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公开(公告)号：CN117842393A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311651423.5
申请日：2023-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种伸长和摆转驱动动力自动切换的转运装置，本发明涉及一种用于月球探测科学载荷转移释放装置，本发明为了解决一个转移机构无法完成伸展和摆转选址两部分工作的问题，本发明包括吊臂、科学载荷、安装板、摆转组件、动力切换组件和剪叉组件，所述动力切换组件与摆转组件连接，摆转组件通过剪叉组件与吊臂的一端连接，吊臂的另一端与科学载荷连接。本发明利用一个电机工作，完成展开伸长以及摆转选址两种工作需求；本发明依靠臂杆摆转到位进行动力切换，降低了对控制端口的数量需求，通过依靠动力切换销和弹簧进行动力切换，产生的冲击比火工品动作产生的冲击更小，本发明属于月球探测技术领域。
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公开(公告)号：CN117699064A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311651409.5
申请日：2023-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种绳驱多功能转移伸缩臂装置，本发明涉及一种伸缩臂装置，本发明为了解决月球探测过程中，月球探测器无法远距离缓释降落月面，导致其容易损坏的问题，进而提出一种绳驱多功能转移伸缩臂装置，本发明包括探测器壁板、摆转组件、卷筒组件、月球车和臂杆，摆转组件和卷筒组件固定安装在探测器壁板上，所述一种绳驱动多功能转移伸缩臂装置还包括伸缩臂组件、伸缩臂锁紧组件以及绳索压紧组件，伸缩臂组件与摆转组件连接，伸缩臂锁紧组件安装在伸缩臂组件上，绳索压紧组件安装在伸缩臂组件内部，月球车通过臂杆与所述伸缩臂组件连接。本发明属于月球探测技术领域。
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公开(公告)号：CN117341986A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311343018.7
申请日：2023-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明涉及一种基于手动控制的多点远端同步解锁装置，属于航天器多点同步解锁技术领域。解决常见的解锁装置难以满足其宇航员操作需求的问题。包括解锁装置和锁紧装置，解锁装置与若干锁紧装置建立连接，用于实现一个解锁装置控制若干锁紧装置同步动作。本发明采用手动触发，实现探测车的多点同步解锁，操作便捷，能够满足宇航员手动解锁需求。
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公开(公告)号：CN117246533A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311342663.7
申请日：2023-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种可重复使用绳控式分瓣式锁紧装置，属于航天器多点锁紧技术领域。解决火工电连接器脱拔装置无法实现多次重复使用，导致成本增加的问题。包括锁紧被动端、锁紧装置和锁紧支撑筒，锁紧被动端位于锁紧支撑筒上侧，锁紧装置设置于锁紧支撑筒内，锁紧装置与锁紧被动端建立配合，用于实现锁紧支撑筒与锁紧被动端的连接或分离。在保持其稳定性、可靠性的同时，实现多次的重复使用，有利于控制成本。
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公开(公告)号：CN116513485A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310395661.8
申请日：2023-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 沈阳航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出了一种星球巡视器转移装置及转移特性测试评价方法，属于星球巡视器转移及测试技术领域。以满足现有巡视器转移的需求。星球巡视器转移释放装置包括缓释绳、吊杆、摆杆和姿控绳，所述摆杆的一端与着陆器侧壁转动相连，所述摆杆的另一端设置有姿控铰，所述吊杆一端与姿控铰相连，另一端与巡视器相连，所述姿控绳一端与着陆器相连，另一端绕过姿控铰，所述缓释绳缠绕在缓释绳轮上，所述缓释绳轮设置在着陆器侧壁上，所述缓释绳与吊杆相连。它主要用于星球巡视器转移装置及转移特性测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114104344A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111512115.5
申请日：2021-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种用于空间捕获非合作目标的柔性气动抓捕机构，属于空间非合作目标的捕获系统技术领域。它提供一种通过前端伸展靠近非合作目标，末端进行抓捕的柔性气动抓捕机构；主气囊是伸展机构的主体部分，充气后可以展开伸长，副气囊是伸展机构的转向控制部分，主气囊和副气囊两端均连接有端盖，并利用位于尾端的端盖与抓捕卫星连接，利用位于首端的端盖安装抓捕装置，柔性保护罩设置在两端盖之间用于罩设在主气囊和副气囊外侧。本发明对抓捕卫星控制要求低，重量轻，装载体积小，无需保温系统，安全性高，可以多臂协同，结构简单，低成本，结构可设计性强。
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公开(公告)号：CN111605731B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010365100.X
申请日：2020-04-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种载人航天器大通径矩形密封舱门装置，尤其适用于需要真空密封环境的载人航天器，属于航天器技术领域。本发明矩形密封舱门，通径为1300mm×1300mm以上的矩形，与现有通径850mm的圆形舱门相比，通径面积增大2倍，能够满足多名航天员和大型货物产品的穿舱通道需求，并可实现一个大气压压差下可靠的真空密封性能。其中门框结构采用球面薄壳承压结构，门体结构采用布有加强筋的组合曲面薄壳承压结构，两者具有较好的刚度匹配性能，承压后可实现密封面协同变形，充分克服矩形开口结构承压受力后的变形不均问题，以轻量化的结构构型保证可靠的密封性能。
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公开(公告)号：CN108609205B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201810454895.4
申请日：2018-05-14
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，公开了一种异体同构连接分离装置及系统。所述异体同构连接分离装置包括驱动组件、连接分离执行组件和支承组件，所述驱动组件以及所述连接分离执行组件通过所述支承组件支承设置，所述连接分离执行组件包括滑销以及依次由内向外套设的固定导向环、耦合环、驱动环、插销驱动环和插销环；本发明异体同构连接分离装置及系统具有通用性，其不仅能实现微小模块化卫星之间的子‑母对接，还能实现子‑子对接和母‑母对接，增加了多颗微小模块化卫星间的对接可重构性和扩展性。
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公开(公告)号：CN110486407B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910612736.7
申请日：2019-07-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种防滑动泄漏的粘滞流体阻尼器，包括：两个容积可调密封腔、两个壳体组件、弹簧和导杆；两个容积可调密封腔对接，其对接面处开设一个以上连通二者的阻尼孔；两个壳体组件均为一端开口且另一端开孔的筒体结构，其开口端相对设置，分别套装在两个容积可调密封腔的外周，其开口端的对接处为可拆卸连接；两个容积可调密封腔分别与对应的壳体组件的内壁面滑动配合；其中一个容积可调密封腔的一端和导杆的一端固定连接，导杆的另一端从壳体组件A的开孔端伸出；另一个容积可调密封腔的一端和处于压缩状态的弹簧的一端固连，弹簧的另一端抵触在壳体组件B开孔端的内底面上；本发明滑动配合处不需要增加密封设计且能大范围的调节阻尼性能。
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公开(公告)号：CN111092328B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911327962.7
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H01R13/502 , H01R13/627 , H01R13/629
Abstract: 本发明公开一种抗在轨冲击的三级容错的对接机构，通过主动端上安装的手爪抓取端与被动端周向设计的与抓取端形状匹配的对接槽配合，实现主动端与被动端间的一级容错。通过主动端端面上安装的导向杆与被动端端面上设计的插槽间配合插接，实现主动端与被动端间的二级容错。通过主动端与被动端周向上安装的齿状对接块配合插接实现主动端与被动端间的三级容错级抗在轨冲击。本发明通过前两级荣错解决电连接器正确插合的导向问题；通过第三级容错使电连接器插合后不受力。
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