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公开(公告)号：CN113783603A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111038281.6
申请日：2021-09-06
申请人： 北京京东乾石科技有限公司
发明人： 郄新越
IPC分类号： H04B7/185 , H04B17/318 , H04W4/02 , H04W24/08
摘要： 本发明实施例公开了一种无人机定位方法、装置及系统，所述方法包括：获取目标定位点的移动数据通信信号强度；根据所述移动数据通信信号强度确定无人机定位数据的数据传输方式，并基于所述数据传输方式进行无人机定位数据的传输，以使无人机根据接收到的无人机定位数据进行定位。本发明实施例提供的方法通过在移动数据通信信号强度不同时采用不同的定位数据传输方式，保证了无人机定位数据传输的稳定性，进而提高了无人机的定位精度。
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公开(公告)号：CN113752894A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110009408.5
申请日：2021-01-05
申请人： 北京京东乾石科技有限公司
发明人： 郄新越
摘要： 本发明公开了一种非接触式无人机换电方法和系统，涉及无人机技术领域。该方法的具体实施方式包括：接收被换电无人机发送的位置请求信息，向所述被换电无人机发送位置信息；在所述被换电无人机飞行至换电位后，向所述被换电无人机发送换电通知信息，以使所述被换电无人机响应于所述换电通知信息抛下旧电池；通过旧电池接收仓接收所述被换电无人机抛下的旧电池，控制新电池容纳仓将新电池抛至所述被换电无人机的新电池接收仓。该实施方式能够提高无人机换电的效率和电池的利用率，降低人力成本，实现无人机的快速换电，保证其持续及远距离作业，扩大了无人机的应用市场。
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公开(公告)号：CN113031646A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110206610.7
申请日：2021-02-24
申请人： 北京京东乾石科技有限公司
发明人： 郄新越
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请实施例提供一种无人机承载设备、控制方法、装置及存储介质，通过接收地面控制中心发送的飞行指示，根据上述飞行指示，控制无人机承载设备飞行至预设的目标高度，从而在目标高度，控制无人机承载设备上停放的至少一架无人机起飞并执行编队表演任务。该技术方案中，无人机在高空起飞，在高空执行编队表演，节省了从地面飞到高空时消耗的电能，解决了无人机编队表演的高度受限问题，也相对提高了无人机的表演时长。
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公开(公告)号：CN112977148A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110194384.5
申请日：2021-02-20
申请人： 北京京东乾石科技有限公司
发明人： 郄新越
摘要： 本发明实施例公开了一种对象更换系统、方法、装置及存储介质。该系统包括：可悬浮于空中的空中飞行载具和挂载在空中飞行载具上的舱室设备；空中飞行载具内设置有主控制器，主控制器，用于将空中飞行载具的位置信息发送给无人机，以使无人机根据位置信息飞行到与空中飞行载具的所在位置对应的目标位置上；舱室设备包括升降机构和与升降机构连接的升降舱室，主控制器，还用于通过升降机构控制升降舱室的升降，以使升降后的升降舱室和飞行到目标位置的无人机进行对接来更换升降舱室和/或无人机中的待更换对象。本发明实施例的技术方案，无人机在无需降落的情况下可以完成升降舱室和/或无人机内待更换对象的更换过程，由此提高了无人机的运输效率。
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公开(公告)号：CN112965519A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110140611.6
申请日：2021-02-02
申请人： 北京京东乾石科技有限公司
发明人： 郄新越
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请公开了一种无人机降落引导设备、方法和系统，该降落引导设备包括处理器模块以及与该处理器模块分别电连接的输入模块、定位模块和第一通信模块；该输入模块用于获取指令信息并将该指令信息发送给处理器模块；该定位模块用于获取降落引导设备所在位置的实时位置信息并将该实时位置信息发送给处理器模块；该第一通信模块用于与无人机通信连接；并且，该指令信息包括第一指令信息和第二指令信息，该处理器模块用于根据该第一指令信息控制定位模块获取该实时位置信息，以及根据第二指令信息控制第一通信模块将该实时位置信息发送给无人机；从而解决了现有无人机降落方式中存在的操控难度大、指定降落点不能随意变动的技术问题。
