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公开(公告)号：CN214772145U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120551965.5
申请日：2021-03-17
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本实用新型公开了一种多关节机械手爪的夹持装置，其特征包括机械手爪本体，传动齿轮箱，万向节传动装置，近基关节，中关节，末梢关节。传动齿轮箱包括主传动齿轮与副传动齿轮，万向节传动装置包括上下两组万向节。近基关节包括蜗轮蜗杆，一组带轮传动系统和右挡板。中关节包括左右挡板，另外一组带轮传动系统和中关节套。末梢关节包括大带轮轴与末梢关节套。三种不同的关节通过带轮系统的连接，形成一爪，共有三爪。当主传动齿轮被外界施加转时，机械手爪开始工作，三爪向中心聚拢，形成夹持，解决了车床对于小巧零件，薄壁零件因难以夹持而无法加工或精度不足的问题，使得车床的加工效率不断提高。
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公开(公告)号：CN211803755U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201920732942.7
申请日：2019-05-21
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 一种液氮冷却的晶态和非晶态高熵合金吸铸模具。本实用新型的目的是要解决目前高熵合金通过传统设备难以制备及成品冷却速度缓慢的问题。装置包括模具左一、模具左二、模具右一、模具右二、密封件、外容器壳、抽气管、容器盖、通料管、定位座、模具冷却管接管、外容器壳冷却管接管、连接套：所述的模具左一与模具左二，模具右一与模具右二构成模具本体置于外容器壳的定位座中，模具冷却管接管与其焊接相连，并通过连接套与外容器壳冷却管接管(焊接在外容器壳上)连接，抽气管与外容器壳通过螺纹连接，容器盖与外容器壳通过螺纹连接并加装密封件，通料管与容器盖间通过密封件密封。本实用新型可获得一种液氮冷却的晶态和非晶态高熵合金吸铸模具。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN220863151U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322653088.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于焊接夹具的安装结构，属于焊接夹具安装技术领域，其技术方案要点包括焊接台，所述焊接台顶部的两侧均设置有夹具安装机构，通过设置夹具安装机构，在对焊接夹具进行安装使用时，使用者经过转动转柱来带动处于内嵌槽内部的双向螺纹杆进行反方向旋转，从而实现将螺纹连接在双向螺纹杆表面两侧的移动板向外侧进行移动，然后将夹具组件的底部置于内嵌槽内部中间的载板顶部，接着使用者再经过正方向转动转柱来带动处于内嵌槽内部的双向螺纹杆进行正方向旋转，以此使得移动板内侧的卡块实现与夹具组件的底部进行卡接固定的使用，然后以便于焊接工件时利用夹具组件进行夹持的使用。
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公开(公告)号：CN220050422U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202322813856.8
申请日：2023-10-20
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B23K26/21 , B23K26/70 , B23K37/04 , B23K26/08 , B23K37/047
Abstract: 本实用新型公开了一种激光焊接机，涉及激光焊接机技术领域，具体包括工作台，所述工作台的顶部设有工件夹持结构，所述工作台的背面通过连接结构固定有激光焊接机本体；所述工件夹持结构包括与工作台顶部通过伸缩杆一连接的支撑架，所述支撑架内腔的顶部活动连接有旋转板，所述旋转板顶部的中部活动连接有转动块。该激光焊接机，通过工件夹持结构的设置，工件可进行旋转和翻转，使得工件在一次装夹过程中，工件可加工多个面，减小工件加工时的误差，提高工件加工效率；通过升降伸缩杆的设置，激光焊接机本体与工件之间的距离可发生改变，激光焊接机本体与工件焊点之间可保持最佳距离，保证该激光焊接机的焊接质量。
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公开(公告)号：CN219986701U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202322735101.0
申请日：2023-10-12
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型属于夹持装置技术领域，且公开了焊接用复杂零件夹具，包括底座，所述底座的内腔固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的顶部固定安装有连接轴，所述连接轴的顶部固定安装有支撑架。本实用新型通过第二连接块和弹簧等结构的配合，达到了避免对曲面零件进行夹持固定时，出现零件打滑、错位和夹持强度不够的效果，启动驱动电机，驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，当主动齿轮和从动齿轮啮合时，从动齿轮带动连接轴和支撑架进行转动，达到了可以快速的对零件进行焊接，减少了曲面零件焊接的失败可能性，使得焊接效率增高的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218657836U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202223228358.9
