-
公开(公告)号：CN110050527A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910481197.8
申请日：2019-06-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种适宜横向避苗调控的水稻行间除草部件，包括除草刀、阶梯轴、仿行架；阶梯轴通过仿行架安装在除草机的调控机架上，除草刀安装在阶梯轴上；除草刀包括安装在阶梯轴上的刀片毂、周向均布安装在刀片毂外侧的多片除草刀片和挡板，除草刀片的根部与刀片毂相接，除草刀片从内侧的根部向外侧的刃部成弧形。本发明结构简单、工作可靠，除草刀片所需切土阻力及横向避苗调控阻力较小，提高了横向避苗除草调控的稳定性，适宜横向避苗调控，属于农业机械技术领域。
-
公开(公告)号：CN107764575B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710854532.5
申请日：2017-09-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种根茎类作物振动挖掘试验台，包括机架、丝杆推送机构、振动挖掘装置、测试装置；振动挖掘装置通过丝杆推送机构在机架上前后平移；测试装置和丝杆推送机构、振动挖掘装置分别连接测试平移速度和挖掘阻力；振动挖掘装置包括可拆装式挖掘铲。本发明可测根茎类作物平动挖掘和振动挖掘时牵引阻力，还可以对根茎类作物挖掘减阻中结构参数和运动参数进行调整，结构灵活，为减阻挖掘试验提供试验基础，属于根茎类作物挖掘领域。
-
公开(公告)号：CN109099866A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810520714.3
申请日：2018-05-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种触觉感知稻株偏植量识别装置，包括上壳体、下壳体、触觉感知系统、数据处理系统、仿型杆、电源；上壳体和下壳体密封连接，仿型杆固定在上壳体上，电源和数据处理系统安装在下壳体内；触觉感知系统包括前后两组弯曲传感器，每组中的两个弯曲传感器对称安装于下壳体左右两侧，弯曲传感器沿着左右方向延伸；触觉感知系统根据弯曲传感器的形变响应规律，通过数据处理系统实现稻株的识别与定位，并在此基础上，完成稻株偏植量的统计。本发明可以计算出相邻稻株之间的偏植量，进而指导除草部件进行相应调控，以实现避苗机械除草作业，属于农田作物识别领域。
-
公开(公告)号：CN107996117A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711179667.2
申请日：2017-11-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D17/00
CPC classification number: A01D17/00
Abstract: 本发明涉及冬种马铃薯振动挖掘收获机，包括机架和安装在机架上的变速箱、振动挖掘装置、二级输送装置、分离机构；变速箱为振动挖掘装置、二级输送装置、分离机构提供动力；振动挖掘装置包括挖掘作物的振动式的挖掘铲，二级输送装置包括输送并初步筛去泥沙的输送链筛，分离机构包括筛去泥沙的振动式流梳滑网，输送链筛的前端位于挖掘铲的后端，输送链筛的后端位于流梳滑网的前端上方。本发明结构简单、操作方便，多位置可调，振幅、挖掘深度、入土角度均可调，可根据实际情况达到最佳的挖掘效果，达到降低挖掘阻力、提高明薯率、降低伤薯率的效果，在马铃薯等块茎类收获中具有较广阔的市场，属于马铃薯等块茎类作物收获机械。
-
公开(公告)号：CN107278434A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710546332.3
申请日：2017-07-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于农业播种设备领域，公开了一种水稻秧盘育秧智能恒量精密播种装置，包括机架、输送装置、供种装置、匀种装置、检测装置、调控装置和控制器，播种后秧盘经检测装置，触发图像采集模块上触发器，启动摄像头进行图像采集；图像处理分析模块对采集后数据处理分析，得到播种性能数据，并将性能数据传送到调控装置，调控装置对比处理当前播种性能数据与预设播种性能数据；若两者差值超出规定范围，则对供种装置播种轴转速和匀种装置的振动参数进行调整，实现供种量变化，达到较佳的匀种性能，实时保证播种量在恒定范围内，达到智能恒量精密播种的目的。本发明依据“闭环反馈控制”思想设计，该装置同样适用于蔬菜、花卉等作物的秧盘育秧播种。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103583142A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310556977.7
