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公开(公告)号：CN109614874A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811366233.8
申请日：2018-11-16
Applicant: 深圳市感动智能科技有限公司 , 北京大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开一种基于注意力感知和树形骨架点结构的人体行为识别方法和系统。该方法包括：1)输入训练集中所有行为样本的骨架点信息；2)通过添零补帧使各样本帧数一致；3)使用三向树状遍历法则对无序的骨架点进行重构；4)对重构后得到的特征图的拉普拉斯矩阵进行归一化处理；5)构建注意力感知网络和主体网络；6)将注意力感知网络和主体网络分层级连接；7)将重构的特征图分别输入主体网络和注意力感知网络，训练行为识别网络模型；8)利用训练好的行为识别网络模型进行行为识别。本发明能够显著提高行为识别的精度和效率。
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公开(公告)号：CN109011072A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810670411.X
申请日：2018-06-26
Applicant: 北京大学深圳医院
Inventor： 刘畅
CPC classification number: A61M16/0493 , A61M16/01
Abstract: 本发明公开了一种麻醉气管固定装置，包括内固定组件及外固定组件，内固定组件包括上牙套、下牙套及限定块，上牙套及下牙套上分别开设有牙槽，限定块固设于上牙套和下牙套之间，且侧壁上开设有限定卡槽；外固定组件包括弧形安装件、卡紧件及约束件，弧形安装件通过至少一个弹性件安装于限定块的下表面，卡紧件安装于弧形安装件的下表面上，且其外周壁上开设有一环形凹槽，环形凹槽的截面为T型结构，环形凹槽的槽壁上设置有第一粘黏层；约束件设置于弧形安装件的两端，用于将弧形安装件固定于人体头部。效果：一方面，可避免患者无意识的将麻醉管咬瘪，造成通气困难，另一方面，还能有效的防止麻醉管受外力作用而在患者体内发生移位，影响手术进程。
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公开(公告)号：CN103455656A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310250107.7
申请日：2013-06-17
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出了一种可重用的参考模型结构及其建模方法与函数库。该参考模型结构中，包含一种特殊的状态机核，可以从被验证设计的不同功能角度描述其内部状态，具有容错性和容非完整性，由抽象事件驱动，可以重用早期检验设计功能理解正确性时的分析数据。将参考模型分为不同且固定的耗时过程和非耗时过程，形式了统一的架构，提前将内部的协调工作写成函数库，使用时只需要通过用户自定义部分具体设计特有的属性，完成替换、回调、配置工作，就可以产生对应功能的参考模型，并且重用早期对状态和场景的分析。
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公开(公告)号：CN101358880B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810119758.1
申请日：2008-09-08
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种红外焦平面读出电路的输出级结构，包括：列输出级，包括N个列放大器，用于每列像素信号的读出；输出缓冲级，采用单级两管共源结构，用于将列输出级的信号串行输出；N个第一开关，连接各列放大器至输出缓冲级输入端；N个第二开关，连接输出缓冲级输出端至各列放大器正输入端；第一开关及第二开关由读出电路的列选脉冲信号控制导通，实现信号通过输出缓冲级串行输出。本发明还提出一种采用上述输出级结构的读出电路。本发明的输出级结构及其应用的红外焦平面输出电路，由列放大器及输出缓冲级整体构成单位增益连接，使信号的读出速率得到很大提升，同时使读出电路的结构得到简化，也相应降低了功耗。
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公开(公告)号：CN101526999A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200810226771.7
申请日：2008-11-24
Applicant: 北京大学 , 北京方正国际软件系统有限公司
IPC: G06K9/34
Abstract: 本发明公开了一种图文分离输出装置及其方法，该方法包括以下步骤：(1)通过输入接口向缓冲器输入图文数据；(2)非文字输出模块从缓冲器中获取数据，将非文字部分从图文数据中分离出来并通过输出接口输出；(3)文字输出模块从缓冲器中获取数据，将文字部分从图文数据中分离出来并通过输出接口输出。本发明通过将图文数据中的文字部分和非文字部分分离，先输出非文字部分后再输出文字部分，这样就避免了输出文字被非文字部分覆盖。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101424533A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200810119409.X
