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公开(公告)号：CN119089157A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411586302.1
申请日：2024-11-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/214 , G06N3/006 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于改进粒子群的RBF网络非线性温度误差补偿方法，属温度传感器结合深度学习领域，解决了现有温度传感器的非线性温度误差补偿问题。包括获取温度传感器分度表数据作为样本数据集；初始化RBF神经网络模型；利用改进粒子群算法对RBF的扩展速度参数进行寻优，获得群体最优位置传递给RBF进行扩展速度参数更新，利用样本数据集中的训练集对更新参数后的RBF进行训练；利用样本数据集中的测试集进行验证，若验证不通过，则返回利用改进粒子群算法对RBF的扩展速度参数进行寻优的步骤，直至验证通过，获得训练好的RBF神经网络模型作为温度传感器补偿网络；基于温度传感器及温度传感器补偿网络获得补偿后的温度值。实现传感器非线性温度误差补偿。
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公开(公告)号：CN118924243A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410965068.7
申请日：2024-07-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B5/00 , A61B5/02 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F17/14
Abstract: 本发明涉及一种基于脉搏信号的时域特征提取方法，属于信号处理技术领域。包括：获取人体脉搏信号并进行预处理，基于滑动窗口提取滑动窗口内对应脉搏信号的局部极值点得到该滑动窗口内对应脉搏信号的波峰个数进行第一组时域特征提取；对脉搏信号进行周期分割、质量筛选、归一化，基于遗传算法优化高斯函数的个数及其参数然后对归一化后的脉搏信号做高斯拟合进行第二组时域特征提取；基于遗传算法优化傅里叶级数的参数然后对归一化后的脉搏信号做傅里叶级数拟合进行第三组时域特征提取。本发明提取了脉搏信号的54个时域特征，实现了对脉搏信号更加全面的特征提取，为脉搏信号进行更精确、更细致的分类识别提供了基础。
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公开(公告)号：CN118149904A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410578691.7
申请日：2024-05-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种高铁牵引系统牵引变流器水冷系统温压监测装置，属温压传感器领域，解决水冷系统水温水压解耦精度低速度慢问题。包括温压一体化复合传感器，安装于高铁牵引系统牵引变流器水冷系统的进水口处，用于对水冷系统的水温水压实时监测，并将传感器输出的当前桥电压信号传送至监测模块；监测模块利用温压一体化复合传感器快速自适应解耦方法对传感器监测到的水冷系统的当前桥电压信号进行解耦，获得实时解耦的水冷系统的水温值和水压值，判断解耦出的水温值和水压值是否均小于预设阈值，若否则发送预警指令至预警及语音预报模块；预警及语音播报模块用于基于预警指令进行对应报警，并进行报警语音提示。实现水冷系统水温水压精确实时解耦。
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公开(公告)号：CN117454221A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311405510.2
申请日：2023-10-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F18/24 , G01M17/08 , G01D21/02 , G06F18/27 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种高铁牵引制动系统多传感器融合的异常识别方法，包括，获取高铁牵引制动系统的多参量感知数据，将多参量感知数据划分为操作参数和测量参数并进行预处理；将预处理后的操作参数和测量参数输入去混淆模型得到测量参数调整值；根据反因果多元回归模型使用测量参数调整值对操作参数进行反向预测得到操作参数预测值；通过操作参数和操作参数预测值建立各操作参数退化值，采用各操作参数历史时间序列复杂度作为权重，建立归一化的健康指标模型，从而评估高铁牵引制动系统健康状况。
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公开(公告)号：CN116704070A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310982653.3
申请日：2023-08-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及计算摄像学技术领域，本发明公开了联合优化的图像重建方法和系统，该方法包括构造包含物理层和重建层的联合优化网络，物理层基于成像参数可学习的传播模型，输入为自然图像，输出为一组不同传播距离下的衍射强度，重建层基于神经网络，以物理层输出的衍射强度集合为输入，输出重建的自然图像，训练联合网络优化成像参数和重建网络参数；基于最优成像参数搭建成像系统，采集样本的衍射强度数据；将衍射强度图赋予最优权重，输入到训练收敛的神经网络，得到预测的重建图像。本发明联合优化传播距离、权重等成像参数与目标重建质量，通过软硬件联合设计与优化，提升了图像的重建质量，实现鲁棒的高精度计算成像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116073867A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310041108.4
