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公开(公告)号：CN108108682B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201711340158.3
申请日：2017-12-14
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开一种绝缘子闪络故障定位方法及系统，所述方法先获取输电线路的航拍图像；根据所述航拍图像确定目标区域的颜色特征图像；根据所述航拍图像确定目标区域的结构特征图像；根据所述颜色特征图像和所述结构特征图像进行融合，确定目标区域的融合图像；对所述融合图像进行预处理，确定连通域；然后对所述航拍图像进行倾斜校正，确定目标区域的倾斜校正图像；在倾斜校正图像上，根据连通域提取绝缘子区域的图像；根据所述绝缘子区域的图像确定闪络部位平滑图像；最后对闪络部位平滑图像进行边缘轮廓的提取，根据提取的边缘轮廓在倾斜校正图像中进行绘制，定位出故障部位，提高了定位的准确性。
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公开(公告)号：CN109443456A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811283407.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明适用于流量测量技术领域，提供了一种流量测量方法及装置。所述方法包括：获取第一压力变送器的第一压力值和第二压力变送器的第二压力值，其中，第一压力变送器和第二压力变送器设置在待测管道外壁上；获取第一温度变送器的第一温度值和第二温度变送器的第二温度值，根据第一压力值、第二压力值、第一温度值、第二温度值和训练完成后的流量测量模型确定待测管道的流量。采用上述方案后，能够根据获取的第一压力变送器的压力值、第二压力变送器的压力值、第一温度变送器的温度值和第二温度变送器的温度值，并根据获取的压力值和温度值确定待测管道内的流量，提高了流量测量的精度和准确度，省时省力，为后续流量数据的使用提供了保障。
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公开(公告)号：CN105717934B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610259711.X
申请日：2016-04-25
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明属于风电设备检测技术领域，涉及一种自主无人机巡检风机叶片系统及方法。所述系统包括：用于对风机叶片进行自动巡检的无人机；用于停置无人机的巡检车；用于接收并处理无人机发送的图像数据，以控制无人机的地面站；用于对地面站的图像数据进行判断和分析的专家端。所述方法包括：巡检启动；定位；无人机起飞寻找风机机头；图像数据处理并判断是否为风机机头；开启自动巡检模式；无人机沿风机叶片边缘飞行，对风机叶片进行拍摄，并将叶片图像数据传送至地面站；检修人员确认风机叶片是否存在故障，不能确认的传至专家端，由专家端进行判断分析；巡检结束。本发明无需检修人员现场操控、能避免撞机事故、节约人力资源、便于推广使用。
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公开(公告)号：CN105717934A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610259711.X
申请日：2016-04-25
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: G05D1/0816 , G05D1/101
Abstract: 本发明属于风电设备检测技术领域，涉及一种自主无人机巡检风机叶片系统及方法。所述系统包括：用于对风机叶片进行自动巡检的无人机；用于停置无人机的巡检车；用于接收并处理无人机发送的图像数据，以控制无人机的地面站；用于对地面站的图像数据进行判断和分析的专家端。所述方法包括：巡检启动；定位；无人机起飞寻找风机机头；图像数据处理并判断是否为风机机头；开启自动巡检模式；无人机沿风机叶片边缘飞行，对风机叶片进行拍摄，并将叶片图像数据传送至地面站；检修人员确认风机叶片是否存在故障，不能确认的传至专家端，由专家端进行判断分析；巡检结束。本发明无需检修人员现场操控、能避免撞机事故、节约人力资源、便于推广使用。
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公开(公告)号：CN104405452B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410530809.5
申请日：2014-10-10
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: F01D17/00
Abstract: 本发明公开了一种空冷机组汽轮机背压智能优化方法,即在不影响正常生产的情况下，利用现场历史数据得到不同负荷下的环境温度和背压的关系，通过选取合适的函数关系式类型和符合一定条件的数据拟合出不同负荷下的环境温度与背压关系的函数关系式，通过现场DCS控制模块来实现背压调节回路中设定值的自动给定；本发明的优点是采用最简便的智能算法，拟合出环境温度与背压关系的函数关系式，结合现场试验曲线和运行经验，得出不同环境温度、不同运行工况下空冷机组经济背压值，实现了背压调节回路中设定值自动给定并减小运行人员的负担，有利于空冷机组的经济运行；本发明对于空冷岛系统自动控制的设计和优化具有重要的实用价值和指导意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102508445B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201110364197.3
