一种适用于太空出舱活动的手持式对接机构

    公开(公告)号:CN112298611B

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202011066481.8

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本发明提供一种适用于太空出舱活动的手持式对接机构,能够实现空间有效载荷与航天器的捕获、对接、锁紧、解锁、解锁维持与分离功能。该手持式对接机构包括:被动端和主动端;被动端的对接柱上设置有锁定孔A;主动端的对接座上设置有对接孔;同时对接座上设置有贯通对接孔的锁定孔B;当对接柱与对接孔对接后,锁定孔A和锁定孔B同轴连通;滑动托柱组件位于对接座的对接孔内,用于约束锁定销组件的初始位置;锁定销组件用于在被动端和主动端对接后,对被动端和主动端进行位置锁定;碟簧预紧组件和曲柄连杆滑块机构为锁定销组件提供预紧力;操作手柄用于带动曲柄转动;解锁维持机构设置在曲柄上,通过限制操作手柄的转动来保持锁定销组件的解锁位置。

    一种弹性伸杆展开机构

    公开(公告)号:CN109279049B

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN201811216082.8

    申请日:2018-10-18

    Abstract: 一种弹性伸杆展开机构,它涉及一种展开机构。本发明为了解决现有的展开机构存在展开精度和折展比低,展开性能和驱动力强差的问题。本发明将压平的弹性伸杆缠绕在滚筒上,通过滚筒的转动控制弹性伸杆的展开与收拢,摇臂机构控制弹性伸杆的拉平或鼓起;根部夹紧机构将弹性伸杆的根部固定;压紧轮机构将弹性伸杆各层紧密贴合;导向轮机构在弹性伸杆展开或收拢过程中对其进行导向;摩擦轮动力传动机构和摩擦轮机构均安装在支撑架内,摩擦轮动力传动机构为摩擦轮机构提供动力,通过摩擦轮机构与弹性伸杆的接触为弹性伸杆展开提供展开力;滑锁机构安装在支撑架的外侧面上并控制摩擦轮机构的压紧与释放。本发明用于航空航天与国防科技领域。

    一种基于复合材料波纹板的轻小型可展开式薄膜遮光罩

    公开(公告)号:CN111638619B

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202010422328.8

    申请日:2020-05-19

    Abstract: 本发明提供一种基于复合材料波纹板的轻小型可展开式薄膜遮光罩,由复合材料波纹板、圆环和薄膜构成。使用复合材料波纹板将在空间中上下对称的两个圆环连接形成薄膜支撑架,薄膜通过铰链连接或者胶接方式环设在薄膜支撑架外周。在本发明的基于复合材料波纹板的轻小型可展开式薄膜遮光罩轴向两端施加压缩载荷,实现薄膜遮光罩折叠功能,撤去外部压缩载荷,利用复合材料波纹板储存的应变能迅速恢复至初始构型,实现薄膜遮光罩展开功能。本发明结构简单、成本低、质量小、体积小、刚度大、可靠性高,综合性能优异,因此,本发明有非常好的工程应用价值。

    一种航天器停泊机构
    55.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111017271B

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN201911329269.3

    申请日:2019-12-20

    Abstract: 本发明涉及一种航天器停泊机构,属于空间站货物运输领域;包括主动端和被动端;主动端包括三爪式连接机构、弹簧推杆分离机构、滚珠丝杠传动机构、蜗轮蜗杆自锁机构、主动端壳体、主动端电接口、推盘和固定盘;被动端包括被动端壳体、被动端碟簧组件、被动端电接口和被动端导引定向孔;主动端在空间机械臂带动下对准被动端后;三爪式连接机构向外旋转打开;主动端继续向被动端移动;直至主动端电接口插入被动端电接口,直至插接到位;三爪式连接机构的3个夹爪向内旋转关闭,现锁紧固定;本发明能够在空间机械臂协助下实现携带货物与空间站机械连接,能够将货物停靠在空间站,并能长期保持稳定停靠。在需要分离时,实现低冲击可靠分离。

    一种用于航天器柔性充气舱的舷窗装置

    公开(公告)号:CN105059567B

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201510492964.7

    申请日:2015-08-12

    Abstract: 一种用于航天器柔性充气舱的舷窗装置,舷窗装置自带档板组件、控制档板的控制轴组件和与柔性充气舱蒙皮连接的刚柔连接组件,具体包括主基座、舷窗上盖、舷窗玻璃、第一密封圈、第二密封圈、第三密封圈、第四密封圈、挡板组件、控制轴组件、小齿轮、大齿轮、气密层、第五密封圈、第六密封圈、压紧法兰、增强带和销轴。挡板组件、控制轴组件和舷窗装置为整体式结构,在舷窗装置上预留了与柔性充气舱蒙皮连接的接口确保舷窗直接安装到柔性充气舱。挡板组件为旋转开闭结构,开闭过程中占用空间体积小;且控制结构为齿轮传动形式,航天员手动即可实现开闭。

    多天线支撑摆动机构
    60.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105659916B

    公开(公告)日:2013-06-19

    申请号:CN200910123784.6

    申请日:2009-11-24

    Abstract: 多天线支撑摆动机构,包括直连杆、固定支架、旋转支架、天线支架、驱动组件、压紧释放机构、机械限位装置和底板。固定支架、旋转支架和天线支架均固定连接在直连杆上,驱动组件、压紧释放机构和机械限位装置均固定在底板上。天线支架用于固定并支撑天线。旋转支架与驱动组件的输出轴固定连接并可在驱动组件的作用下带动直连杆以驱动组件的输出轴为中心进行转动。机械限位装置用于限制驱动组件的旋转角度。固定支架有两个,分别与两套压紧释放机构配合,当压紧释放机构处于压紧状态时,固定支架被锁定,限制驱动组件带动直连杆的转动,当压紧释放机构处于释放状态时,固定支架解除锁定,限制驱动组件带动直连杆在机械限位装置的限位范围内转动。

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