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公开(公告)号：CN112947544A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110103166.6
申请日：2021-01-26
申请人： 北京京东乾石科技有限公司
发明人： 郄新越
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请提供一种飞行器的控制方法、装置、系统及存储介质，该控制方法包括：通过获取设置在地面或低空不同位置的定位基站的第一信号，根据不同位置的定位基站的第一信号，确定第一飞行器的空间位置，根据第一飞行器的空间位置调整第一飞行器的飞行状态。其中定位基站的数量为至少三个。上述控制方法可应用于低空城市楼宇区域，避免由于GPS信号弱而导致飞行器发生碰撞事故，提高对城市楼宇间飞行器的控制精度。
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公开(公告)号：CN112874795A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110080361.1
申请日：2021-01-21
申请人： 北京京东乾石科技有限公司
发明人： 郄新越
摘要： 本申请公开了一种抛射装置、无人机、控制方法、装置及存储介质。其中，抛射装置包括：固定部件和弹射部件；所述固定部件用于在所述无人机不存在坠毁风险的情况下将所述无人机的第一存储装置固定在所述弹射部件上；并用于在所述无人机存在坠毁风险的情况下解除对所述第一存储装置的固定操作，以使所述第一存储装置被所述弹射部件抛射出所述无人机；所述第一存储装置至少用于记录所述无人机的飞行数据；所述第一存储装置设置有伞降部件或多旋翼飞行部件；所述第一存储装置被抛射后能够以无线通信方式与所述无人机通信。
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公开(公告)号：CN112863252A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110061082.0
申请日：2021-01-18
申请人： 北京京东乾石科技有限公司
发明人： 郄新越
摘要： 本公开提供一种飞行器降落控制方法，包括：在飞行器向预定降落点降落过程中，获取飞行器的高度以及设置在飞行器上的预定接收天线接收与预定降落点相距第一距离的第一发射天线发射的无线信号的强度；根据飞行器的高度和第一距离获得信号强度预设值；在预定接收天线接收第一发射天线发射的无线信号的强度与该预设值相同时，获取预定接收天线接收与预定降落点相距第二距离的第二发射天线发射的无线信号的强度；调整飞行器的航向直至预定接收天线接收第一发射天线发射的无线信号的强度与预定接收天线接收第二发射天线发射的无线信号的强度具有根据第一距离和第二距离获得的预设关系，以使飞行器向预定降落点降落。该方法实现了提高降落控制的准确性。
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公开(公告)号：CN111736623A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010227946.7
申请日：2020-03-27
申请人： 北京京东乾石科技有限公司
发明人： 郄新越
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请实施例提供一种无人机的编号方法、装置和地面站，其中，无人机的编号方法包括：接收无人机编队中每个无人机发送的位置信息；其中，无人机编队的起飞区域包括多个起飞点，无人机编队包括的多个无人机分别位于多个起飞点；根据位置信息和多个起飞点的排布位置，确定无人机编队中每个无人机的编号；将无人机编队中每个无人机的编号发送至对应的无人机。本申请实施例提供的无人机的编号方法，实现了无人机的自动编号，提升了无人机编号的灵活性。
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公开(公告)号：CN111319482A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010147571.3
申请日：2020-03-05
申请人： 北京京东乾石科技有限公司
发明人： 郄新越
摘要： 本发明实施例公开了一种自动机场设备、自动机场控制方法、装置及存储介质。该设备包括：主控制器和无线充电装置；主控制器，用于发送主控制信号，主控制信号包括电池激活信号和电池充电信号，电池充电信号是根据接收到的各编队无人机发送的编队无人机中无线充电电池的电量信息确定的；无线充电装置，用于根据电池激活信号激活各无线充电电池，并根据电池充电信号对各无线充电电池进行充电。本发明实施例的技术方案，通过自动机场设备中的主控制器和无线充电装置相互配合，可以对多架编队无人机的无线充电电池进行自动充电，由此提高了编队无人机表演中涉及到的充电环节的自动化程度。
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