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公开(公告)号：CN116030484A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310017922.2
申请日：2023-01-06
Applicant: 邦邦汽车销售服务(北京)有限公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种驾照日期数字识别方法及装置，涉及字符和模式识别技术领域；方法包括获得驾照日期部分的待处理图像，输入基于先验知识的双CNN的识别网络获得每一位置的数字，识别网络包括依次连接的均值滤波器、第一CNN结构、第二CNN结构、第一全连接层、第二全连接层和输出层，两个CNN结构相同，两个全连接层相同，CNN结构包括依次连接的卷积层、最大池化层、卷积层和最大池化层，输出层添加有先验知识，先验知识包括年份的前三位为194至202中的任意一项、月份不超过12和日期不超过31；装置包括识别模块，其通过带有先验知识的双CNN的神经网络进行识别，实现驾照日期识别效率高、效果好。
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公开(公告)号：CN105717934B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610259711.X
申请日：2016-04-25
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明属于风电设备检测技术领域，涉及一种自主无人机巡检风机叶片系统及方法。所述系统包括：用于对风机叶片进行自动巡检的无人机；用于停置无人机的巡检车；用于接收并处理无人机发送的图像数据，以控制无人机的地面站；用于对地面站的图像数据进行判断和分析的专家端。所述方法包括：巡检启动；定位；无人机起飞寻找风机机头；图像数据处理并判断是否为风机机头；开启自动巡检模式；无人机沿风机叶片边缘飞行，对风机叶片进行拍摄，并将叶片图像数据传送至地面站；检修人员确认风机叶片是否存在故障，不能确认的传至专家端，由专家端进行判断分析；巡检结束。本发明无需检修人员现场操控、能避免撞机事故、节约人力资源、便于推广使用。
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公开(公告)号：CN105717934A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610259711.X
申请日：2016-04-25
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: G05D1/0816 , G05D1/101
Abstract: 本发明属于风电设备检测技术领域，涉及一种自主无人机巡检风机叶片系统及方法。所述系统包括：用于对风机叶片进行自动巡检的无人机；用于停置无人机的巡检车；用于接收并处理无人机发送的图像数据，以控制无人机的地面站；用于对地面站的图像数据进行判断和分析的专家端。所述方法包括：巡检启动；定位；无人机起飞寻找风机机头；图像数据处理并判断是否为风机机头；开启自动巡检模式；无人机沿风机叶片边缘飞行，对风机叶片进行拍摄，并将叶片图像数据传送至地面站；检修人员确认风机叶片是否存在故障，不能确认的传至专家端，由专家端进行判断分析；巡检结束。本发明无需检修人员现场操控、能避免撞机事故、节约人力资源、便于推广使用。
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公开(公告)号：CN115984786A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310008443.4
申请日：2023-01-04
Applicant: 邦邦汽车销售服务(北京)有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: G06V20/54 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/774
Abstract: 本申请提供了一种车辆损伤检测方法及装置、终端、存储介质，本申请属于车辆检测技术领域，该车辆损伤检测方法包括：获取待检测的目标车辆损伤图像；将目标车辆损伤图像输入预设的车辆损伤检测模型中，获得目标车辆损伤图像的损伤检测结果；其中，车辆损伤检测模型用于生成目标车辆损伤图像的分类特征图和确定目标车辆损伤图像的共现因果图，并基于分类特征图和共现因果图输出目标车辆损伤图像的损伤检测结果。本申请能够有效提高车辆损伤检测结果准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107220469A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710599440.7
申请日：2017-07-14
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种风机状态估计方法及系统，所述方法包括：获取风机的在线运行数据；对所述在线运行数据进行预处理，获得时间序列数据；通过在线状态监测模型判断所述时间序列数据是否表示风机处于故障状态，得到判断结果；当判断结果表示风机不处于故障状态时，输出检测结果为健康；当判断结果表示风机处于故障状态时，标记表示风机处于故障状态的所述时间序列数据，得到故障检测样本；通过在线故障检测模型确定所述故障检测样本所对应的故障类型；输出所述故障类型。本发明采用时间序列数据作为输入的检测样本，相对于单一的状态信息具有时序性，更加真实，能够反映风机系统的时变信息，提高了风机的故障诊断率。
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公开(公告)号：CN105203315A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510683445.9
申请日：2015-10-20
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及风机设备检测技术领域，具体涉及一种设在巡检车上的风机浆叶监测装置。本发明提供的一种设在巡检车上的风机浆叶监测装置，包括设置在立柱顶部的机舱和巡检车，机舱设有风机桨叶，巡检车上设置云台，云台上设有摄像仪述摄像仪与PC机连接，摄像仪上设有雷达定位器，PC机包括与摄像仪连接的故障识别装置、云端和云台控制装置，PC机设置在巡检车的驾驶室内通过无线通讯装置彼此进行信号传输，云台设有防震装置，车厢内的云台上设有与升降支杆连接的液压装置，升降支杆上设有遮挡蓬。本发明在风电机组不停机时，快速、准确地判断桨叶的状态，对有故障的桨叶进行快速诊断和处理，提高风力发电设备运行的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN107220469B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201710599440.7
申请日：2017-07-14
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开一种风机状态估计方法及系统，所述方法包括：获取风机的在线运行数据；对所述在线运行数据进行预处理，获得时间序列数据；通过在线状态监测模型判断所述时间序列数据是否表示风机处于故障状态，得到判断结果；当判断结果表示风机不处于故障状态时，输出检测结果为健康；当判断结果表示风机处于故障状态时，标记表示风机处于故障状态的所述时间序列数据，得到故障检测样本；通过在线故障检测模型确定所述故障检测样本所对应的故障类型；输出所述故障类型。本发明采用时间序列数据作为输入的检测样本，相对于单一的状态信息具有时序性，更加真实，能够反映风机系统的时变信息，提高了风机的故障诊断率。
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公开(公告)号：CN205049341U
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201520815023.8
申请日：2015-10-20
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型涉及风机设备检测技术领域，具体涉及一种设在巡检车上的风机浆叶监测装置。本实用新型提供的一种设在巡检车上的风机浆叶监测装置，包括设置在立柱顶部的机舱和巡检车，机舱设有风机桨叶，巡检车上设置云台，云台上设有摄像仪述摄像仪与PC机连接，摄像仪上设有雷达定位器，PC机包括与摄像仪连接的故障识别装置、云端和云台控制装置，PC机设置在巡检车的驾驶室内通过无线通讯装置彼此进行信号传输，云台设有防震装置，车厢内的云台上设有与升降支杆连接的液压装置，升降支杆上设有遮挡蓬。本实用新型在风电机组不停机时，快速、准确地判断桨叶的状态，对有故障的桨叶进行快速诊断和处理，提高风力发电设备运行的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN205620817U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620352589.6
申请日：2016-04-25
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型属于风电设备检测技术领域，涉及一种自主无人机巡检风机叶片系统。所述系统包括：用于对风机叶片进行自动巡检的无人机；用于停置无人机的巡检车；用于接收并处理无人机发送的图像数据，以控制无人机的地面站；用于对地面站的图像数据进行判断和分析的专家端。所述无人机和地面站为无线连接，所述地面站和专家端连接；所述无人机包括飞行控制模块，以及分别与所述飞行控制模块连接的图传模块、数传模块、避障模块、定位模块、叶片拍摄摄像机和巡迹摄像机。本实用新型无需检修人员现场操控、能避免撞机事故、节约人力资源、便于推广使用。
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