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公开(公告)号：CN118617416A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410891680.4
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种基于微调大模型的人机自主协作方法及装置，其中，方法包括：获取零部件图像和目标人物动作图像；将零部件图像输入至预先训练的第一模型，得到零部件识别结果；将目标人物动作图像输入至预先训练的第二模型，得到动作分类结果；将零部件识别结果和动作分类结果融合形成当前作业状态信息，将当前作业状态信息输入至预先根据领域知识微调好的大语言模型，基于实时装配状态推理出下一步装配步骤，并解码为控制指令用于控制协作机械臂协助操作工执行下一步装配步骤。通过本方法使得人机自主协作时，只需要获取零部件图像和目标人物动作图像，就可以主动给出下一步操作提示，并且对人类状态的主动理解能力更强，提高了人机协作装配模式下机器的理解能力和自主性。
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公开(公告)号：CN113627078B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110844393.4
申请日：2021-07-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/27 , G06F111/06 , G06F119/18
Abstract: 本公开D‑RMS构型设计多目标优化方法，基于工件族信息确定D‑RMS构型设计多目标优化的分界点约束条件；根据D‑RMS构型设计的分界点对D‑RMS优化目标的影响，确定D‑RMS构型设计的优化边界；根据D‑RMS构型设计多目标优化参数和优化边界构建D‑RMS构型设计多目标优化模型；采用NSGA‑II对D‑RMS多目标优化模型进行求解，得到帕累托前沿；随机选取所述帕累托前沿中的点作为D‑RMS构型设计的优化方案，完成基于多目标优化的D‑RMS构型设计。本发明综合考虑D‑RMS构型设计因素对延迟重构分界点进行优化，充分发挥D‑RMS优势，以提高D‑RMS的重构效率和运行效率。
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公开(公告)号：CN118378747A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410490734.6
申请日：2024-04-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q50/04 , G06N3/092 , G06N7/01
Abstract: 本发明公开了一种融合柔性工艺‑动态重构‑主动调度的智能协同优化方法，属于先进制造技术领域，分析制造系统及订单需求，确定当前产品生产的数量、工艺需求和制造系统所包含的系统信息；建立柔性工艺、动态重构、主动调度的协同优化数学模型，确定优化目标，以最小化最大完工时间作为优化目标；确定约束条件及参数，基于假设和实际加工过程，确定优化问题中的约束和相关参数变量；利用深度强化学习进行优化求解，基于马尔可夫过程对协同优化数学模型进行描述，构建状态空间、动作空间、奖励函数，并利用DQN算法进行训练、迭代、优化，最终获得智能制造系统工艺‑重构‑调度的协同优化方案。
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公开(公告)号：CN118228503A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410437288.2
申请日：2024-04-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明的目的是提供一种基于杀伤链的作战决策优化方法、装置、介质及产品，能够提高作战决策的合理性。方法包括：构建作战系统的数学模型；基于数学模型构建目标函数和约束条件；基于约束条件，利用自适应形状估计进化算法求解目标函数，得到最优作战决策；控制作战系统执行最优作战决策。本发明通过自适应形状估计进化算法求解目标函数能够提高作战决策的合理性。
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公开(公告)号：CN116244863B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310257633.X
申请日：2023-03-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06Q10/0637 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开一种基于多粒度案例柔性重构的回流焊焊点仿真设计决策系统，包括：案例库管理子系统、问题描述子系统和问题决策子系统；所述案例库管理子系统包括问题模型属性确定模块、决策模型属性确定模块和案例管理模块；问题描述子系统包括问题模型实例化模块和问题模型结构化模块；问题决策子系统包括决策模型实例化模块和决策模型结构化模块。通过设计各子系统以及各自的具体模块，将复杂工艺的设计过程以描述设计问题和设计问题决策为中心进行表征，提供通用的基于案例的适配方案，具有可重用性，解决回流焊焊点设计与仿真过程中以人为主的设计中存在的同类型问题解决思路迁移困难，方法流程复现繁琐的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118036242A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311785415.X