申请日：2011-11-16
Applicant: 华北电力大学(保定) , 浙江省电力试验研究院
Abstract: 本发明公开了一种智能算法处理系统，包括通过网络系统连接的开发机和执行机，开发机在接收到用户输入的算法选择、保存、编译及组态选择、编译指令后，调用对应智能算法模块；存储编辑后的智能算法模块；获取对应智能算法模块并进行编译，并将编译生成的智能算法可执行代码通过网络系统下发给执行机；调用对应组态模块；获取组态信息并进行编译，并将编译生成的目标文件通过网络系统下发给执行机；执行机读取目标文件，执行算法可执行代码。本发明还公开了一种智能算法处理方法。本发明提供开发机为用户提供方便的智能算法代码的编辑与编译环境，用户能够按工业现场的应用需求编写智能算法，并且每个智能算法编写保存后能够重复使用以及修改。
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公开(公告)号：CN119066611A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411143164.X
申请日：2024-08-20
Applicant: 应急管理部大数据中心 , 华北电力大学(保定)
IPC: G06F18/25 , G01S19/20 , G01C25/00 , G06F18/2135
Abstract: 本申请公开了一种机载多源融合导航动态完好性监测告警方法、设备及介质，涉及多源融合导航动态完好性监测告警领域，首先计算多源融合导航系统在多种故障假设下的分离组合；其次，根据各分离组合KF‑LS形式解，利用PCA多元统计分析方法进行导航源故障检测与隔离；然后，对隔离的导航源，利用w‑检测方法进行故障导航源恢复验证，对有效导航源信息进行动态调控；最后，基于完好性风险动态分配准则，在每一待监测的故障假设下计算PCA主元贡献率以动态计算保护水平实现完好性监测及告警。本发明可实现机载多源融合导航的动态完好性监测，并实时计算系统保护水平生成告警提示。
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公开(公告)号：CN114532224B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210175481.4
申请日：2022-02-25
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明涉及一种蝴蝶兰种苗切割方法和装置，属于种苗切割技术领域，利用ShuffleNetv2‑YOLOv5目标识别网络对蝴蝶兰种苗的根部和茎部进行识别，提取根部检测框图像并确定根部连通域图像的连通域拟合直线和根部检测框的外接圆，将连通域拟合直线与外接圆的两个交点中与茎部检测框的距离最近的交点确定为切割点，同时计算切割角度，通过手眼标定的方式获得机器人基坐标系下的切割点坐标和切割角度，从而切割机器人对蝴蝶兰种苗进行切割，提高了蝴蝶兰种苗切割效率。本发明还设计了弹性切割末端，切割机器人利用弹性切割末端能够在完成切割工作的同时降低对种苗结构的破坏，解决了人工切割对无菌环境带来的污染问题。
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公开(公告)号：CN115220479B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211140267.1
申请日：2022-09-20
Applicant: 山东大学 , 南瑞集团有限公司 , 智洋创新科技股份有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 华北电力大学(保定) , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于巡检技术领域，本发明提供了一种动静协同的输电线路精细化巡检方法与系统，通过动静态检测协同配合，实现电力系统大范围覆盖的精细化巡检，采用静态与动态数据的分段式检测提高检测精细化的同时，节省不必要的人力及算力资源。其包括以下步骤：固定采集设备采集回传静态信息；多层感知机融合多类别静态信息评估故障程度；巡检无人机对输电线路进行精细化巡检并上传多角度图像信息：若发生非紧急故障，则调用巡检无人机进行精细化巡检，获取所述巡检无人机的巡检信息，并通过通讯模块将所述巡检信息传输至目标数据控制中心；融合无人机多视角和固定视角图像信息的故障分类模型。
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公开(公告)号：CN115359295A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211012822.2
申请日：2022-08-23
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V20/17 , G06V20/60
Abstract: 本发明涉及一种解耦知识蒸馏金具目标检测方法及系统，方法包括：分别根据数据集标注框在第一模型和第二模型对标注数据集进行解耦，得到前景目标区域和背景区域，以确定金具的目标种类概率，并根据目标种类概率确定共有特征评分掩码；根据共有特征评分掩码和特征图分类得分图确定第一蒸馏损失函数；基于全局上下文模块，根据确定特征图构建第二蒸馏损失函数；根据各蒸馏损失函数确定总损失函数，并根据总损失函数对第二模型进行训练，以对待测金具图像进行目标检测。本发明利用不同种类金具的共有形状特征，采用解耦知识蒸馏方法，针对前景目标区域，将属于金具之间独特的共有特征用于目标分类的信息整合起来迁移到小模型，提升了金具检测精度。
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