一种三平面五元传声器阵列的声源定位方法

    公开(公告)号:CN109164416B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN201811060355.4

    申请日:2018-09-12

    Inventor: 行鸿彦 杨旭

    Abstract: 本发明公开了一种三平面五元传声器阵列的声源定位方法,具体步骤包括建立三平面五元传声器阵列模型;根据声源几何定位原理,推导单一五元传声器阵列声源方位计算公式;分别将平面阵列定位得出的两个俯仰角正弦、余弦值作为复合加权系数;引入三平面五元传声器阵列的声源定位方法计算出最终声源球坐标。本发明将融合算法运用到声源定位中,建立三平面五元传声器阵列进行研究,能够解决单面阵列容易出现的测量方位模糊问题,可以有效降低空间声源处于极端角度时对声源定位精度和稳定性的影响,大大提高声源定位的精确度和稳定性。

    一种声源定位校准方法
    52.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108562870B

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN201810360669.X

    申请日:2018-04-20

    Inventor: 行鸿彦 杨旭

    Abstract: 本发明公开了一种声源定位校准方法,该声源定位校准方法通过建立三维传声器阵列模型,利用几何定位法进行反演确定声源方位,然后确定观测视角,以观测视角为基准,对声源方位进行校准。本发明通过观测视角进行数据转换,能够便于观测视角获得更直观的数据,且误差小,可应用于实际进行实时声源定位。

    一种基于三维大气电场仪观测视角的雷暴云定位校准方法

    公开(公告)号:CN110174557B

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN201910026370.5

    申请日:2019-01-11

    Inventor: 行鸿彦 杨旭

    Abstract: 本发明属于雷暴云监测预警技术领域,具体涉及一种基于三维大气电场仪观测视角的雷暴云定位校准方法。具体步骤包括在分析电场测量原理基础上,建立三维电场模型;根据镜像法理论,得出雷暴云在大气电场仪处的电位分布,利用含介电常数的电位分布公式,推导出各电场分量公式,得到雷暴云所在位置。基于电场模型所示矢量关系,得出方位角和仰角。利用电场仪测得数据,基于电场仪观测视角建立新坐标系,对雷暴云进行定位校准。本发明能够准确从大气电场仪观测视角获得雷暴云所在方位,有效的解决一维大气电场仪测量电场分量单一问题,可以提高雷暴云定位精确度和稳定性,具有较好的校准效果。

    一种热温差型风速风向测量装置及方法

    公开(公告)号:CN110031650B

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN201910406259.9

    申请日:2019-05-15

    Inventor: 行鸿彦 刘洋

    Abstract: 本发明公开了一种热温差型风速风向测量装置及方法,包括导风管、加热片和温度传感器,所述的导风管有两根,并呈90°交叠分布,所述的加热片位于导风管的中央位置,所述的温度传感器分别位于加热片的两侧,并固定在导风管内,所述导风管内部气流与来流入口近的部分为上游,与来流出口近的部分为下游,所述的加热片及温度传感器均与电路板连接,当无风时,上下游温度传感器示数相同;当有风吹过时,风带走导风管中间加热片的热量,导致有风一侧温度传感器示数低于无风一侧,根据上下游温差测量出风速,通过两个互相垂直的导风管中的温度差得到风向。本发明可同时测得风速与风向,且该风速风向测量系统体积小、成本低、精度高,易于生产。

    一种基于四元传声器阵列群的声源定位数据互补方法

    公开(公告)号:CN111460362A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN202010235161.4

    申请日:2020-03-30

    Inventor: 行鸿彦 杨旭

    Abstract: 本发明公开了一种基于四元传声器阵列群的声源定位数据互补方法,包括建立四元传声器主阵列模型;建立四元传声器阵列群模型;基于四元传声器主阵列模型和四元传声器阵列群模型,对声源共同定位。本发明方法不仅能利用阵列群测得声源数据对其进行互补处理,重新获得声源位置,而且能有效解决定位数据丢失或失真的问题。

