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公开(公告)号：CN117392291A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311234215.5
申请日：2023-09-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06T13/40 , G06T17/20 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了基于稠密图注意力网络的人体非线性变形方法，该方法包含基于注意力机制的图注意力模块和注意力层多级跳连模块两个嵌套子模块。其中，基于注意力机制的图注意力模块由聚合流和自增强流组成，以聚合相邻节点的特征并增强单个图节点的特征。注意力层多级跳连模块是在一组图注意力模块之间引入了一种多级跳连连接模式，能够减少学习大量网格特征的复杂度，确保在深度框架中特征的传播稳定性。当输入一个基于线性变形图的顶点的网格和骨骼属性时，稠密图注意力网络可以端到端地将其映射到每个网格顶点的修正位移，以实现更复杂的非线性效果。本方法能够加快项目的进展并提高生产效率，减少了创作者为新角色人体装配的时间与精力。
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公开(公告)号：CN116528321A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310558359.X
申请日：2023-05-17
Abstract: 本文提供了一种基于覆盖区域划分和能耗均衡的传感器网络分簇路由方法，所述方法包括：获取针对传感器节点的网络结构；根据预先设定的汇聚节点，对所述网络结构进行区域划分，得到至少两种节点区域；根据划分得到的节点区域，计算获得每个节点区域中的节点的距离因子和剩余能量因子；根据每个节点的距离因子和剩余能量因子，以及每个节点所在的节点区域，计算获得每个节点的簇头选择阈值；根据预设选择规则和每个节点的簇头选择阈值，确定当前周期内的簇头，其余节点为普通节点，并根据簇头对普通节点进行分簇；针对分簇后的节点执行融合任务，直到下一个周期，方法将网络结构分层处理，能够有效管理传感器节点、降低网络能耗、优化网络资源。
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公开(公告)号：CN112700664B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202011510031.3
申请日：2020-12-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的交通信号配时优化方法，在该方案中，信号灯可以根据交叉口各方向的交通流状态输出适当的相位，并动态调整相位长度。具体来说，首先采用PPO算法来提高模型的收敛速度。然后，利用DTSE方法定义车辆状态，并且详细阐述了状态、动作和奖励的设计。最后，通过交通仿真平台SUMO对实际交通数据进行了实验。结果表明，与传统的定时控制相比，该方案能有效地减少车辆在各种交通流模式下的等待时间和排队长度。
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公开(公告)号：CN112700642B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202011512324.5
申请日：2020-12-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/16 , B60W40/08 , H04L67/125
Abstract: 本发明公开了一种利用智能网联车辆提高交通通行效率的方法，该方法采用PPO强化学习算法优化智能网联车的驾驶策略，并且通过对交通流动态信息统计方法的创新，提出了等效密度概念，并以此优化设计了PPO算法的观测空间和奖励函数，加快了算法的优化效率。最终，通过在SUMO交通仿真平台上进行实验，验证了所提方法的有效性。实验结果表明，本发明可对路网中交通拥堵产生的走停波进行消散，缓解了交通拥堵，有效提升了通行效率。
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公开(公告)号：CN114545928A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210065411.3
申请日：2022-01-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于自触发分布式预测控制的异构车辆队列控制方法，属于智能交通技术领域；用于车辆队列协同控制，首先建立三阶离散车辆纵向动力学模型，通过状态变量替换，将车辆队列控制问题等价变化为多智能体一致性问题；为保证控制性能和尽可能避免通信资源浪费，设计了一类滚动时域的状态一致性优化问题，对触发间隔和控制输入同时优化；为提高在线运行效率，在离线准备时先给出了控制输入与触发时刻的解析关系，通过带入原问题得到仅针对触发时刻的优化问题，求得对应的参数并将其存储；最后结合离线数据，在线模拟运行一排状态不同的车队，得到的同速，等间距车辆队列具有控制性能好、运行效率高、节约通信资源的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113791615A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110958481.7
申请日：2021-08-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05D1/02 , G08G1/00 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种混合车辆队列分布式模型预测控制方法，首先将混合车辆队列划分为多个相互关联的局部混合车辆队列；然后基于网联自动驾驶车辆和人类驾驶车辆的跟驰模型，建立各个局部混合队列的模型；其次，基于局部混合队列模型，根据模型预测控制算法，建立混合车辆队列整体的控制问题；最后，结合交替方向乘子法，为各个局部混合队列构建分布式模型预测控制器，实现混合车辆队列整体的编队控制。通过在MATLAB仿真平台上进行实验，验证了所提方法的有效性。实验结果表明，本发明可以保证混合车辆队列中网联自动驾驶车辆和人类驾驶车辆达到良好的编队效果，同时网联自动驾驶车辆能以较小的车间距离编队行驶，有效提高了交通容量。
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公开(公告)号：CN112700664A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011510031.3
申请日：2020-12-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的交通信号配时优化方法，在该方案中，信号灯可以根据交叉口各方向的交通流状态输出适当的相位，并动态调整相位长度。具体来说，首先采用PPO算法来提高模型的收敛速度。然后，利用DTSE方法定义车辆状态，并且详细阐述了状态、动作和奖励的设计。最后，通过交通仿真平台SUMO对实际交通数据进行了实验。结果表明，与传统的定时控制相比，该方案能有效地减少车辆在各种交通流模式下的等待时间和排队长度。
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公开(公告)号：CN108921366A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810248260.9
申请日：2018-03-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PageRank算法的路网重要路段筛选方法，属于交通规划应用技术领域，该发明通过将路网建模，借鉴PageRank算法将路段间的静态连接关系以及动态交通流参数量化为马尔可夫状态转移矩阵，将PageRank值与矩阵迭代相乘，得到收敛的PageRank排名结果，通过与路段的PageRank平均值进行比较，找到需要控制的重点路段。本发明既体现出了每个路段在静态路网中的结构特性，又体现出了各个路段的较强的关联和相互影响的特性，实现了对路网路段重要程度的准确量化。
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公开(公告)号：CN105426636B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201510977551.8
申请日：2015-12-23
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02T10/82
Abstract: 本发明为城市峡谷街道污染物实时估计方法，实现实时估计城市峡谷街道内主要由机动车尾气排放而产生的不同污染物的浓度值。该方法首先通过模型模拟道路交通状况，实时估计交通参数；其次结合机动车排放因子估计道路污染物排放；最后应用扩散模型实时估计道路空气中污染物扩散浓度；最后将计算得到的污染物浓度值实时显示于地图上。利用智能手机的GPS模块结合VSP模型计算机动车排放因子的方法，以一种便利、低开销的方式提高了模型的实时性和准确性，并通过地图界面将计算结果转化为直观可视的污染物浓度数据，供用户参考。
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公开(公告)号：CN106706862A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710099953.1
申请日：2017-02-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种基于GSM通信技术的车内污染气体监测装置，属于汽车环境安全监测领域。该监测装置包括微控制器模块、车内气体环境测量模块、智能报警模块、供电模块以及蓄电池。供电模块与蓄电池连接，供电模块与汽车的发电系统连接并为所述蓄电池充电；蓄电池与车内气体环境测量模块连接，车内气体环境测量模块与微控制器模块连接，微控制器模块与通信模块连接，通信模块与用户手机连接，微控制器模块与智能报警模块连接。本发明提高了预警信息的合理性与准确性；车内气体环境测量模块对于汽车内部有限的可利用空间来说，是极其有利的，节省空间。
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