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公开(公告)号：CN103141365A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310076636.X
申请日：2013-03-11
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G25/16
CPC classification number: Y02A40/232
Abstract: 本发明提供一种基于墒情信息的无线智能灌溉系统及方法，系统包括：至少一个墒情采集站，用于采集所述灌溉单元的墒情和气象数据，并将所述墒情和所述气象数据发送给所述中央控制单元；至少一个灌溉单元，用于将灌溉单元信息发送给所述中央控制单元，并对所述灌溉单元进行灌溉控制；中央控制单元，用于对所述灌溉单元设置灌溉策略，并将所述灌溉策略和在对所述灌溉单元设置灌溉策略时形成的附加地址标识发送给所述灌溉单元。本发明通过根据不同区域和不同农作物制定不同的灌溉策略，能够做到给植物按需补水，增强了农作物灌溉的针对性和实时性，避免了水资源的浪费。
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公开(公告)号：CN103141344A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310076967.3
申请日：2013-03-11
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G9/24 , A01G9/26 , A01G9/20 , G05B19/418
CPC classification number: Y02A40/256 , Y02A40/266 , Y02A40/274 , Y02P60/124
Abstract: 本发明涉及冷棚环境控制领域，公开了一种塑料冷棚绿色环控装置，采用柔性太阳能电池板利用太阳能发电供电，电路板集成的控制系统根据传感器测量的环境信息发出控制指令，由执行设备执行控制指令进行环境控制，实现无需电源接入的冷棚环境的自动控制，解决中小塑料冷棚无监测设备、控制设备供电及安装困难、环境控制不及时、自动化程度低的问题，以较低成本、零能源消耗实现塑料冷棚环境控制现代化。本发明还提供塑料冷棚绿色环控方法，根据具体安装的设备种类与数量,灵活选择控制逻辑,实现环境调控最优化。
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公开(公告)号：CN102165896B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201010582175.X
申请日：2010-12-06
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明提供一种自动排序供夹器和送夹装置，该自动排序送夹器包括振动送夹模块和排序引导模块。振动送夹模块包括振动单元和送夹单元，送夹单元与振动单元相连通，嫁接夹在振动单元中振动以顺序排列后通过送夹单元排出；排序引导模块内设有排夹滑道，排夹滑道通过排序引导模块上设置的排夹入口与送夹单元相连通，排夹滑道倾斜设置，以使顺序排列的嫁接夹在排夹滑道内移动，并通过排序引导模块上设置的排夹出口排出。该送夹装置包括送夹器和本发明提供的自动排序供夹器。本发明提供的自动排序供夹器和送夹装置，可以实现嫁接夹的自动排序，提高了送夹效率。
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公开(公告)号：CN102644792A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210093745.8
申请日：2012-03-31
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: F16K31/06
Abstract: 本发明公开了一种无线灌溉电磁阀门控制系统及其控制方法，所述系统包括：多个电磁阀，用于控制灌溉管路的开闭；与所述电磁阀一一对应的多个阀头控制器，用于控制电磁阀的开闭；控制单元，用于触发阀头控制器工作。本发明采用无线通讯方式控制电磁阀的开闭，能够实现无线灌溉，不需要布设大量铜线，因而大量地节约了人力物力，降低了灌溉成本，另外，本发明可使用电池供电，消除了供电系统对灌溉区域的局限性。本发明所述系统采用手持遥控器和中控终端两种遥控方式；操作人员可以通过手持遥控器，在田间对单个电磁阀进行操作，也可通过远程控制软件在中控终端上进行一个、一组或多组终端电磁阀进行操作，方便用户使用。
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公开(公告)号：CN102539507A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110427525.X
申请日：2011-12-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N27/416 , A01G7/00
