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公开(公告)号：CN107295566B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201710592826.5
申请日：2017-07-19
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种天临空地车网络中带冲突避免的分级多址接入方法和装置，其中方法包括：发送节点在第一信道上确定第一RS；判断第一RS之前的预设时间段内是否接收到冲突信息，冲突信息包括：第二CTS分组和第一接收节点的冲突RTS分组，其中，第二CTS分组为发送节点的通信范围内的其他发送节点对应的接收节点发送至第一信道上的用于允许数据传送的信息；若第一RS之前的预设时间段内接收到冲突信息，则获取退避时间，重新确定向第一接收节点发送第一RTS分组的RS，通过第二信道向第一接收节点发送第一数据。本发明提供的天临空地车网络中带冲突避免的分级多址接入方法和装置，可以解决利用现有技术实现多址接入的过程中信道的利用率有待提高的问题。
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公开(公告)号：CN110602257A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910954414.0
申请日：2019-10-09
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 北京航空航天大学
Abstract: 本发明属于铁路列车通信技术领域，具体提供了一种基于空天车地通信网的应急通信系统及方法，包括铁路既有传输网络结构，还包括地面中心通信设备及至少一个分簇网络结构，分簇网络结构包括至少一个簇，簇包含作为簇成员的地面移动通信节点及作为簇首的空中通信节点，地面中心通信设备与铁路信既有传输网络之间通过以太网通信连接，地面中心通信设备以及地面移动通信节点均与空中通信节点通过无线网通信连接。一方面，当所发生的应急事件导致地面通信设施损坏时，该方式不依赖既有铁路通信手段能单独通信；其次，当发生公共事件时，还可采集智能手持终端的位置数据以获得救援人员的位置及活动路径。
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公开(公告)号：CN110147733A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910306469.0
申请日：2019-04-16
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种跨域的大范围场景生成方法,属于图像生成技术领域；首先，设定目标场景中各背景的对应分布情况以及各前景目标的语义特征；根据背景各自的比例，随机生成背景分割图，再将每一个前景目标根据语义特征依次加入背景分割图中；然后，将分割图像与预先设定好的某特征向量进行融合；对特征融合后的图像，利用神经网络的多卷积层进行编码，提取高级特征，得到高级语义特征图，并利用残差网络进一步融合；最后，对融合的残差结果，使用上采样结构进行解码；最终输出彩色场景生成结果。本发明对于数据不足、样本难以获取的大范围视角任务提供了数据生成的方法，并且省去了手动给出分割标注图的过程，效果良好、实用性更强。
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公开(公告)号：CN109949229A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910155600.8
申请日：2019-03-01
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种多平台多视角下的目标协同检测方法，属于航空监视技术领域。所述方法包括：通过搭载有高清摄像装置的无人机集群获取多视角下的待检测目标物体的原始图像；对无人机集群拍摄到的多视角下的原始图像进行预处理，得到新的训练集；对新的训练集进行特征检测，得到待检测目标物体种类的结果向量；计算两两结果向量的余弦相似度，并根据得到的余弦相似度和设定阈值，对判定为同一目标物体的结果向量进行匹配；根据平均概率模型对匹配上的目标进行检测结果修订。本发明综合了多视角下对待测目标物体的检测结果，可以有效避免误检与漏检；将各平台的检测结果进行匹配，可以实现多平台的信息统一，避免通信结果的不一致。
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公开(公告)号：CN109948524A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910203911.7
申请日：2019-03-18
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空基监视的交通车辆密度估计方法，属于航空监视领域。首先使用单通道卷积神经网络对归一化处理后的待检测场景图进行多尺度特征提取，得到对应的三种具有不同尺度信息的特征图后，分别缩放到相同的尺寸，通过1×1卷积融合其特征维信息。然后使用多尺度池化模块进行进一步的特征提取和融合，得到各图像对应的最终特征图后，使用三组相间的最邻近差值上采样搭配卷积的操作对最终特征图进行解码和复原图像分辨率。最后对每张特征图使用1×1卷积整合其特征维信息，并使用双线性插值法恢复其空间分辨率，得到最终的车辆密度估计图。本发明的网络结构简单轻便，避免了使用多分支网络造成的参数、计算量与计算时间的冗余。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109934135A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910151851.9