申请日：2022-12-04
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型属于夹具技术领域，尤其为一种新型数控夹具，以及支撑盘上表面开设槽内固定的电磁固定件，所述支撑盘表面还开设有用于碎屑排出的排屑槽，所述排屑槽内活动安装有用于工件固定的定位件，所述支撑盘的下表面焊接有导流板，且导流板位于排屑槽的正下方，所述支撑盘下方设置有集渣斗，且集渣斗与导流板焊接固定，焊接在支撑盘上表面的阻挡环；通过由电磁锁、铁条和隔离陶瓷件组成的电磁固定件，便于电磁锁通电后产生的磁场力通过铁条对含铁的工件进行吸引，而铁条外侧设置的隔离陶瓷件用于隔离，使得铁条不与支撑盘接，防止支撑盘带磁后对铁屑吸引，而排屑槽内部安装的定位件，同时定位件由滑块、限位块、手拧螺钉和夹持头组成。
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公开(公告)号：CN218372472U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222636445.1
申请日：2022-10-09
Applicant: 兰州交通大学
IPC: C23C4/134
Abstract: 本实用新型公开了一种用于等离子喷涂的喷枪，涉及等离子喷涂设备技术领域，具体包括喷枪本体，所述喷枪本体的一端设有喷嘴结构，所述喷嘴结构包括与喷枪本体一端固定连接的固定块和与固定块卡接的活动块，所述固定块和活动块均包括设有喷射孔的内壳、与内壳外表面固定连接的加热层、与加热层外表面固定连接的隔离层和与隔离层固定连接的保温层，所述保温层中部的两端均设有凹槽。该用于等离子喷涂的喷枪，通过卡块和卡槽的设置，固定块和活动块能够快速的固定或分离，便于喷嘴结构内堵塞物的清理，通过加热层和保温层的设置，降低外界环境对喷嘴结构内残留的涂料的影响，防止涂料因温度下降而凝结，堵塞喷嘴结构。
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公开(公告)号：CN218018162U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222609094.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型属于夹具技术领域，尤其是涉及一种新型夹具，包括包括挤压机构，所述挤压机构的前端安装有夹持机构，所述夹持机构底端设置有限位机构，所述挤压机构的前端左右两侧对称安装有滑槽。本实用新型手动转动螺丝杆，时螺丝杆挤压物体，并使物体朝向夹持机构方向移动，当物体与两个夹爪后端相互靠近的一侧接触时，随着螺丝杆的继续挤压，可使夹爪沿着转杆转动并使夹爪的另一侧与物体的侧壁接触贴合，实现对物体进行多方向的固定，夹持效果更好，在夹持的过程中，夹爪内侧的橡胶垫能够对物体表面进行保护，防止在夹持的过程中损伤物体，而且利用两个夹爪反向转动，能够对物体进行纠偏，便于后续加工。
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公开(公告)号：CN217997686U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202222011503.1
申请日：2022-08-02
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型涉及轨道维修辅助装置，包括轨道和安装箱，所述安装箱相对的两个内壁之间固定安装有滑杆，滑杆上滑动连接有弹力组件，弹力组件的底部固定安装有两个承接杆，两个承接杆的底部分别与轨道的两侧相连接，所述弹力组件的顶部铰接有连接板，连接板的底部固定安装有两个铰链，所述弹力组件的顶部铰接有两个连接杆，其中两个连接杆的顶部分别与两个铰链相连接。该轨道维修辅助装置，通过弹力弹簧收缩的弹力，使两个滑套能够在滑杆上相近移动，进而使两个承接杆达到稳定扣合在轨道两侧上的效果，该轨道维修辅助装置，通过在安装箱的外部向下按压把手，使两个滑套相离移动，进而使两个承接杆达到便于从轨道上拆卸的效果。
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公开(公告)号：CN217618601U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221535721.9
申请日：2022-06-17
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人滑台焊接防飞溅机构，包括滑台，滑台底部的两侧均固定安装有支撑腿，滑台顶部的两侧均固定安装有安装板，本实用新型涉及机器人焊接技术领域。该机器人滑台焊接防飞溅机构，使设备在焊接过程中能够对产生的火星进行阻挡，避免焊接过程中产生的火星飞溅至滑台内部螺纹杆的表面，达到对螺纹杆进行防护的效果，从而确保滑板以及焊接机器人在需要改变焊接位置时能够正常的进行移动，不会受杂质影响导致移动受阻，从而提高了设备的功能性，且由于挡板长期受火星影响属于易损件，通过安装框的设置，使挡板能够方便的进行拆卸更换，达到确保设备能够长期正常对火星进行遮挡，从而提高了设备的实用性。
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