公开(公告)号：CN212521968U

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202021509469.5

申请日：2020-07-27

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 苏鹏 ,  胡湘宇 ,  张力 ,  李剑 ,  李硕 ,  樊瑜波

IPC: A61B17/62

Abstract: 一种用于Ilizarov骨外固定器的定心旋转装置，包括固定组件、旋转调节组件及旋转定位组件；其中固定组件的一端用于与Ilizarov骨外固定器的近端固定环固定连接，另一端与旋转调节组件相连接；旋转调节组件的一端与固定组件相连接，另一端设置于Ilizarov骨外固定器的远端调节环上，用于向远端调节环施加旋转应力；旋转定位组件的一端与Ilizarov骨外固定器的近端固定环固定连接，另一端通过中空的固定环活动地套设于Ilizarov骨外固定器的远端调节环上，使远端调节环能够在固定环的空间内移动。本实用新型拆卸安装便利，能实现远端圆环独立旋转调节，从而起到矫正偏移骨骼力线的作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208162400U

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201820603658.5

申请日：2018-04-26

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 苏鹏 ,  卢达 ,  王思锴 ,  郝家祺 ,  王吉芳

IPC: B21D28/32 ,  B21D43/10 ,  B21D45/02

Abstract: 本实用新型公开了一种多定位约束条件下的圆弧轨迹运动机构，包括：基座；以及支撑座，其固定设置在所述基座两侧；升降座，其水平设置在所述基座上方，所述升降座具有U型开口且开口端沿所述基座径向设置；多个连杆，其一端分别与所述升降座四角铰接，另一端与所述支撑座铰接；驱动连杆，其一端与任意所述连杆一端铰接，用于驱动所述升降座沿所述支撑座轴向运动。本实用新型所述的多定位约束条件下的圆弧轨迹运动机构，模仿人工送取过程，实现复杂零件在多定位约束条件下的避让运动，机构模块化设计，可调性、统一化程度高；机构只需一个驱动，实现多定位约束避让，可靠性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN215020739U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120837839.6

申请日：2021-04-22

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 徐晓钟 ,  王吉芳 ,  苏鹏 ,  岳超 ,  郭强

IPC: A61G5/00 ,  A61G5/10 ,  A61G5/14

Abstract: 本实用新型公开了一种坐立康复辅助装置，该装置运动协调，符合人体坐立姿态变换过程的运动特征。本实用新型包括：原动件(01)，能够沿固定轨道直线运动；原动件(01)的一端与第一连杆(02)的一端铰接，原动件(01)的另一端与第四连杆(05)的一端铰接，第一连杆(02)的另一端与第三连杆(04)的一端铰接；第四连杆(05)的另一端与第三连杆(04)的另一端铰接；第一连杆(02)与第三连杆(04)的铰接处与第二连杆(03)铰接，第二连杆(03)的另一端与一固定端铰接；第一连杆(02)与第三连杆(04)的铰接处安装椅面(8)；椅面(8)用于支撑使用者的臀部和大腿部，使得使用者的小腿靠近第四连杆(05)自由垂放。

公开(公告)号：CN207665424U

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201721765624.8

申请日：2017-12-18

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 苏鹏 ,  卢达 ,  郝家祺 ,  宋言明 ,  张雷雨

IPC: H05K13/04

Abstract: 本实用新型公开了本实用新型公开了一种基于双凸轮机构的单驱动间歇推送装置，其由双凸轮运动组件、两组推送组件和安装架组件组成。凸轮的外轮廓由大、小半径圆弧、和两侧连接的非圆弧曲线构成，两个凸轮固连，并随旋转驱动做圆周运动，两组推送组件分别由滑轮、弹簧、导向轴等组成，滑轮与凸轮滚动接触。一个凸轮带动推送组件进行第一级推送运动后，保持间歇静止，实现初级定位，另一个凸轮带动推送组件进行第二级推送运动，实现精确推送，然后两组推送组件同时复位，完成一个推送运动周期。本实用新型一个驱动带动两个凸轮转动，实现两级间歇推送运动，装置动作可靠、控制简便，可实现小型装备的间歇推送。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利