A01F12/48
CPC分类号： A01F12/48
摘要： 本发明公开了一种气流均匀排出管道的设计方法，气流管道包括气流总管和气流支管，其中气流总管为一具有特定锥度的圆锥形状管道，气流总管锥度大小以使每个气流支管气体流量相等为准；气流支管为一排管径相等且等间距分布在气流总管侧面，并产生均匀气流速度的小径管道；气流支管与气流总管接口处以圆滑曲线形式相接，气流支管出口端面有一45°弯曲，气流支管的最小长度等于气流总管大端底部与禾受力中心位置高度差的倍，便于应用于气吹式割台吹送禾秆。本发明所涉及的气流均匀排出管道的设计方法，有利于减小管道的阻力系数，使气流支管出口端的气流速度更加均匀。
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公开(公告)号：CN105493737A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610040210.2
申请日：2016-01-19
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明提供了一种小区稻麦联合收割机气吹式割台装置，包括正面气流吹禾机构、侧面气流清理机构、吹禾气流调节机构、螺旋扬谷搅龙和风机等。其中：正面气流吹禾机构包括气流总管、气流支管、软管、风量调节器，用于将禾吹弯后进行割刀割断茎杆并将茎杆吹送到螺旋扬谷搅龙下方；侧面气流清理机构包括割台架、侧面气流管、阀门、风管，用于将割台两侧残留的物料吹送到喂料口附近；吹禾气流调节机构包括调节手轮、底座、丝杠、万向节、套筒、水平调节杆、定位销，用于调节正面吹禾气流的高度和方向；所述螺旋扬谷搅龙上有叶片，叶片正对喂料口，用于将物料扬进喂料口；本发明所述的小区稻麦联合收割机气吹式割台能有效解决割台籽粒的残留问题。
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公开(公告)号：CN104686016A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410819975.7
申请日：2014-12-23
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： A01C5/06
摘要： 本发明涉及一种双侧横向抛土开沟装置，包括机架、动力输入轴、左抛土刀轴、左抛土刀片、右抛土刀轴、右抛土刀片、传动系统、土垡提升板、左沟壁铲、右沟壁铲、沟底铲。其中：传动系统为齿轮传动；左、右沟壁铲、沟底铲及土垡提升板通过焊合构成上宽下窄、前低后高梯形槽结构；左、右抛土刀轴平行安装于梯形槽上方，左、右抛土刀片交替安装。装置在拖拉机牵引下，左、右沟壁铲及沟底铲共同切削土壤形成梯形沟，切下土垡沿提升板向后上方移动。左、右碎土、抛土刀片则在动力输入轴、齿轮传动组及抛土刀轴带动下，完成土垡破碎并将其均匀地抛撒向装置两侧，具有梯形沟沟形完整不易塌陷、装置结构简单、新颖实用、性能可靠等优点。
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公开(公告)号：CN104255118A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410027792.1
申请日：2014-01-22
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： A01C1/02
摘要： 本发明公开了一种基于近红外光谱技术的水稻种子发芽率快速无损测试方法，该方法包括：S1.水稻种子样品的收集与水稻种子的老化处理；S2.水稻种子近红外光谱数据的采集；S3.水稻种子发芽试验；S4.水稻种子近红外光谱数据的波段选择和预处理；S5.基于近红外光谱技术的水稻种子发芽率模型的建立与检验。本发明的方法能够通过采集具有不同老化时间段水稻种子的近红外光谱数据，经对近红外光谱数据进行波段选择和预处理，采用偏最小二乘法建立基于近红外光谱的水稻种子发芽率模型，经检验模型准确可靠，具有实际应用性。该发明方法能够达到快速、无损和准确测试水稻种子发芽率。
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公开(公告)号：CN117981534A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410364971.8
申请日：2024-03-28
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种播深精确控制装置，属于农业机械技术领域，包括播种部联接件、连杆、开沟器连接架及液压缸，开沟器连接架的下端设有开沟器，上端铰接于连杆，液压缸的一端用于驱动连杆并使开沟器连接架相对于地面升起或降落。连杆包括上连杆、下连杆，上连杆与下连杆的两端分别铰接播种部联接件、开沟器连接架，上连杆设有与上连杆呈一定角度的上连杆延伸部，液压缸的动力输出端连接上连杆延伸部。发明可通过连杆传感器检测出平行四连杆的旋转角度，根据角度的变化可推测出开沟器连接架的上下移动的位移，进而计算出播种深度；另一方面，覆土轮连接架传感器可检测出覆土轮连接架的旋转角度，从而推测出覆土轮的上下移动的位移，进而精确控制播种深度。
