公开(公告)号：CN103760573A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201410028506.3

申请日：2014-01-21

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: G01S19/07

CPC classification number: G01S19/07

Abstract: 本发明提供了一种电离层延迟获取方法和装置。涉及导航领域；解决了接收机的定位精度较差的问题。该方法包括：获取穿刺点的位置；获取所述穿刺点位置对应的格网电离层参数；根据所述穿刺点的位置和对应的格网电离层参数，确定所述穿刺点的垂直电离层延迟。本发明提供的技术方案适用于依据卫星信号，实现计算基于格网的电离层延迟。

公开(公告)号：CN103698784A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201310728907.5

申请日：2013-12-25

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: G01S19/30

CPC classification number: G01S19/30

Abstract: 本发明公开了一种P码捕获方法及装置，包括将IF和来自载波发生器的本地载波信号相乘，得到有剩余多普勒频率的I-Q两路基带信号；对基带信号进行抽取，得到待处理的基带数据，并按子段存储；以本地P码作为抽头系数，对各个子段分别进行部分PMF，得到累加结果，完成码相位搜索；缓存PMF处理后的滤波结果，并对其分别进行快速FFT，实现频谱分析，完成频率搜索；对FFT处理的输出结果分别并行取模后按点累加，得到M点非相干累加结果，查找捕获的结果。其中，捕获结果可以包括但不限于最大相关值、次大相关值、频率、相位和段数等。本发明采用PMF与FFT结合的方式，提高了P码捕获的灵敏度，显著加快了捕获速度，从而满足了实际信号的要求。

公开(公告)号：CN103698781A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201310741567.X

申请日：2013-12-27

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: G01S19/24 ,  G01S19/29

CPC classification number: G01S19/24 ,  G01S19/29 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明公开了一种接收机观测信息的提取方法和装置，涉及卫星定位与导航技术领域。能够提高观测信息的精度、使得接收机的输出与标准时间同步，包括：根据采样脉冲采集观测信息；将所述观测信息进行转换，得到原始伪距；利用载波相位对所述原始伪距进行平滑，得到平滑后的伪距。本发明提供的方法和装置能够保证接收机输出的定位信息与标准时间同步，并且将采样信号与授时信号合并处理，既减少了工作量，又提高了采集的观测信息的精度。

公开(公告)号：CN101614808B

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：CN200910089132.5

申请日：2009-07-30

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: G01S5/02

Abstract: 一种航迹测试系统，包括：若干个移动站；固定基准站和至少一个可移动基准站；各基准站分别包括用于接收GNSS信号并产生GNSS差分改正数的GNSS接收机、控制模块、交互电台和主电台；各控制模块用于传输本基准站中的主电台和交互电台之间交互的数据；可移动基准站的交互电台将本基准站产生的GNSS差分数发送给固定基准站的交互电台；固定基准站的主电台用于将可移动基准站产生的GNSS差分改正数和本基准站产生的GNSS差分改正数一起发送给移动站；各移动站用于在接收的GNSS差分改正数中根据预定的选择策略选择一个基准站产生的GNSS差分数，根据该GNSS差分改正数得到本移动站的GNSS位置信息，并返回给所选的基准站。本发明能够增大移动目标运动范围，保证数据的实时性。

公开(公告)号：CN101587183B

公开(公告)日：2011-07-20

申请号：CN200910086595.6

申请日：2009-06-12

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: G01S5/02

Abstract: 本发明公开了一种提高北斗系统中无源定位精度的方法，可以从根本上解决无源定位误差大的问题。该方法包括：根据每颗卫星的两个波束的信噪比的大小关系，以及两个波束的信噪比计数器的值的大小关系，对两个波束的信噪比计数器的值进行加减操作；判断加减操作后的波束的信噪比计数器的值是否达到预设的信噪比计数值门限；对于信噪比计数器的值达到信噪比计数值门限的波束，再判断环路跟踪是否稳定；环路跟踪稳定时，采用信噪比计数器的值达到信噪比计数值门限的波束参与无源定位。本发明从根本上解决了北斗系统中无源定位精度误差大的问题。

公开(公告)号：CN201548684U

公开(公告)日：2010-08-11

申请号：CN200920110563.0

申请日：2009-07-29

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: G01S5/02

Abstract: 一种航迹测试系统中的GNSS控制器，包括：嵌入式计算机，分别与嵌入式计算机相连的电台和GNSS板卡；电台接收GNSS差分改正数/GNSS定位信息发送给嵌入式计算机，并发送从嵌入式计算机接收的GNSS定位信息/GNSS差分改正数；GNSS板卡根据接收的GNSS信号产生原始数据信息发送给嵌入式计算机，如果接收到GNSS差分改正数则根据该GNSS差分改正数和GNSS信号产生GNSS定位信息发送给所述嵌入式计算机，否则根据GNSS信号得到GNSS差分改正数发送给所述嵌入式计算机；嵌入式计算机存储所述GNSS板卡发送的原始数据信息，当本控制器为移动站时将GNSS定位信息发送给电台，将GNSS差分改正数发送给GNSS板卡，当本控制器为基准站时将GNSS差分改正数发送给电台，接收GNSS定位信息。

公开(公告)号：CN202710751U

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201220205389.X

申请日：2012-05-08

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: G01S19/01

Abstract: 本实用新型公开了一种北斗指挥监控设备，解决了目前北斗指挥监控设备操作繁琐、兼容性和稳定性差的问题。所述北斗指挥监控设备包括外壳、计算机和北斗收发模块，所述计算机和北斗收发模块设置在外壳内，所述北斗收发模块与计算机相连接，其中：所述北斗收发模块接收北斗信号，并将所述信号传送至计算机；所述计算机接收北斗收发模块发送的信号，并提取信号中的监控信息；所述计算机生成指挥报文，并发送至北斗收发模块；所述北斗收发模块将计算机的指挥报文发送到用户端。本实用新型实施例的北斗指挥监控设备将计算机和北斗收发模块集成在一起，实现北斗指挥监控设备的小型化、便携化，并且提高了北斗指挥监控设备兼容性和稳定性。

公开(公告)号：CN201589859U

公开(公告)日：2010-09-22

申请号：CN200920278236.6

申请日：2009-12-21

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: G01S1/04 ,  G01S1/02

Abstract: 一种GNSS接收机板卡，包括：射频前端模块，用于对接收的卫星导航信号进行混频和下变频，得到数字中频信号；控制模块，用于设置信号类型；所述信号类型包括第一卫星导航信号和第二卫星导航信号；存储模块，用于保存分别对应于第一、第二卫星导航信号的信道处理参数；基带信号处理模块，用于根据所述信号类型，选取相应的信道处理参数对所述数字中频信号进行基带信号处理得到原始信号，在该原始信号中携带用于指示所述信号类型的标识后输出；导航解算模块，用于接收所述基带信号处理模块输出的原始信号，根据其中携带的标识选取相应的信道处理参数对该原始信号进行导航解算。本实用新型能够兼容两个星座的卫星导航信号，并且成本较低。