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公开(公告)号：CN216745029U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202220113475.1
申请日：2022-01-17
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 一种用于SLAM无人智能车的降温保护装置，包括可拆卸的仓壳和降温仓本体，所述仓壳顶部设置有激光雷达安装槽，激光雷达安装槽底部设置有凸出导热块，所述仓壳内部设置有降温仓本体，所述降温仓本体底部内壁上固定安装有驱动控制装置，所述驱动控制装置一侧安装有制冷设备，所述制冷设备两端设置有进液口和出液口，所述制冷设备出液口端安装有循环泵，所述进液口端和出液口端均安装有液冷质导管，所述降温仓本体外侧底部的四个边角处均安装有固定撑柱，所述固定撑柱上设置有硬橡胶块。本实用新型能够有效解决小车内模块降温散热、关键模块易受影响损害的问题，提升无人智能车在复杂多尘环境下的工作效率，延长无人智能车的使用寿命。
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公开(公告)号：CN214584959U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120042942.1
申请日：2021-01-08
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种桥梁路面裂缝图像采集装置，包括：支撑底座、若干长度相等的可升降支撑杆、延伸支撑板、铰链、采集设备、云台稳定器和若干可拆卸滚轮；所述若干可拆卸滚轮设置在所述支撑底座的底部；所述若干长度相等的可升降支撑杆的底端设置在所述支撑底座的上表面，且满足跟所述支撑底座的接触点位于一条直线上；所述延伸支撑板的一边跟所述若干长度相等的可升降支撑杆的顶端通过铰链连接；所述采集设备通过所述云台稳定器设置在所述延伸支撑板的下表面；根据不同的路面状况，通过所述铰链设置所述延伸支撑板跟水平面合适的角度，并通过所述可拆卸滚轮和采集设备采集不同路面的图像数据。
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公开(公告)号：CN212781778U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202022185787.7
申请日：2020-09-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S17/86 , G01S17/931
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉SLAM的智能车，包括底盘，所述底盘上方设置有集成仓，集成仓内设置载有视觉SLAM系统的车载主机；所述集成仓的前、后方均设置有深度相机，深度相机与车载主机连接，相机采集智能车周围环境的图像信息并传输至车载主机；所述集成仓的顶盖上设有激光雷达和毫米波雷达，激光雷达、毫米波雷达与车载主机连接，用于智能车的测距及避障，并将探测到的信息传输至车载主机；所述车载主机根据接收的信息构建地图。本实用新型的装置利用深度相机融合激光雷达实现同时建图和导航，数据获取源多样，不仅仅依靠单一传感器，数据的准确性大大提高，误差减少，能够提高系统的精度。
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公开(公告)号：CN210664648U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201922029008.1
申请日：2019-11-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种承压水位测量装置，包括观测墩墩体、牵引线、激光测距仪、棱镜浮板和定滑轮；激光测距仪安装在激光测距平台上，所述激光测距平台安装在观测墩墩体上；所述定滑轮固定在观测墩墩体上；所述棱镜浮板结构通过牵引线与定滑轮相接，放置在承压水面上。激光测距平台包括中空圆台墩体结构、调平装置、两根不锈钢管和激光测距仪，所述调平装置与观测墩墩体固定、可调水平，所述两根不锈钢管与调平装置固定、可伸缩，所述激光测距仪水平安装、与两根不锈钢管连接。本实用新型结构简单，便于施测；通过棱镜浮板结构与激光测量仪的结合使用，使观测精度更高、观测结果更精确，测量得到的承压水位精度更高。
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公开(公告)号：CN209486303U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201821649116.8
申请日：2018-10-11
Applicant: 南京金正奇交通设备有限责任公司 , 南京信息工程大学
IPC: G01S19/14