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公开(公告)号：CN116268040A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111575140.8
申请日：2021-12-21
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： A22B5/00
摘要： 本发明公开了猪胴体中段骨肉分割装备，由固定底座、Z轴方向刀架、X轴方向刀架、Y轴方向刀架、双边开刃的五花轮廓切割尖刀、骨肉分离切割用平面刀、猪胴体夹持支架、分割肉传送带组成；X轴、Y轴和Z轴方向刀架皆由丝杠驱动、导轨导向；五花轮廓切割刀装在Y轴方向刀架的末端，Y轴方向运动刀架与骨肉分离切割刀并排安装在X轴方向运动刀架上，两者间的距离略大于胴体宽度，X轴方向刀架安装在Z轴方向的刀架上，三个刀架可同时做不同方向运动。猪胴体被夹持支架固定后，先由五花轮廓切割刀切出五花肉的轮廓，再由骨肉分离切割刀将其和外脊肉切下，并由传送带运出；具有结构简单、调整方便、作业工序紧凑、使用维护成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN115088416A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210807018.7
申请日：2022-07-08
申请人： 南京农业大学
摘要： 现阶段测试农作物种子发芽率要根据国家标准进行发芽试验，对发芽种子幼苗的根和茎叶进行检测，通过人工检测茎叶和根长度，确定合格发芽种子，计算种子发芽率。该方法通过人工检测和计数发芽幼苗，费时费力，不能满足现代农业育种和生产的需要。本发明设计了一种基于图像的方法检测农作物种子发芽率的检测装置并采用图像方法检测种子发芽率，农作物种子发芽率检测装置由数种排种组件和种子穴盘培养组件组成，数种排种组件包括农作物种子数种盘、排种盘，种子穴盘培养组件包括发芽种子培养穴盘、托盘；农作物种子发芽率图像检测方法的步骤包括采集穴盘培养发芽种子图像、图像处理识别出合格发芽种子秧苗和根、识别出发芽但秧苗和根不合格种子、识别出未发芽种子，计算农作物种子发芽率。通过本发明的农作物种子发芽率检测装置对农作物种子进行发芽培养，并利用图像方法可快速准确识别出种子发芽率，满足农业育种和生产对大量种子发芽率测试的要求。
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公开(公告)号：CN114708153A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210019048.1
申请日：2022-01-07
申请人： 南京农业大学
摘要： 通用相机在侧俯视角度下获得大田区域小麦穗部图像存在畸变，获取各小麦穗部特征信息存在失真，同时图像中的小麦穗之间存在穗幅差，影响小麦穗部图像特征信息的准确获取，畸变校正包括透视和几何变换图像校正方法。横轴方向利用透视变换将透视图像校正为正视图像，畸变图像上4个目标点的坐标对应正视图像上的坐标作为解横向变换参数矩阵的已知量，解出横向变换参数，横向变换算出畸变图像上对应正视图像坐标点；根据目标物体与图像采集中心点之间的纵向距离计算权重系数，沿图像纵轴方向进行缩放，结合最近邻插值和单线性插值处理，逐个计算目标图像上像素点坐标对应的原始图像像素点坐标并得到其灰度值，组合成一幅经过几何畸变校正的图像。
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公开(公告)号：CN110501065A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910679513.2
申请日：2019-07-24
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明通过控制杂交水稻种子下落高度和悬臂梁钢板长度、厚度来采集振动信号，通过分析振动信号的时域特性，实现杂交水稻正常种子和裂颖种子的识别和分选。具体步骤包括：振动给料装置使杂交水稻种子单粒头部朝下竖直下落并与钢板碰撞，加速度传感器采集种子与钢板碰撞产生的钢板振动信号，经数据采集卡采集振动信号并传输振动信号到计算机，计算机显示和存储振动信号；利用信号处理方法对振动信号数据进行预处理及时域分析，并提取时域特征参数：电压峰值、极差、均方根、能量、峰度，通过设置时域特征参数阈值识别和分选杂交水稻正常种子和裂颖种子。
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