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公开(公告)号：CN112381758A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011075225.5
申请日：2020-10-09
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 本发明体涉及一种计算血管树相似度的方法，包括以下步骤：S1、构建血管的多叉树模型；S2、计算多叉树模型的分支距离；S3、计算多叉树模型的子树距离；S4、根据所述分支距离和子树距离计算多叉树模型的距离；S5、根据多叉树模型的距离计算血管相似度；本发明所述方法实现了综合考虑拓扑和几何的三维血管树相似度的计算的方法，在几何比较上，全面地考虑了各个特征，首次提出利用骨架线与直径相结合的组合曲线来进行血管分支形状差异的计算。
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公开(公告)号：CN112150577A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010899898.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 北京师范大学
IPC: G06T11/20
Abstract: 本发明公开了一种三次B样条的延拓方法，包括以下步骤：1)计算延拓段的B样条的节点矢量和确定控制顶点的表达式；2)确定三次B样条的矩阵表达式；3)根据矩阵表达推导出延拓段B样条的应变能的显式公式；4)求解延拓段B样条具有最小的应变能时，自由度α,β以及其余控制顶点的解；5)将求得的自由度的解代入步骤1中，得到三个控制顶点的解；6)将节点矢量和控制顶点带入步骤3中计算延拓段B样条的应变能；7)增加延拓段曲线的控制顶点数，重复计算步骤1‑步骤6，直到得到延拓段球B样条的应变能不再下降。本发明所述的延拓方法使用了分段多项式来代替一段多项式表达延拓段曲线，使得最终获得的延拓段曲线是全局解空间上的最优解。
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公开(公告)号：CN111938636A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010725333.6
申请日：2020-07-24
Applicant: 北京师范大学
IPC: A61B5/0488 , G09B9/00 , G09B15/00
Abstract: 本发明涉及人体肌电信号虚拟打击振动反馈系统及反馈信号生成方法，所述系统包括肌肉电信号传感器，振动反馈设备，虚拟现实眼镜设备，虚拟现实场景模块等，所述方法包括：1，构建虚拟现实场景平台,2，肌肉电信号的预处理等，本发明所述方法优越效果在于：用户通过执行正确的敲击姿势时，即在训练初期给定一个规范的敲击姿势，用户能够得到振动反馈会随敲击力量的改变而线性变化，通过使用精简的振动反馈设备，并由相应的振动反馈算法驱动，在训练过程中产生因敲击不同材质的相对应特征的振动反馈，给予用户更高的活动自由度和用户体验。
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公开(公告)号：CN109758727A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910107521.X
申请日：2019-02-02
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 本发明具体涉及基于人体生理数据的自适应调节的跑步平台系统，包括智能跑步机、智能眼镜、智能护腿板、计算机控制终端、虚拟现实投影设备、存储服务器，其中，计算机控制终端通过无线方式与智能跑步机连接，计算机控制终端通过HDMI线与虚拟现实投影设备连接，计算机控制终端通过数据线与存储服务器连接。本发明的有益效果是：更好的利用融合机消解投影区域拼接重叠错位问题，将跑步机摆放在最佳位置；让用户的视野完全浸入到虚拟现实曲面幕布上的影像中，增加画面立体感，达到最佳虚拟现实沉浸感；平衡虚拟现实曲面幕布对声音的发射，增加真实环境感觉。
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公开(公告)号：CN106780591A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611048126.1
申请日：2016-11-21
Applicant: 北京师范大学
IPC: G06T7/593
Abstract: 本发明涉及一种基于颅面稠密对应点云的颅面形态分析及面貌复原方法，包括如下步骤：1颅骨稠密对应点云；2面貌稠密对应点云；3颅面形态关系可视分析；4基于软组织分区的颅面形态关系表示；5未知身源颅骨的面貌复原。本发明利用基于主成分系数的可视分析和最小二乘回归的定量表示方法，实现了颅面形态关系的分析，解决了颅面点云数据量大、主成分几何意义不易确定、颅面形态关系不易定量表示的问题。利用基于软组织厚度的颅面分区方法，克服了颅面形态关系复杂、不同区域间颅面形态关系不一致的问题，提高了颅面形态关系的准确性。最终利用基于分区的颅面形态关系，实现了未知身源颅骨的面貌复原。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104537708B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410771056.7
申请日：2014-12-12
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 本发明公开一种基于测地线实现对躺卧三维颅面模型进行直立矫正的方法。首先，对每个颅面模型，从鼻尖点出发提取模型中的等角度测地线，并按鼻尖点到测地线另一端点的测地距离等分每条测地线，把这些测地线上的等分点作为三维颅面模型的特征点；然后，计算样本空间中每个躺卧三维模型上的特征点到其直立模型上对应特征点的运动向量，并对这些特征点及其运动向量建立统计模型，统计两种不同姿态下的模型变化规律。对待矫正的躺卧颅面模型，根据统计模型确定其特征点的运动向量，根据特征点的运动确定躺卧颅面模型到直立颅面模型的变形。本发明能够实现躺卧三维颅面模型向直立模型的精确矫正，在法医人类学、颌面整形等领域有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN103778662B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410006146.7
申请日：2014-01-07
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 本发明涉及交互式破碎文物虚拟修复方法，包括如下步骤：（1）文物碎片数据采集与分类；（2）基于Wiimote的三维模型交互；（3）文物碎片的互补拼接虚拟修复；（4）基于模板匹配的文物虚拟修复；（5）基于三维打印的文物实体修复。本发明利用MSME三轴加速度记、陀螺仪和红外感应条实现了文物模型的交互控制，完成了对MSME位移及姿态6自由度信息的实时校准，克服了重力加速度、MEMS敏感度不高等造成交互控制准确性不高的局限；解决了不符合互补匹配关系但又存在语义相关性和符合互补关系但边缘又不严格匹配两种情况的文物碎片虚拟修复问题，并借助三维打印机完成文物的快速实体修复。
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公开(公告)号：CN102982547B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201210500362.8
申请日：2012-11-29
Applicant: 北京师范大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种自动初始化的局域活动轮廓模型心脑血管分割方法，包括下列步骤：根据医学影像数据中血管的管状特征对三维血管进行各向异性滤波得到初始轮廓线；构造局域能量函数；通过梯度下降法最小化局域能量函数，获得对应的梯度下降流；然后，依据医学影像数据中的血管形状度量构造血管矢量场；最后联合梯度下降流和血管矢量场，得到血管演化方程。本发明根据血管形状自动设置初始轮廓线；分割精确，效率高，鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN102982547A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210500362.8
申请日：2012-11-29
Applicant: 北京师范大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种自动初始化的局域活动轮廓模型心脑血管分割方法，包括下列步骤：根据医学影像数据中血管的管状特征对三维血管进行各向异性滤波得到初始轮廓线；构造局域能量函数；通过梯度下降法最小化局域能量函数，获得对应的梯度下降流；然后，依据医学影像数据中的血管形状度量构造血管矢量场；最后联合梯度下降流和血管矢量场，得到血管演化方程。本发明根据血管形状自动设置初始轮廓线；分割精确，效率高，鲁棒性强。
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