公开(公告)号：CN107786038B

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201710860255.9

申请日：2017-09-21

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 杨中巍 ,  郭威 ,  吴樊 ,  唐旭东

IPC: H02K7/116 ,  F16H37/12

Abstract: 本发明涉及一种防撞死电动舵机执行机构，该执行机构包括：无刷伺服电动机、齿轮组、滚珠丝杠副、拨叉、轴套；无刷伺服电动机的输出轴通过齿轮组与滚珠丝杠副的滚珠丝杠螺杆连接；轴套与拨叉固连；滚珠丝杠副的滚珠丝杠螺母侧面上设有柱状凸台，通过柱状凸台滚珠丝杠螺母拨动拨叉，带动轴套转动，将无刷伺服电动机的输出动力转换为舵机的输出动力。本发明的防撞死执行机构，结构简单紧凑、不过多占空行程，通过优化滚珠丝杠螺母外形以及滚珠丝杠螺母与角接触轴承的撞缸接触部位与接触面积，同时在结构防撞死设计的基础上采用控制方法的防饱和设计的双重保护，方法简单可靠、易于推广。

公开(公告)号：CN110371794A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201910666141.X

申请日：2019-07-23

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 郭威 ,  唐旭东 ,  杨中巍 ,  刘剑

IPC: B65H75/14 ,  B65H75/38

Abstract: 本发明涉及一种缆盘装置及缆绳缠绕方法，属于缆盘装置技术领域，解决了现有技术中缆盘结构复杂、零部件多且无法应用于高转速、大负载、频繁换向等工况的问题。缆盘装置包括连接法兰和缆盘基座，连接法兰和缆盘基座通过连接轴连接；缆盘基座的外圆周上靠近连接法兰侧设有第一缆槽，远离连接法兰侧设有第二缆槽；第一缆槽和第二缆槽之间设置可移动的挡板，第一缆槽的侧面板上设置第一穿缆孔，挡板上设置与第一穿缆孔相连通的第二穿缆孔。缆绳缠绕方法包括单绳两端反向缠绕方法、单绳两端同向缠绕方法和双绳独立缠绕方法。本发明可用于实现缆绳操纵方式多变，提高效率。

公开(公告)号：CN106941354A

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201710249513.X

申请日：2017-04-17

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 宋志强 ,  马俊 ,  唐旭东

IPC: H03M1/10 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种基于数学拟合的硬件电路校正方法，包括步骤：获得不同电压模拟量的实际输出值与理论输出值；对获得的数据进行拟合，得到校正补偿函数；将得到的校正补偿函数编辑到MCU中，通过软件数学拟合的方式校正补偿硬件电路。本发明针对测控系统中各系统之间经常采用隔离电压模拟量的方式来传递相关信息，克服了模拟量的实际输出值与理论输出值存在较大偏差，实现了校正后的电压输出值误差更小、线性度高的技术效果，大大提高了传输信息的准确度。