申请日：2008-08-29
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种MEMS陀螺电容读出电路中失调电容的补偿方法及电路，该补偿电路包括依次连接的电荷放大器、高通滤波器、同步解调电路、低通滤波器和一失调电容补偿反馈回路，该反馈回路由低通滤波器、可变增益放大器和反馈电容组成。其中，MEMS陀螺的变化电容信号经过电荷放大器放大后转换成电压信号，并且被载波调制到高频，再经过高通滤波器放大；放大后的信号经过同步解调后，用低通滤波器提取反映失调电容大小的电压信号，该电压信号通过可变增益放大器放大并调制到高频以产生负反馈电压，反馈电容将负反馈电压耦合到电荷放大器输入端，与MEMS陀螺的变化电容信号中的失调电容信号相减，实现了失调电容的自适应补偿。
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公开(公告)号：CN101358880A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200810119758.1
申请日：2008-09-08
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种红外焦平面读出电路的输出级结构，包括：列输出级，包括N个列放大器，用于每列像素信号的读出；输出缓冲级，用于将列输出级的信号串行输出；N个第一开关，连接各列放大器至输出缓冲级输入端；N个第二开关，连接输出缓冲级输出端至各列放大器正输入端；第一开关及第二开关由读出电路的列选信号控制导通，实现信号通过输出缓冲级串行输出。本发明还提出一种采用上述输出级结构的读出电路。本发明的输出级结构及其应用的红外焦平面输出电路，由列放大器及输出缓冲级整体构成单位增益连接，使信号的读出速率得到很大提升，同时使读出电路的结构得到简化，也相应降低了功耗。
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公开(公告)号：CN101354288A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200810119756.2
申请日：2008-09-08
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种高速低功耗双列线红外焦平面读出电路，包括M×N的像素单元阵列，行、列控制信号产生逻辑及输出缓冲级，还包括：2N条列线，每列像素单元对应奇、偶两条列线，在每列像素单元中，奇数行和偶数行的像素单元分别连接至奇列线和偶列线；2N个采样控制开关，分别连接至每条列线，进行积分信号的采样控制，且每列像素单元对应的奇、偶两条列线通过采样控制开关连接至同一采样电容。本发明的技术方案通过采用双列线结构解决了积分时间和信号读出速率之间的矛盾，在一个行周期内，电路可以完成对两行像素的积分和两行信号的读出，同时并没有引入额外的列读出级和输出缓冲级，从而实现了低代价、低功耗、高信噪比及高读出速率。
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公开(公告)号：CN119165869B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411666535.2
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京大学
Abstract: 为了解决大规模机器人集群的运动规划算法耗时长，计算复杂度较高的问题，本发明提出一种大规模机器人集群的概率路线图运动规划方法及装置，结合采样算法和分层运动规划框架，分为宏观、微观两个阶段。在宏观阶段，使用概率密度函数表示集群整体，规划概率密度函数的输运轨迹；在微观阶段，通过人工势场方法，机器人个体追踪宏观阶段规划的概率密度函数。本发明在计算效率、可扩展性和轨迹质量等方面优于前沿方法，能够以最少的规划耗时求解出最高质量的集群运动轨迹。而且本发明的方案展现出风险觉知特性，可以通过调整高斯路线图中高斯分布节点的碰撞风险，改变集群运动轨迹的风险偏好，增加集群对复杂环境的适应性和轨迹灵活性。
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公开(公告)号：CN117709395A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311456296.3
申请日：2023-11-03
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种结合知识蒸馏和动态词剪枝的语言模型轻量化方法，属于自然语言处理领域，本方法结合了知识蒸馏和动态词剪枝，针对一个小语言模型，在知识蒸馏的训练的过程中通过目标函数的设计在传递知识的同时提升了其面向动态词剪枝的鲁棒性，从而可以在计算时在相同的词剪枝比例下取得更好的性能，从而使得语言模型在性能一致时实现更高的加速比。
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