公开(公告)号：CN107330185A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710516424.7

申请日：2017-06-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘检华 ,  吕乃静 ,  刘少丽 ,  丁晓宇 ,  熊辉 ,  林海立 ,  马江涛

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提供了一种线缆的离散点坐标的获取方法及装置，该线缆的离散点坐标的获取方法包括：对待建模线缆的中心线进行离散处理，得到多条离散段和多个离散点；建立所述待建模线缆的弹性势能与每条离散段中点的四元数和每个离散点坐标的第一函数关系式，所述待建模线段的外力势能与每个离散点坐标的第二函数关系式，以及所述待建模线缆的线缆分支点处的弯扭弹性势能与预设类型离散段中点的四元数的第三函数关系式；根据所述第一函数关系式、所述第二函数关系式和所述第三函数关系式，确定出所述待建模线缆每个离散点的坐标。满足了对待建模线缆的离散点坐标求解的实时性要求，同时确保了建模的真实性。

公开(公告)号：CN207864832U

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201721803986.1

申请日：2017-12-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 丁晓宇 ,  刘检华 ,  张飞凯 ,  刘少丽 ,  熊辉 ,  巩浩

IPC: F16L19/02

Abstract: 本实用新型提供了一种管接头密封结构及管接头，该管接头密封结构包括：本体，所述本体上设置有第一螺纹；与所述本体配合连接的外套螺母，所述外套螺母上的内壁上设置有与所述第一螺纹相匹配的第二螺纹；其中，所述第二螺纹为锲形螺纹。本实用新型实施例的管接头密封结构，将楔形螺纹应用于外套螺母的内螺纹上，提高了管接头密封结构的防松性能，能够有效地防止管接头密封结构的预紧力松弛，从而避免实际生产使用中的管接头密封结构预紧力的衰退，进而保证管接头密封结构的密封性能。