申请日：2023-12-22
Applicant: 北京理工大学 , 中国兵器装备集团兵器装备研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种支持系统多层级建模及仿真验证的方法及装置，所述方法包括：对卫星通信系统按照使命‑体系‑系统进行逐层级分解；基于多层级建模及仿真验证系统构建卫星通信系统使命任务层级元模型、体系层级元模型、系统层级元模型，形成卫星通信系统使命任务‑体系‑系统元模型库；分别构建卫星通信系统使命任务模型、体系层级模型、系统层级模型，构建卫星通信系统使命任务‑体系‑系统统一模型；由所述多层级建模及仿真验证系统对所述统一模型进行一致性检查、仿真和验证。本方法构建复杂系统多层级/多领域模型库，支持多层级/多领域建模语言的统一描述以及定制化构建领域模型。
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公开(公告)号：CN117172356A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311004744.6
申请日：2023-08-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/047 , G06Q10/087 , G06Q50/26 , G06N3/126
Abstract: 一种考虑碳排放的多级供应网络生产与库存协同优化方法，主要包括以下步骤：构建单一供应商‑多级销售商集成供应链的库存模型；基于各个环节的成本，集成得到供应链的综合成本计算模型，建立成本最优目标函数及约束方程；利用遗传算法‑破坏重建算法，对目标函数及约束进行迭代寻优。该方法能够最大限度地减少由于生产、运输、库存和碳排放等过程产生的总成本，并找出车辆最佳运行路线。
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公开(公告)号：CN116822343A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310705411.X
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于代理模型链的复杂装备设计决策空间探索方法。本发明首先将设计阶段分层，实现决策空间维度的降低；然后通过高斯过程分别构建了各设计阶段的代理模型，再根据多阶段的变量传递特征将各阶段代理模型进行了连接，形成了能够表征不确定性的代理模型链；接着基于高斯过程的局部灵敏度分析选取出重要设计参数；最后基于选取的重要设计参数重构各阶段的代理模型，更新代理模型链；最后对决策空间进行动态探索，并基于此实现快速优化求解。本发明方法适用于拦截弹、无人机、无人车等复杂装备设计系统，具有较高的模型可靠性和较强的全局和局部空间搜索能力，能够快速给出满足指标要求的设计方案。
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公开(公告)号：CN116244863A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310257633.X
申请日：2023-03-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06Q10/0637 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开一种基于多粒度案例柔性重构的回流焊焊点仿真设计决策系统，包括：案例库管理子系统、问题描述子系统和问题决策子系统；所述案例库管理子系统包括问题模型属性确定模块、决策模型属性确定模块和案例管理模块；问题描述子系统包括问题模型实例化模块和问题模型结构化模块；问题决策子系统包括决策模型实例化模块和决策模型结构化模块。通过设计各子系统以及各自的具体模块，将复杂工艺的设计过程以描述设计问题和设计问题决策为中心进行表征，提供通用的基于案例的适配方案，具有可重用性，解决回流焊焊点设计与仿真过程中以人为主的设计中存在的同类型问题解决思路迁移困难，方法流程复现繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN116227028A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310151001.5
申请日：2023-02-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开一种系统架构权衡分析方法、系统、设备及介质，涉及航空航天系统架构设计领域。方法包括：获取待权衡分析的火箭一二级分离系统架构的决策项和备选项；对所述决策项和所述备选项进行形式化表征，得到形态矩阵；所述形态矩阵包括多个备选架构；根据所述形态矩阵确定多个备选架构中满足约束的备选架构；所述约束包括选项互斥和选项关联；利用多目标优化搜索方法确定所述满足约束的备选架构中处于帕累托前沿的备选架构；利用权重敏感性分析技术，确定了各处于帕累托前沿的备选架构的系统指标的权重值，利用逼近理想点排序法，确定最终系统架构。本发明提高了系统架构权衡分析效率。
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