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公开(公告)号：CN108446042A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810093946.5
申请日：2018-01-31
Applicant: 北京他山科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电容式触摸传感器和智能机器人。本发明一种电容式触摸传感器，包括多个传感器单元，每个传感器单元包括4个多功能层包含的区域，4个多功能层构成用于判别外部物体的识别和接近程度的两个电容C1和C2；每个多功能层的内部均设置有两层电极，两层电极构成用于测定三维力的大小和方向4个平行板电容。其有益效果是：本发明的多功能层可以形成电容的电极，完整实现接触觉功能要求；多功能层还可以作为其内部的多个平行板电容的电磁屏蔽层，从而在有效提高三维力测量抗干扰能力的前提下，还可以实现接触觉的全部功能；当形成传感器矩阵时，多功能层可以用来实现分区域屏蔽式扫描，有效地避免了相邻传感器单元的串扰问题。
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公开(公告)号：CN108132113A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810093956.9
申请日：2018-01-31
Applicant: 北京他山科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种应用多功能层实现电磁屏蔽的传感器、电子皮肤和智能机器人。所述传感器包括多个传感器单元，每个传感器单元包括至少2个多功能层，各功能层包含对应的一个区域；每个所述多功能层的内部均设置有两层电极，所述多功能层覆盖在所述两层电极的外部；所述多功能层通过设置在电路中的模拟开关的切换实现多功能层的接地屏蔽或接等电位屏蔽。其有益效果：本发明的多功能层电容能实现接触觉功能；还可作其内部检测单元的电磁屏蔽层，在提高三维力测量抗干扰能力的前提下，还可实现接触觉的全部功能；当形成传感器矩阵时，多功能层可实现分区域屏蔽式扫描，避免了相邻传感器单元的串扰问题。
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公开(公告)号：CN212356103U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202020539977.1
申请日：2020-04-13
Applicant: 北京他山科技有限公司
IPC: B66B1/46
Abstract: 一种悬停按钮传感器单元及由其构成的悬停触发按钮，该单元包括：电源电路，电容传感器，电容数字转换电路和MCU，声光反馈控制电路、通讯电路；电容传感器为一个凸字形布置的中心电极和外围电极，电容数字转换电路测量人体手指接近后的中心电极和外围电极的自电容和互电容，计算判断手指是否进入区域范围及停留时间，以此控制模块输出该按钮的控制逻辑信号；借助这个传感器单元构成的按钮，检测人体手指接近某个中心电极上部有效悬停触发区域范围，通过声光反馈控制电路提供人体手指进入某个中心电极上部有效悬停触发区域范围的三态响应；本实用新型提供了结构设计合理，有效抵御各种干扰，充分利用电容检测的低成本和成熟的CDC芯片技术，为卫生敏感提供了可以普及推广的商业化技术解决方案。
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公开(公告)号：CN212060923U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020884388.7
申请日：2020-05-22
Applicant: 北京他山科技有限公司
IPC: G05B19/042 , H03K17/955
Abstract: 本实用新型涉及一种触摸屏模拟点击器，包括附于触摸屏上的透明膜和控制器，膜上印有多个电极，每个电极连线到侧边与接插件连接，控制器通过模拟开关把每个电极可控的接地。其中的印刷电极可以为正方形电极，也可以为圆形电极。为了使得电极和连线更好地合理布置，提高整个膜的模拟点击分辨率，把任意二个相邻电极错层印刷在膜的二面。该模拟点击器以简洁的设计为各种非接触输入装置完成与现有触摸屏的无缝连接，无须考虑侵入整个系统，降低非接触输入装置的开发难度和商业推广阻力，为防止病毒传播作出贡献。
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公开(公告)号：CN207741882U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201820162732.4
申请日：2018-01-31
Applicant: 北京他山科技有限公司
IPC: G01L5/16
Abstract: 本实用新型涉及一种具有多功能层的接触传感器和智能机器人，包括多个传感器单元，每个传感器单元包括4个多功能层包含的区域；第一多功能层和第三多功能层高于第二多功能层和第四多功能层，且第一多功能层和第三多功能层的中心距大于第二多功能层和第四多功能层的中心距，第一多功能层和第三多功能层构成电容C1，第二多功能层和第四多功能层构成电容C2。其有益效果是：本实用新型借助多功能层实现传感器的全部功能：多功能层形成电容的电极，实现接触觉功能；多功能层作为其内部的电磁屏蔽层，在有效提高三维力测量抗干扰能力的前提下，实现接触觉的功能；当形成矩阵时，多功能层实现分区域屏蔽式扫描，以避免相邻传感器单元的串扰。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209894381U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920634191.5
