公开(公告)号：CN202331204U

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201120429449.1

申请日：2011-10-25

Applicant: 北华航天工业学院

Inventor： 魏彩乔 ,  王晓光 ,  康会峰 ,  景晓华 ,  韩伟娜 ,  朱晓晨

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及用于工厂车间的物料运送设备技术领域，具体是涉及一种自动化运料小车。包括车体，所述的车体内设置有用于实现运料小车自动化运行的控制装置，车体由底盘和车厢组成，步进电机通过电机支撑座安装在底盘下部的一侧，驱动轮通过螺母安装在联轴器动力输出轴上，联轴器与步进电机的动力输出轴相连，从动轮安装在底盘下部的另一侧，霍尔传感器安装在底盘的下部，触摸屏、电源指示灯、电源开关和急停按钮设置在车厢的前端，触摸屏和单片机系统相连，步进电机驱动器和单片机系统相连，步进电机与步进电机驱动器相连，蓄电池与步进电机驱动器相连，并通过电源转换模块与单片机相连，霍尔传感器与单片机相连。该系统结构简单，稳定可靠，成本低廉。

公开(公告)号：CN216364342U

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202120698096.9

申请日：2021-04-07

Applicant: 北华航天工业学院

Inventor： 韩伟娜 ,  孟昊轩 ,  赵悦 ,  邵芸松 ,  任宽

IPC: A47C1/00 ,  A47C7/00 ,  A47C7/62

Abstract: 本实用新型涉及一种助老如厕辅助椅。包括底部支撑结构、腋下支撑结构和坐姿调整结构。所述的底部支撑结构包含底部框架、左底座、右底座、横梁二、横梁三、横梁四以及横梁五。所述的腋下支撑结构包括靠背、横梁一、左扶手、右扶手、斜杆组一、斜杆组二以及电推杆组一。所述的坐姿调整结构包括坐垫、电推杆组二以及电推杆组三。本实用新型提出的一种助老如厕辅助椅，解决老人如厕不便的问题，工作时对腋下与腿部进行助力，该辅助椅运行平稳、舒适安全。

公开(公告)号：CN206974650U

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201720706739.3

申请日：2017-06-19

Applicant: 北华航天工业学院

Inventor： 韩伟娜 ,  王龙腾 ,  贾鹏

IPC: G01M7/08

Abstract: 本实用新型公开了一种液压伺服型汽车燃油箱撞击测试系统，包括液压油箱、电机、恒压变量泵、单向阀、卸荷溢流阀、安全与截止阀组、蓄能器、高压过滤器、测压接头、压力表、系统压力传感器、伺服阀、伺服缸、左腔压力传感器、右腔压力传感器、位移传感器、汽车燃油箱、应力传感器、回油冷却器、低压过滤器。本实用新型通过伺服阀控形式，实现了复杂路面谱信息的准确模拟，可以全面测试行车过程中汽车燃油箱的撞击状态；此外，本实用新型采用过程控制和测试采集控制并联运行，系统控制精度高、可靠性强，具有一定的工程应用参考价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利