Abstract: 本发明提供一种利用微观动态离子流技术检测水稻氮素营养的方法，该方法包括以下步骤：1)向微电极灌入离子灌充液至充满所述电极尖端，再将电极前端吸入相应测试离子交换剂；2)将经过步骤1)处理后的电极套入已氯化的Ag/AgCl电极线基座，并放入校正液中校正；3)取待测水稻苗，将其根部先放在测试缓冲液中平衡，再用校正后的电极对待测水稻苗进行检测；4)对检测结果进行处理和分析。该方法主要针对于水稻，实现了对水稻氮素吸收能力的无损、快速、准确检测，耗时短，检测准确性高，不同品种水稻幼苗对不同形态氮素吸收的净离子流对比差异明显，方法简单可靠，为水稻氮素营养高效育种提供无损、快速的筛选方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102523954A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110452470.8
申请日：2011-12-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及设施生产二氧化碳的测控与校对技术领域。公开了一种适用于温室环境的二氧化碳的测控与校对系统、方法，系统包括：无线二氧化碳测量装置(16)和无线控制装置(18)；无线二氧化碳测量装置(16)用于采集温室二氧化碳施肥浓度、光合有效辐射值、空气温度和湿度数据和存储不同作物在不同生长期气肥标准值并作为二氧化碳浓度施肥时机、施肥量的决策依据；无线控制装置(18)用于获取来自无线二氧化碳测量装置(16)的数据、标准值和控制指令进行二氧化碳施肥控制。无线二氧化碳测量装置(16)采用气体浓度变化速率跟踪、室外气体浓度、温湿度补偿等校对方式进行二氧化碳校对。本发明能实现温室环境下的二氧化碳的测控与校对。
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公开(公告)号：CN102227972A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110108181.6
申请日：2011-04-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及农业机器人领域，具体公开了一种高架栽培果实智能采收设备及采收方法。该设备包括：移动平台；机械臂，安装在所述移动平台上，所述机械臂的末端安装有末端执行器和双目图像采集装置；控制器，设置在所述移动平台上，与所述机械臂以及双目图像采集装置连接。本发明节省了大量人力物力，降低了成本，且对环境的适应性强、作业效率高、适于对小型果实进行高效无损的采摘作业。
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公开(公告)号：CN101881726B
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201010210456.2
申请日：2010-06-18
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及一种植物幼苗综合性状活体无损检测方法，包括以下步骤：对植物幼苗进行高光谱成像，从高光谱数据立方体中提取RGB图像及特定区域的光谱，通过图像处理及光谱分析获得幼苗的形态参数、组分含量分布以及病虫害信息；采用特征级信息融合方法和模糊综合评判方法建立植物幼苗长势预测模型。本发明能够实现对幼苗外观形态、营养组分及病虫害信息三方面性状的综合评价；且克服了组分测量时不均匀性造成的误差。
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公开(公告)号：CN101726733B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910243719.7
申请日：2009-12-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明涉及一种移动多角度观测平台，包括：用于移动和支撑的三轮底盘；高度可调且用于支撑的倾斜主梁；长度可调的水平平面旋转大臂；长度可调的竖直平面旋转测量臂；长度可调的参考板拖架；三轮底盘的底部设有轮子，倾斜主梁固定在该三轮底盘的上方，倾斜主梁通过上端的滚动轴承与旋转大臂实现转动连接，旋转大臂的下端采用轴承与测量臂一端实现转动连接，测量臂的另一端有探头安装平台，固定有观测探头，参考板拖架用于固定参考板，与倾斜主梁通过旋转轴转动连接。本发明还提供一种使用上述移动多角度观测平台的观测方法。本发明的移动多角度观测平台能够移动，全方位多角度对同一观测热点进行观测，并且传感器到观测热点的距离可调。
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公开(公告)号：CN101933453A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010232751.8
申请日：2010-07-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G31/06
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 本发明公开了一种升降式立体栽培装置，包括传动单元和电机，传动单元包括：支架，固定安装于地面上；链轮链条传动部分，固定安装于支架上，用于动力的传输与带动苗床部分转动；苗床部分，固定安装于链轮链条传动部分上，随链轮链条传动部分运动而完成自身的升降循环；电机，固定安装于电机支架上，并通过联轴器与链轮链条传动部分的主动轴连接，为链轮链条传动部分提供动力。本发明的升降式立体栽培装置，在提高空间使用率的同时保证了植物获得充分均匀的光照，通过对水肥的循环利用可以提高水肥的使用效率，结构简单、操作方便。
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