申请日：2019-05-06
Applicant: 北京他山科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种电阻式触摸传感器、电子皮肤和智能机器人。本实用新型的触摸传感器包括多个传感器单元，每个传感器单元包括多个导电层，各导电层包含对应的一个区域；每个导电层的内部均设置有与所述导电层电连接的上层电极，所述上层电极的下方设置有与上层电极对应的下层电极；所述上层电极接激励信号，下层电极接模数转换电路；其中，所述上层电极为曲面弹性电极，所述下层电极为平面电极或曲面电极。其有益效果是：本实用新型能够不仅能够完整实现接触觉功能要求，还可以兼顾高灵敏和宽检测范围的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209820667U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920633712.5
申请日：2019-05-06
Applicant: 北京他山科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种电容式触摸传感器、电子皮肤和智能机器人。本实用新型的触摸传感器包括多个传感器单元，每个传感器单元包括多个多功能层，各多功能层包含对应的一个区域；每个多功能层的内部均设置有与所述多功能层电连接的上层电极，所述上层电极的下方设置有与上层电极对应的下层电极，所述上层电极与下层电极之间设置有绝缘层；所述上层电极接激励信号，下层电极接模数转换电路；其中，所述上层电极为曲面弹性电极，所述下层电极为平面电极或曲面电极。其有益效果是：本实用新型能够不仅能够完整实现接触觉功能要求，还可以兼顾高灵敏和宽检测范围的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207923324U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820162699.5
申请日：2018-01-31
Applicant: 北京他山科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种具有分时、分区域屏蔽功能的传感器和机器人，包括多个传感器单元，每个单元包括4个多功能层包含的区域，多功能层内部包4个平行板电容；多功能层通过模拟开关分时切换及总线控制实现分区域屏蔽功能。其有益效果：在进行分区域扫描时：将扫描传感器单元执行操作，以使由多功能层构成的类平面电容在实现接触觉时既不受多功能层外部串扰，也不受其内部平行板电容的串扰，还能使处于屏蔽状态下的多功能层内部的平行板电容能测量三维力的变化；将屏蔽传感器单元的多功能层同时接地，或同时接其内部平行板电容公共电极的激励信号，将内部平行板电容的公共电极接对应公共电极激励信号，使处于屏蔽状态的传感器单元能测三维力变化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221285708U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202322367881.8
申请日：2023-08-31
Applicant: 北京他山科技有限公司
IPC: A61B5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种分体式皮肤参数检测模块，包括手持式无线检测模块以及底座，底座可分离地承载检测模块。检测模块，具有第一测量电极、第二测量电极、CDC、存储器、第一接口以及储能模块，测量电极用于经绝缘层与皮肤接触以获取反映人体皮肤健康状态的电容数据，底座具有第二接口、控制器以及底座处理模块，底座处理模块对来自存储器的电容数据进行处理。本实用新型利用电容式进行皮肤参数检测以取得布置性、结构成本以及直接测量等优势，同时，降低甚至消灭人体对地分布电容Cw的产生，达到进一步提升测量准确性目的。
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公开(公告)号：CN217386382U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202121956947.1
申请日：2021-08-19
Applicant: 北京他山科技有限公司
Abstract: 提供了包括多个芯片的系统。提供的包括多个芯片的系统是R‑SpiNNaker系统，包括多个芯片，所述多个芯片的一个或多个包括数字路由器、模拟信号路由器与一个或多个网络端口或点对点端口；所述多个芯片中的第一芯片的网络端口或点对点端口耦合所述多个芯片中的第二芯片的网络端口或点对点端口；所述第一芯片的数字路由器通过其所在芯片的网络端口或点对点端口接收数据包；根据承载了模拟信号路由器的配置信息的数据包的数据设置所述第一芯片的模拟信号路由器的一个或多个开关。
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