Abstract: 本实用新型公开了一种北斗观测墩用便携式地笼，包括钢筋主筋、法兰和螺母，所述的钢筋主筋为螺纹线钢筋，所述的法兰上对称的开有与钢筋主筋对应的圆孔，所述钢筋主筋通过圆孔穿过所述法兰，且所述的法兰上下两端面对应钢筋主筋分别连接有螺母，所述螺母个数与钢筋主筋根数相对应。本实用新型的地笼组装方便，仅仅依靠钢筋主筋、法兰和螺母便可对北斗观测墩专用便携式地笼进行组装；节约空间，拆卸后仅仅为钢筋主筋、螺母和法兰，便于货物的存储和运输；可调节，采用的组装方式为便携可调节方式，可按照需求对北斗观测墩专用便携式地笼进行形状的调节。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN213938111U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202120219767.9
申请日：2021-01-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种巡检高楼幕墙裂缝的装置，包括底座、摄像机、相机支架、云台模块、处理器模块、导航定位模块、存储模块、ZigBee通信模块和电池模块；底座为一中空容器；云台模块固定在底座上，相机支架下端固定在云台模块上，摄像机固定在相机支架上端；摄像机与处理器模块连接；处理器模块、导航定位模块、存储模块、ZigBee通信模块和电池模块均固定在底座内；导航定位模块与处理器模块连接；存储模块与处理器模块连接；ZigBee通信模块与处理器模块连接；电池模块与处理器模块连接，为装置供电。本实用新型具有减少巡检成本、提高巡检效率和质量、功能实用、范围广等优点。
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公开(公告)号：CN213659252U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022870680.6
申请日：2020-12-04
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种姿态适应雷达安装的调试装置，包括：基座，水平放置；水平转动电机，设于基座上；雷达，通过雷达两侧的雷达支架设于水平转动电机上，受水平转动电机控制调整水平角度位置；垂直转动电机，在雷达两侧分别设置一个，两侧的所述雷达支架上分别设置与垂直转动电机配合转动的转动齿轮，所述雷达架设在雷达支架上，通过垂直转动电机与转动齿轮之间的啮合实现雷达的支撑及垂直角度调整；所述雷达内设有信号处理模块和控制电路，连接并驱动水平转动电机和垂直转动电机。本装置可以采集位姿信号，并对信号进行识别处理，发送指令给控制电路进行位姿矫正，无需人工不停的在上位机调试和在安装处校正位置。
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公开(公告)号：CN211741588U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202020181688.9
申请日：2020-02-18
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本实用新型公开了一种基于差分GNSS的路灯辅助定位系统，路灯杆体，其特征在于：路灯杆体顶端安装有用于接收导航卫星信号的卫星定位模块，路灯杆体两侧安装有连杆，连杆远离路灯杆体一侧末端下表面安装有向下的LED灯，路灯杆体上还安装有5G基站模块，5G基站模块包括差分解算单元、信号调制单元和信号发播单元，卫星定位模块和5G基站模块电连接，卫星定位模块、LED灯和5G基站模块均由市电供电。该定位系统，通过借助5G基站进行信号的调制与发播，同时依据在5G信号高传输速率的特点，提升差分改正数的传递速率，能够面向用户提供精准位置信息改正数，提高区域用户定位精度，为道路导航、行人的导航服务提供精准位置，改善道路交通状况。
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公开(公告)号：CN206640616U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720470191.7
申请日：2017-04-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种GNSS/MET基准站数据采集与传输系统，其特征在于：包括供电设备、设备机柜、GNSS/MET基准站、数据传输设备和中心机房；所述供电设备与设备机柜连接，设备机柜内安装有GNSS接收机及相关线缆，设备机柜与GNSS/MET基准站连接；所述GNSS/MET基准站上安装有GNSS天线和气象信息采集器，GNSS天线和气象信息采集器相连；设备机柜与中心机房之间通过数据传输设备进行数据传输。本实用新型的GNSS/MET基准站数据采集与传输系统能够保证远距离GNSS MET数据传输的完整性。
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