申请日：2013-11-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D33/08
Abstract: 本发明公开了一种根茎类中药材的根土分离机，包括机架、下料箱、收集箱、柔性输送机构、柔性碾压机构、柔性击打机构、抖动脱土机构、传动机构和电机。上述中的各个部件和机构互相连接后，当中药材自下料箱落入柔性输送机构时，中药材的根土复合体将依次受到碾压、击打、撞击和抖动等，从而令中药材的根部与泥土逐步分离。本发明由于使用机械化对中药材进行根土分离处理，减少了人工操作，从而大大提高了生产效率，降低了劳动强度，且减少了中药材的损伤率。
-
公开(公告)号：CN102349390B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110188249.6
申请日：2011-07-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种作物根茬挖掘收获机。该机由悬挂架、机架、限深轮、挖掘铲、换向传动减速器、前辊、上辊、后辊、改向齿轮组、挡土罩板、放铺漏斗、链传动Ⅰ、链传动Ⅱ和链传动Ⅲ组成。工作时机器前进，挖掘铲刀将根茬下部切断、并挖出；挖起的根茬由正转的前辊向后拨动或向上抛起，逆转的后辊将根茬向前拨动或向上抛掷，两辊转动的同时将挖出的根茬拾起，并携带根茬到两辊中间上方；由安装在上方正转的上辊打击根茬，实现部分根茬与土壤打击分离，被打击的根茬抛出后撞击在挡土罩板上，再一次实现根土撞击分离后落在放铺漏斗上，随机器前进成条状地铺在地表上。本发明适用于各类作物根茬挖掘、捡拾、根土分离作业。
-
公开(公告)号：CN119580304A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411625983.8
申请日：2024-11-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种基于机器视觉的去头虾姿态检测方法，将去头虾图像在HSV空间进行三通道分离，根据前后景差异选择最优通道获得去头虾二值化图像；获得去头虾二值化图像的三种距离变换热图，根据虾首中心区域的提取匹配度选择最优热图获得虾首中心区域图像；对虾首中心区域图像执行角点检测，通过直线拟合角点坐标获得虾首、虾背朝向基准线；比较去头虾二值化图像最小外接矩形的两条宽边与虾首朝向基准线两端点距离获得虾首朝向向量；比较去头虾二值化图像最小外接矩形中紧贴虾背的长边与虾背朝向基准线两端点距离获得虾背朝向向量；由虾首、虾背朝向向量表示去头虾的姿态信息。本发明能够准确、稳定、低成本检测去头虾姿态，属于虾姿态图像处理技术。
-
公开(公告)号：CN118216558A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410512786.9
申请日：2024-04-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 本发明涉及基于首尾和腹背定向的虾只自动摆盘装置，包括：将虾只汇集至中部的虾箱，将单只虾只吸取至首尾正向装置的上料装置，将虾只调整至头朝前尾朝后或头朝后尾朝前姿态的首尾正向装置，将头朝前尾朝后姿态虾只平行滑落至腹背正向装置的下滑板，将头朝后尾朝前姿态虾只拐弯滑落为头朝前尾朝后姿态进入腹背正向装置的U形侧滑道，将头朝前尾朝后姿态虾只进一步调整至腹朝下背朝上姿态的腹背正向装置，接住头朝前尾朝后、腹朝下背朝上姿态虾只、并将虾只输送至机械剥壳取虾处的盛虾盘。本发明对虾只位置和姿态调节，实现虾只定量、定向和定点供料，以便于机械剥壳时进行夹取处理，属于虾只加工设备技术领域。
-
公开(公告)号：CN116158218B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310233287.1
申请日：2023-03-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种刚柔结合的小型稻田除草机，包括漂浮机架、行间除草装置、株间除草装置、活性连接机构，行间除草装置安装在漂浮机架上，株间除草装置通过活性连接机构安装在漂浮机架的后方；行间除草装置包括两个左右对称设置的两个行间作业辊，行间作业辊包括滚筒和刚性作业齿，滚筒的轴向沿着前后方向设置，作业齿在滚筒的表面呈螺旋形排列；株间除草装置包括辊指传动轴和株间作业辊，辊指传动轴的轴向沿着左右方向设置，多个株间作业辊安装在辊指传动轴上，株间作业辊包括辊盘和柔性辊指，多个柔性辊指沿着周向设置在辊盘的表面。本发明采用刚柔结合除草，增强土壤扰动效率和杂草破坏效果，提高稻田机械除草质量，属于机械除草领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
79
records
(took 0.02 seconds)