    一种基于三维大气电场仪观测视角的雷暴云定位校准方法

    公开(公告)号:CN110174557A

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201910026370.5

    申请日:2019-01-11

    Inventor: 行鸿彦 杨旭

    Abstract: 本发明属于雷暴云监测预警技术领域,具体涉及一种基于三维大气电场仪观测视角的雷暴云定位校准方法。具体步骤包括在分析电场测量原理基础上,建立三维电场模型;根据镜像法理论,得出雷暴云在大气电场仪处的电位分布,利用含介电常数的电位分布公式,推导出各电场分量公式,得到雷暴云所在位置。基于电场模型所示矢量关系,得出方位角和仰角。利用电场仪测得数据,基于电场仪观测视角建立新坐标系,对雷暴云进行定位校准。本发明能够准确从大气电场仪观测视角获得雷暴云所在方位,有效的解决一维大气电场仪测量电场分量单一问题,可以提高雷暴云定位精确度和稳定性,具有较好的校准效果。

    一种热温差型风速风向测量装置及方法

    公开(公告)号:CN110031650A

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201910406259.9

    申请日:2019-05-15

    Inventor: 行鸿彦 刘洋

    Abstract: 本发明公开了一种热温差型风速风向测量装置及方法,包括导风管、加热片和温度传感器,所述的导风管有两根,并呈90°交叠分布,所述的加热片位于导风管的中央位置,所述的温度传感器分别位于加热片的两侧,并固定在导风管内,所述导风管内部气流与来流入口近的部分为上游,与来流出口近的部分为下游,所述的加热片及温度传感器均与电路板连接,当无风时,上下游温度传感器示数相同;当有风吹过时,风带走导风管中间加热片的热量,导致有风一侧温度传感器示数低于无风一侧,根据上下游温差测量出风速,通过两个互相垂直的导风管中的温度差得到风向。本发明可同时测得风速与风向,且该风速风向测量系统体积小、成本低、精度高,易于生产。

    基于混沌量子遗传算法的随机共振微弱信号检测方法

    公开(公告)号:CN106372725B

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201610614271.5

    申请日:2016-07-29

    Inventor: 行鸿彦 卢春霞

    Abstract: 本发明公开了一种基于混沌量子遗传算法的随机共振微弱信号检测方法,将混沌量子遗传算法(Chaotic Quantum Genetic Algorithm,CQGA)运算得到的优化参数代入到由α稳定噪声驱动的Duffing双稳随机共振系统中,进行微弱信号检测,其中,CQGA是一种利用混沌搜索改进的量子遗传算法,以量子运算为基础,将量子比特的概率幅应用于遗传编码并通过量子的态矢量表达出来,执行混沌搜索操作更新个体染色体,本发明利用噪声能量增强信号能量,实现信噪比的大幅提高,不依靠更新表查找计算,满足高精度匹配要求,基于α稳定噪声背景拓宽了随机共振的应用范围,给非高斯噪声背景下的小目标检测提供了一种新方法。

    一种自行避开行人的洒水控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN109308016A

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201811310575.8

    申请日:2018-11-06

    Inventor: 行鸿彦 孙江

    Abstract: 本发明公开一种自行避开行人的洒水控制系统,用于环卫洒水车上,该洒水控制系统包括:控制单元、红外传感器、测距传感器、出水阀门以及水压增压泵,其中,红外传感器和测距传感器分别将检测行人信号和距离信号传递给控制单元,控制单元根据接收到的信号控制出水阀门开关和控制水压增压泵的压力。本发明通过安装热释电红外传感器感应行人,自动控制洒水出水口的开关,进而避免淋湿行人的尴尬状况。同时,利用激光测距传感器对不同路段不同路宽的道路进行自适应调整出水水压更好地人性化,不仅能够避免路宽路段清洗不干净和路窄路段水压过大带来的负面影响,而且更加节能环保。

    一种基于多旋翼无人机平台的测风装置

    公开(公告)号:CN109178300A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811226277.0

    申请日:2018-10-18

    Inventor: 行鸿彦 侯天浩

    Abstract: 本发明公开一种基于多旋翼无人机平台的测风装置,该测风装置搭载在多旋翼无人机上,所述的测风装置包括传感器模块(1)、数据处理器(2)和数据收发器(3);所述数据处理器(2)设置在所述的多旋翼无人机的机体(5)的下部,所述数据收发器(3)设置在数据处理器(2)上;所述的传感器模块设置在从所述的多旋翼机的机体伸出的支撑臂(6)的端部,并与支撑臂垂直设置。所述传感器模块(1)包括风压传感器(14)和整流罩(11),本发明的测风装置利用整流罩将测风传感器与多旋翼无人机飞行时产生的气流隔开,避免了机体自身风场对采集数据的干扰,同时不改变机体的飞行重心,减小装置对机体飞行姿态的影响。

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