申请日：2019-02-28
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种基于低秩矩阵分解的铁轨异物检测方法，属于计算机视觉技术领域。实施过程包括：1)对无人机航拍铁路图像进行直线检测并对直线组进行筛选，找到铁轨边缘直线，确定需要检测处理的区域；2)对铁轨区域提取像素向量并进行聚类处理，可划分为枕木和石子两个子集；3)对两个子集构成的矩阵进行低秩矩阵分解，并与求得的带有背景信息的低秩矩阵作差得到前景矩阵；4)对前景矩阵进行滤波和阈值分割即可确定异物在铁轨中的位置。本发明通过一种基于低秩矩阵分解的算法对铁轨异物进行检测，利用空基监视实时传回的画面快速确认异物，可用于铁路安全监测等领域。
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公开(公告)号：CN109886352A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910160859.1
申请日：2019-03-04
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种空域复杂度无监督评估方法，步骤为：通过处理扇区运行数据得到原始复杂度样本，每一条样本对应某一扇区在某一时段内的运行态势，利用核主成分分析方法KCPA，将原始复杂度样本非线性映射至无限维的再生核希尔伯特空间中，再将这些无限维样本转换至最大化复杂度评估信息量的低维子空间中，从中抽取出满足用户需求贡献率的m个主成分；接着设计一种多种输入参数可调的聚类算法，用户基于所要评估的扇区运行特点按需配置复杂度等级数量、各复杂度等级样本比例以及初始聚类中心，经过聚类实验得到各个原始样本等级聚类结果，最终完成空域复杂度无监督评估。
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公开(公告)号：CN109870683A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910168959.9
申请日：2019-03-06
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种基于雷达信号时频特征分析的铁轨异常扣件检测方法，用于铁轨检修。本方法通过搭载有24GHz连续波雷达的无人机采集数据，无人机沿铁轨巡检，当到达铁轨扣件的上空位置时发射24GHz连续波信号，采集在火车经过前、经过中和经过后的回波数据。本方法首先对正常扣件进行雷达监测，将回波信号进行短时傅里叶变换，获得的时频谱图分类存入数据库，然后将待检测扣件的时频谱图与数据库中相应类别时频谱图一一比对，通过时频谱图的差异性判断铁轨扣件是否异常。本发明操作简单，检测效率和准确率高，能够高效准确判断铁轨扣件是否出现异常。
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公开(公告)号：CN109801023A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910135352.0
申请日：2019-02-22
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种多约束条件下的多模式交通联运方法及装置，本发明提供的多约束多模式交通联运方法，包括：通过任务信息获取模块汇总所有的运输任务，将每个运输任务整理成任务序列；再通过路径优化模块对多模式交通联运的方案进行优化，充分考虑多约束条件后使运输的各项成本降至最低；最后通过任务分配模块将优化后的运输任务方案发送至各个运输任务的执行者，顺利完成多约束条件下的多模式交通联运工作。本发明能够处理一定区域内大量的多类别多约束长距离运输问题，算法复杂度低，计算精度高，可以有效解决复杂环境下的多模式交通联运问题。
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公开(公告)号：CN109450503A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811367763.4
申请日：2018-11-16
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04B7/0426 , H04B7/06 , H04B7/08 , H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种临空阵列通信非正交多址接入公平性传输方法，属于临空通信技术领域。构建地面基站和临空基站之间的通信场景，地面基站对K个临空基站发送的信号进行叠加发射，经过信道响应以及天线噪声，形成混合信号，并被每个临空基站都接收到；计算各临空基站的信道增益||hk||2，得到各空基信号的解码优先级顺序和各个空基的可达率；设计联合收发端的功率分配及优化波束赋形需满足的约束条件，最大化所有空基的最小可达率，简化目标函数和约束条件，推导最优功率分配；转化目标函数求解；简化波束赋形问题，得到最优波束赋形向量。本发明提高了地面基站接入空基数量，具有较低的计算复杂度，保证了各空基传输的公平性。
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