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公开(公告)号：CN107529647A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201611107944.4
申请日：2016-12-02
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多层无监督稀疏学习网络的云图云量计算方法，首先利用前向逐层稀疏自动编码机对图片进行无监督的逐层特征编码得到高阶语义信息，然后利用高阶语义信息将云图分为厚云、薄云及晴空，最后利用“空间相关法”计算云图中的总云量。本发明比传统卫星云图云量计算的准确度高，并且相同硬件条件下样本训练的时间和云量计算的时间得到很大的缩减。
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公开(公告)号：CN107480597A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710585099.X
申请日：2017-07-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络模型的机器人避障方法。当机器人上的红外感应器感应到前方存在障碍物时，机器人上的图像采集器采集前方图像，并将采集到的图像进行二值化处理；将二值图像进行傅里叶变换，得到频谱图，将频率信号作为神经网络模型的外部输入信号；当外部输入信号输入神经网络模型，左、右兴奋性神经元集群相互竞争，仅二者之一能够在外部刺激输入和内部抑制作用下通过增加自身的活性到达阈值发生脉冲而赢得竞争，而其他集群最终被抑制，最终产生一个向左或向右偏转的偏转信号，机器人根据该偏转信号向不存在障碍物的一侧偏转，从而实现避障。本发明克服了现有技术存在的缺陷，使机器人能够更加自主地在环境中高速度、高效率地避障。
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公开(公告)号：CN103699902A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310721619.7
申请日：2013-12-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种地基可见光云图的分类方法，包括以下几个步骤：步骤一：对于地基可见光云图进行图像预处理，得到标准云图，然后从中随机选取若干图像作为训练样本，其余作为测试样本，且训练样本的数量大于测试样本；步骤二：提取所述标准云图的全局特征，包括纹理特征和颜色特征，纹理特征包括灰度共生矩阵和Tamura特征；步骤三：基于SIFT特征描述子建立词袋模型，提取所述标准云图的局部特征；步骤四：将步骤二得到的全局特征向量和步骤三得到的局部特征向量进行线性融合，对训练样本建立极限学习机模型得到云图分类器；步骤五：使用云图分类器对测试样本进行分类，并得到最终的分类结果。此地基可见光云图的分类方法分类更准确。
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公开(公告)号：CN102967305A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210418160.9
申请日：2012-10-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于大小回字标志物的多旋翼无人机位姿获取方法，首先根据无人机与标志物的相对高度来确定目标标志物，所述标志物为外边长长度为10倍关系的正方形大小回字；其次根据确定的目标标志物，建立无人机CCD摄像头与目标标志物之间的关系模型；最后根据建立的模型，利用直接线性变换法获取无人机的方位角和相应时刻无人机的位置信息。该方法可以精确的获取无人机的位姿。
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公开(公告)号：CN102322800A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110145611.1
申请日：2011-05-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车列车行驶过程中牵引车和挂车之间最大横向摆动量的检测方法，其特征是利用安装在牵引车和挂车底部的两个摄像头，实时采集汽车列车下方直线标志线的图像信息，运用机器视觉检测算法分别计算牵引车和挂车底部中心固连点相对于直线标志线的距离值，同时利用GPS获得列车沿直线标志线的纵向行驶速度信息，根据同一时刻牵引车和挂车相对直线标志线的距离信息计算出牵引车和挂车之间的最大横向摆动值，实现汽车列车在行驶过程中最大横向摆动量的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102252859A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110143729.0
申请日：2011-05-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于检测汽车列车行驶过程中牵引车和挂车之间最大横向摆动量的汽车列车直线行驶横向稳定性自动辨识系统，其特征是采用了一种基于机器视觉和GPS的汽车列车横向稳定性自动辨识方法，该方法利用安装在牵引车和挂车底部的两个摄像头，实时采集汽车列车下方直线标志线的图像信息，运用机器视觉检测算法分别计算牵引车和挂车底部固连点相对于直线标志线的距离，同时利用GPS获得列车沿直线标志线的行驶速度，根据同一时刻牵引车和挂车相对直线标志线的距离统计出牵引车和挂车之间的最大横向摆动量，该检测系统具有较高的检测精度，能够满足汽车列车最大横向摆动量实时、可靠检测和横向稳定性自动辨识的需要。
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公开(公告)号：CN120012028A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510491472.X
申请日：2025-04-18
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于多源数据融合的卫星XCO2预测方法和系统，属于大气环境监测与遥感数据处理技术领域，用于解决现有卫星XCO2数据因云层遮挡、传感器误差等原因导致的时空不连续问题。通过整合多源卫星遥感数据及人为活动数据，构建时空耦合的深度学习模型，实现高精度XCO2缺失值填补与未来时间序列预测。最终，本发明突破了传统碳排放清单法的滞后性限制，可支持碳排放动态反演的实时监测需求且为环境监测、碳排放评估及政策制定提供支持。
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公开(公告)号：CN114943876B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210699396.8
申请日：2022-06-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V10/774 , G06T7/12 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种多级语义融合的云和云影检测方法、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，使用残差网络作为骨干网络对输入图片数据进行特征提取，整体采用编码器‑解码器的结构，在模型中我们提出了多支路残差上下文语义模块，多尺度卷积子通道注意力模块和特征融合上采样模块三个模块用于强化特征提取，细化云和云影边缘信息，增强模型的实际分割能力，相较于当前的方法检测云和云影更加准确，有效减少背景信息的干扰，增强对云层边缘以及薄云的检测能力，解决了大多数网络对于云影的检测精度不够高的技术问题，提高了对云和云影的检测精度，增强了算法的鲁棒性能。
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公开(公告)号：CN119449654A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411661389.4
申请日：2024-11-20
Applicant: 国网河南省电力公司经济技术研究院 , 国网经济技术研究院有限公司 , 国网冀北电力有限公司经济技术研究院 , 南京信息工程大学 , 河南九域腾龙信息工程有限公司
IPC: H04L43/0805 , H04L43/062 , H04L43/50 , H04L41/0631 , H04L67/12
Abstract: 本发明提供一种电力通信网结构安全性评估方法与系统，属于电力通信网技术领域，具体包括：以电力通信网的网络数据聚集链路的网络负载聚集系数以及分布数据，确定电力通信网的通信流量的分布聚集状态，当电力通信网的通信流量的分布聚集状态不满足要求时，基于不同的网络数据聚集链路的通信设备的历史运行数据，确定不同的网络数据聚集链路的故障概率以及故障隐患链路，以不同的故障隐患链路的承载通信数据为基础，确定在故障隐患链路发生故障时，承载通信数据对通信网络中的其它的通信链路的影响情况，并结合故障隐患链路的故障概率进行电力通信网的结构安全状态的评估结果的确定，从而提升了电力通信网的结构安全状态的评估结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117639103A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311634122.1
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网新疆电力有限公司 , 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种智能电网经济调度方法，针对目标智能电网中全部发电机所对应的智能电网经济调度模型，并应用分布式经济调度方法进行求解，获得各发电机分别对应的预测发电量、并进行评价；设计将差分隐私机制与单点残差反馈相结合解决在线经济调度问题，当发电机成本函数未知时，使用单点残差反馈机制估计真实梯度信息，指导决策变量的更新，在每次迭代利用当前时刻查询函数值和上一时刻函数值来估计梯度信息，有效地降低了计算成本，提高了计算效率；并且在线经济调度的分布式优化算法中，引入差分隐私机制，能够确保发电机敏感数据在数据共享和处理过程中得到充分保护，防止其被未经授权的个人或组织滥用，为电力系统的安全性提供了可靠的保障。
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