申请日：2023-01-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B7/0456 , H04B7/06 , H04B7/08 , H04B7/145
Abstract: 一种基于可重构智能超表面的全息混合预编码方法，属于移动通信的预编码技术领域。本发明应用全息原理设计码本，发射端模拟预编码矩阵从码本中选择全息图样，实现动态波束赋形，简化迭代步骤；利用全息图样的特征，联合多个馈源共同进行预编码，利用不同馈源的全息图样在同一方向上增益不同的特点，优先给增益最高的馈源匹配全息图样，提升通信系统的误比特率和频谱效率性能；采用分层全息码本，通过第一层码本粗匹配出全息图样，再根据粗匹配结果生成精细化采样的第二层码本，降低计算复杂度低。本发明适用于通信领域，用于提升可重构智能超表面辅助下MIMO‑OFDM通信系统的误比特率和频谱效率性能，并降低计算复杂度。
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公开(公告)号：CN112797988B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011297244.2
申请日：2020-11-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的基于神经网络的未知机动航天器轨道确定方法，属于导航定轨技术领域。本发明实现方法为：建立非合作航天器动力学方程，根据不同的机动方式以及预设观测方式生成神经网络训练所需的样本点，计算样本点对应的非合作航天器轨道位置以及机动；基于所得的样本点，以均方根误差作为损失函数，通过迭代更新的方式计算神经网络权重，得到离线训练好的神经网络；将非合作航天器定轨任务中观测得到的连续视线角信息输入到训练得到的神经网络中，神经网络的输出即为当前时刻非合作航天器轨道状态与机动加速度信息。本发明应用训练好的BP神经网络时运算量少，适合在线应用。本发明能够为非合作航天器自主导航提供技术支持和参考。
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公开(公告)号：CN115009286A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210705536.8
申请日：2022-06-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出一种驾驶疲劳智能感知与干预的方法及装置，其中方法包括，获取车辆情况，车辆情况通过在车辆内外部布设传感器获得；获取车辆的基础数据与驾驶员的驾驶行为记录；根据车辆情况计算车辆轨迹的车道保持率；根据车辆情况、基础数据、驾驶行为记录、车道保持率构建驾驶疲劳的多因素耦合模型并标定模型参数；根据所述驾驶疲劳多因素耦合模型，实现驾驶疲劳智能感知，并通过干预与反事实分析，实现疲劳驾驶干预模式的有效选择。本发明通过耦合多因素作用，为非接触式驾驶疲劳感知与干预提供了一体化的方案，也可进一步的服务于行车交互博弈感知等其他场景。
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公开(公告)号：CN110763240B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201911152324.6
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开的融合轨道机动数据的小天体接近高精度光学导航方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：建立无轨道机动时的小天体接近光学导航系统模型，在小天体接近过程开始后，先利用无轨道机动的小天体接近光学导航系统模型进行光学导航；建立轨道机动时的小天体接近光学导航系统模型，在接近过程持续T时间后，施加轨道机动，利用轨道机动时的小天体接近光学导航系统模型进行光学导航；轨道机动施加完毕后，继续采用组成的无轨道机动时的小天体接近光学导航系统模型进行光学导航，直至小天体接近过程结束，即实现小天体接近高精度光学导航，加快探测器状态误差收敛速度，满足小天体逼近探测的高精度要求。
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公开(公告)号：CN109269512B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201811486017.7
申请日：2018-12-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开的行星着陆图像与测距融合的相对导航方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：建立敏感器的测量模型；根据测量模型中光学相机与测距仪的观测量求解特征点的位置矢量；以求解的特征点位置矢量为导航系统观测量，构建相对导航系统，将相对导航系统中的状态方程与观测方程输入到导航滤波器中，获得行星着陆器相对目标着陆点的位置、速度及姿态信息，进而实现行星着陆相对光学导航。本发明既能够避免光学导航对行星地形数据库的依赖，又能够获得行星着陆器相对目标着陆点的状态信息，进而实现行星着陆相对光学导航。本发明能够为行星精确软着陆任务导航方案设计提供技术支持和参考，并解决相关工程问题。
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