公开(公告)号：CN209911596U

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201920388284.4

申请日：2019-03-25

Applicant: 北京大学口腔医学院

Inventor： 吕培军 ,  原福松 ,  张耀鹏

IPC: G02B6/02 ,  A61B18/22 ,  B23K26/70

Abstract: 本实用新型提供了一种可控自变形光纤的多功能激光手术刀和激光加工设备，还提供了一种可控自变形光纤。其中，该可控自变形光纤中采用设置在光纤的护层外表面的形变部的可控形变来驱动护层及光纤的形变，该光纤还可以采用多功能复合光纤技术，可被应用在医疗以及其他相关行业的复杂官腔内，具有视觉检测、消融疏通、清理消毒、定点定量输送或排出气体或液体的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN219375010U

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202223427419.4

申请日：2022-12-21

Applicant: 北京大学口腔医学院

Inventor： 孙玉春 ,  张耀鹏 ,  陈虎 ,  翟文茹

IPC: A61C17/028 ,  A61C17/032 ,  A61C17/024 ,  A61C17/02 ,  A61M31/00

Abstract: 本实用新型公开了一种口腔清洁装置，涉及口腔清洁领域。本实用新型包括：清洁器本体，所述清洁器本体上开设有清洁槽，所述清洁槽与牙列相适配；所述清洁器上设置有进水口，所述进水口与清洁槽内的出水口连通。本实用新型利用数字化技术设计并制造出一种个性化口腔清洁器，可实现多束水射流同时清洁口内菌斑分布位点，以达到便捷、高效且精准控制菌斑的目的。

公开(公告)号：CN212308085U

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202021470927.9

申请日：2020-07-23

Applicant: 北京大学口腔医学院

Inventor： 孙玉春 ,  周永胜 ,  王勇 ,  张耀鹏 ,  陈虎 ,  张磊 ,  刘云松 ,  叶红强 ,  原福松 ,  柯怡芳

IPC: A61C8/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  G06F3/041

Abstract: 本实用新型涉及一种直线引导式自动化牙种植微型机器人，种植手机安装在种植手机安装座上，种植手机安装座与滑块固连，滑块与导轨配合，导轨通过固位孔和螺钉与嵌合式牙种植手术导板固连，种植手机与种植钻连接，人机交互触摸屏与控制器连接，控制器分别与驱动器、光栅尺连接，驱动器与种植手机连接，光栅尺固定在导轨的侧面，定位板与嵌合式牙种植手术导板连接，种植钻从定位板中央的通孔穿过，且种植钻螺纹与定位板中央的通孔内螺纹配合。本实用新型种植钻能保证按直线方向运行，能阻止种植钻在工作中出现的晃动，确保工作安全运行；且根据实际情况设定参数后，能自动化地完成操作过程，有利于向基层医疗系统推广使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210158716U

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201920463665.4

申请日：2019-04-08

Applicant: 北京大学口腔医学院

Inventor： 吕培军 ,  原福松 ,  张耀鹏

IPC: A61C1/00 ,  A61C1/08 ,  G02B7/04

Abstract: 本实用新型提供了一种内置光学元件和防污染的激光手术或加工设备。该设备通过激光二维扫描单元和透镜移动单元实现对工作激光光斑的三维XYZ空间位置控制；并通过内外筒伸缩单元调节来适应不同口腔深度的患者或不同深度的工作空间；通过实时监控单元实现实时监控激光切削动态，从而达到安全控制；通过单向层流通风单元控制风向朝单方向向着出光口流动，在达到控制切削区域温度的同时，不影响透镜移动单元和激光二维扫描单元的光学元器件稳定性，同时避免切削时产生的粉尘对光学元器件的污染。通过本实用新型，解决了采用传统方法依靠手持高速涡轮钻或商品化的牙科激光器来完成导致的牙体预备水平低、人力成本大的问题，降低了牙体预备的人力成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN216957163U

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202220559948.0

申请日：2022-03-15

Applicant: 北京大学口腔医学院

Inventor： 孙玉春 ,  王勇 ,  陈虎 ,  张耀鹏 ,  郭雨晴 ,  翟文茹

IPC: G08B21/24 ,  H04W64/00 ,  A45C11/24 ,  A61L2/10

Abstract: 本实用新型公开了一种智能储物装置，属于储物装置技术领域。包括壳体和壳盖，壳盖上装有电源和控制芯片，控制芯片连接定位装置、提醒装置和消毒装置。定位装置为蓝牙、wifi或GPS等，可以与手机等电子产品连接，有助于储物盒的精准定位；提醒装置包括震动装置、LED装置或语音装置，通过震动、闪烁灯光或语音来提醒患者需要佩戴/摘除矫治器，并可用于提醒储物盒所在位置；消毒装置包括超声振动器及紫外线灯，方便及时去除矫治器上附着的异物并杀菌，减少对牙齿、牙龈的伤害。本实用新型能满足口腔矫治器佩戴患者的储物需求，同时满足其定位、提醒和消毒需求。

公开(公告)号：CN209899614U

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201920382529.2

申请日：2019-03-25

Applicant: 北京大学口腔医学院

Inventor： 吕培军 ,  原福松 ,  张耀鹏

IPC: A61C5/40 ,  A61C5/55 ,  A61C17/02

Abstract: 本实用新型提供了一种牙根管治疗机器人。在该牙根管治疗机器人中，云台及牙根管治疗光纤受到x轴运动单元和y轴运动单元的驱动而在xy平面上移动，牙根管治疗光纤受到z轴运动单元的驱动而沿z轴移动同时牙根管治疗光纤受到a轴运动单元的驱动而饶z轴转动。通过本实用新型，实现了牙根管治疗光纤的四自由度控制，从而使得利用微型机器人实施牙根管治疗的牙根管治疗光纤的各种运动方式得以实现，解决了采用手工方法完成牙根管治疗过程所存在的问题，降低了牙根管治疗的人工成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207930150U

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201820235046.5

申请日：2018-02-09

Applicant: 北京大学口腔医学院

Inventor： 吕培军 ,  原福松 ,  张耀鹏

IPC: B23K26/064 ,  B23K26/70

Abstract: 本实用新型提供了一种多自由度激光加工设备。该多自由度激光加工设备相对于现有的激光加工设备而言，还包括：设置在基体上的旋转电机及第一传动机构；导光管可转动地设置在与基体连接的导光管架上；导光管通过第一传动机构接受旋转电机的驱动，而在导光管架上受控转动。通过本实用新型，增加了激光加工的自由度，解决了相关技术中数控激光自动化牙体预备装置仅能实现三自由度而导致的作用范围有限，不能满足范围大、多术种的应用需求的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN306233652S

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202030460704.3

申请日：2020-08-13

Applicant: 北京大学口腔医学院

Designer： 孙玉春 ,  郭传瑸 ,  江泳 ,  王勇 ,  张磊 ,  陈科龙 ,  翟文茹 ,  张耀鹏

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：口罩（杯状）。
2.本外观设计产品的用途：用于隔离和防止病毒、污染物的口罩。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。

公开(公告)号：CN307465542S

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202230212894.6

申请日：2022-04-15

Applicant: 北京大学口腔医学院

Designer： 孙玉春 ,  张耀鹏 ,  陈虎 ,  郭苏黎 ,  唐宝 ,  庞恩林 ,  翟文茹

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：口腔智能清洁器。
2.本外观设计产品的用途：用于口腔内牙齿和牙龈的清洁工具。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。