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公开(公告)号：CN111731798B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202010646330.3
申请日：2020-07-07
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了算珠自动排料装置，通过摆动驱动机构带动进料斗前后摆动，使得位于最底部的算珠可沿着进料导轨整齐排列；再将进料斗摆动至进料导轨末端与导料槽顶端相对接连通时，通过阻料机构打开进料斗出口，由于导料板呈倾斜布置，进料斗也呈倾斜布置，且出料板处于第一位置的初始位置，进料斗最底端的算珠便沿着导料槽向下滑动，直至算珠掉落至出料凹槽内；最后，通过出料驱动器带动出料板移动至第二位置，可进行插杆穿入算珠进行串置的下一步工序。该算珠自动排料装置可自动将多个算珠整齐排成一排以等待串置在一起，无需人工一颗一颗进行串置，极大提高了生产效率，降低了人工成本，且串置的出错率低，返工率低。
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公开(公告)号：CN111088489B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202010021501.3
申请日：2020-01-09
Applicant: 华侨大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明公开了用于激光熔覆的保护装置，它包括基体、底端设有喷口的激光喷头、保护头和传动组件，基体位于激光喷头下方，保护头位于激光喷头底端外周且可相对激光喷头上下活动，传动组件安装在激光喷头上且其与保护头传动连接，传动组件动作带动保护头沿着激光喷头上下移动以调节保护头与基体之间的距离；保护头设有至少三层均呈环形的保护气道且内外间隔布置在喷口外周，每一层保护气道通入惰性气体时均可在保护头与基体之间形成环形的保护气幕。该装置结构简单，制作和使用成本均低，所需的惰性气体量也少，且金属也不会被氧化和氢化。
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公开(公告)号：CN109558646B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201811318056.6
申请日：2018-11-07
Applicant: 华侨大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/06 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了一种多轴增材制造成型顺序优化方法，包括：基于交互选择获得三角网格模型特征点，利用追踪投影算法生成初始分割线；基于初始分割线利用区域增长算法将模型初步分割为多个子块，并依据分割边界信息初步对各子块进行排序；以最少支撑和台阶效应为优化目标函数，利用多目标优化算法求取子块最优成型方向；通过初始分割线和子块的最优成型方向建立优化分割平面来光滑子块分割边界；以最优化约束为优化目标函数，在满足物理性约束的前提下，利用多目标优化算法来优化分割子块的多轴增材制造成型顺序。本发明方法能够实现三角网格模型的灵活、优化分割，提高成型表面质量和成型效率。
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公开(公告)号：CN114332373A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111639658.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种克服继电器金属表面反光的磁路落差检测方法及系统，针对金属表面存在的局部高反光区域影响检测问题，通过设计调整散斑图案，实现散斑投影精确三维重建。本发明首先设计散斑图像的参数(包括大小和密度)，再利用双目立体视觉原理，采用改进的NCC算法实现立体匹配最终获得被测继电器的三维轮廓信息，然后利用随机采样一致性(RANSAC)结合欧式聚类算法分割点云，得到继电器磁路落差平面，并进行评测，克服了存在反光闪亮点情况下继电器的检测难题，结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN109493372B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201811242567.4
申请日：2018-10-24
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种大数据量、少特征的产品点云数据快速全局优化配准方法，针对配准过程中存在数据量大、初始位置不精确、全局配准速度慢等问题，提出基于重叠区域的关键点全局优化配准方法；该方法采用超体素聚类方法对点云进行分块，根据各分块的质心及其参数寻找重叠区域，在重叠区域内计算质心的FPFH并获得相应的对应质心点，从而完成粗配准；采用固有形状特性法(ISS)提取重叠区域点云的关键点，结合全局优化算法完成精配准；配准实验表明本发明可快速有效的完成大数据量、少特征产品的配准工作，解决了初始位置问题，进一步提高了配准的精度与效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109448034B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201811242566.X
申请日：2018-10-24
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种基于几何基元的零件位姿获取方法，属于视觉定位领域；零件位姿信息获取通常是通过点云配准方法来获取的，现有的特征描述子配准方法存在特征点提取时间长、粗配准后需要通过ICP进行精配准才能达到精度要求的问题，而本发明提出利用几何基元获取零件位姿的方法。本发明方法通过提取零件点云中的几何基元特征(平面，圆柱面)，并根据基元间的位置关系构建局部坐标系以及局部坐标特征，直接通过局部坐标特征匹配计算点云与模板的局部坐标系转换关系，从而获取零件点云位姿；本发明无需进行精配准即可获得准确的位姿精度，计算效率高。
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公开(公告)号：CN111731798A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010646330.3
申请日：2020-07-07
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了算珠自动排料装置，通过摆动驱动机构带动进料斗前后摆动，使得位于最底部的算珠可沿着进料导轨整齐排列；再将进料斗摆动至进料导轨末端与导料槽顶端相对接连通时，通过阻料机构打开进料斗出口，由于导料板呈倾斜布置，进料斗也呈倾斜布置，且出料板处于第一位置的初始位置，进料斗最底端的算珠便沿着导料槽向下滑动，直至算珠掉落至出料凹槽内；最后，通过出料驱动器带动出料板移动至第二位置，可进行插杆穿入算珠进行串置的下一步工序。该算珠自动排料装置可自动将多个算珠整齐排成一排以等待串置在一起，无需人工一颗一颗进行串置，极大提高了生产效率，降低了人工成本，且串置的出错率低，返工率低。
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公开(公告)号：CN109967803A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910265543.9
申请日：2019-04-03
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于互斥力的柔性材料压紧装置，包括：非铁基曲面工件、柔性磁铁、柔性材料和电磁线圈；所述柔性材料设置在柔性磁铁和非铁基曲面工件的上表面之间；所述电磁线圈阵列设置在柔性磁铁的上方，并且与柔性磁铁同极相对放置；所述电磁线圈与柔性磁铁之间的间距根据非铁基曲面的弧度调整。本发明还提供了一种基于互斥力的柔性材料压紧方法，上述的基于互斥力的柔性材料压紧装置和压紧方法，利用电磁线圈与柔性磁铁之间的斥力实现在非铁基曲面工件表面柔性材料的压紧。
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公开(公告)号：CN109487267A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811549220.4
申请日：2018-12-18
Applicant: 华侨大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 一种智能激光再制造方法和系统，获取待修复零件的点云数据模型，并与待修复零件的标准CAD模型比对，判别待修复区域；通过路径自主规划模块自动生成熔覆路径，基于工艺参数数据库运用智能算法确定初始工艺参数；自动调整离焦量并确定初始加工位置；结合视觉算法通过监测熔池形貌及温度的变化实时调整工艺参数，实现激光熔覆过程的闭环反馈控制。具有自动化及智能化特点，适用于中大型结构零件的表面修复，可以降低激光再制造行业的操作门槛，提高激光熔覆的加工质量。
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