-
公开(公告)号：CN203933580U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420306447.7
申请日：2014-06-10
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H03K17/567
Abstract: 本实用新型涉及一种速度信号处理电路，具体涉及一种用于机电伺服系统速度信号测量的速度信号处理电路。该电路包括微分电路、RC滤波电路、限幅电路及偏置转换电路。本实用新型通过直接将位置信号通过硬件处理电路生成速度信号，整个处理电路只用到了运算放大器、二极管、电阻和电容，想比以往的速度采集装置具有简单、可靠、体积小、成本低的优点；通过串入RC滤波电路及限幅电路，滤除速度信号的干扰，控制了速度处理信号的幅值，提高了速度信号的信噪比；通过增加偏置转换电路将双极性速度信号变换到单极性速度信号，可直接满足处理器内部AD输入量程范围要求。
-
公开(公告)号：CN206210241U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621070565.8
申请日：2016-09-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置，涉及气浮模拟器试验安全保障领域；包括位置运动平台、远程控制器、双作用式气动缸、第一倒钩式卡口、第二倒钩式卡扣和姿态运动平台；远程控制器固定安装在位置运动平台的侧壁，双作用式气动缸固定安装在位置运动平台底部；第一倒钩式卡口固定安装在双作用式气动缸的下端；姿态运动平台且可绕位置运动平台的顶角处转动；第二倒钩式卡扣固定安装在姿态运动平台的下底面；本实用新型消除人员手工锁紧引入外界干扰，通过远程方式操作气动缸动作，将气浮模拟器姿态平台锁紧在特定位置，为气浮模拟器执行下一步时序动作提供保障，增加了气浮模拟器姿态平台试验的力学环境适应能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206066461U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621018524.4
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于空间机器人安全捕获的装置，该装置包括：机械臂、六维力/力矩传感器、缓冲器、末端执行器和信号处理单元；其中，所述六维力/力矩传感器与所述机械臂的末端相连接；所述缓冲器包括第一金属板、阻尼导轨、弹簧器、微动开关和第二金属板；所述信号处理单元分别与所述机械臂、所述六维力/力矩传感器、所述微动开关和所述末端执行器相连接。本实用新型提高了捕获目标物体的成功率，减小了机械臂的损坏风险。
-
公开(公告)号：CN206007680U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620443070.9
申请日：2016-05-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种植入式心室辅助装置，属于医疗器械领域，植入式心室辅助装置包括非植入式组件、植入式组件以及植入式血泵，所述非植入式组件包括非植入式传输器，所述植入式组件包括植入式传输器，所述非植入式传输器采用非接触方式将电能和数据信号传输至植入式传输器，所述植入式传输器采用非接触方式将数据信号传输至所述非植入式传输器，实现对所述植入式血泵的供电、控制以及监测。本实用新型公开的植入式心室辅助装置，完全解决现有技术中使用经皮导线引起的感染问题，提高患者的使用体验。
-
-
公开(公告)号：CN305222302S
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201830382493.9
申请日：2018-07-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：控制示教一体机；
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于通过触摸屏进行界面操作，用来对机器人本体进行控制、编程、示教、操作，可指挥机械臂按照规划的轨迹进行运动；
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状；
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。 -
-
-
-
-
-
Search Results
57
records
(took 0.05 seconds)
