公开(公告)号：CN100560416C

公开(公告)日：2009-11-18

申请号：CN200580034672.3

申请日：2005-10-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 土屋义明

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0472 ,  B60T2260/02 ,  B62D6/003

Abstract: 一种具有对被转向的车轮起作用的车轮滑动控制装置的车辆的电动转向装置用控制装置，其中，通过根据车轮滑动控制装置是否在作动，随着转向盘的转向转矩的增大而改变电动转向装置的转向辅助力的目标值，来抑制电动转向装置的作动和车轮滑动控制装置如牵引力控制装置或防抱死制动装置的作动不期望地相互影响。在这种情况下，转向辅助力的目标值随着转向盘的转向转矩的增大而增大的程度随着转向盘的转向转矩的临时微分值的增大而增大，转向辅助力的目标值随着转向盘的转向转矩的增大而增大的程度随着转向盘的转向角的临时微分值的增大而减小。

公开(公告)号：CN100497066C

公开(公告)日：2009-06-10

申请号：CN200480001576.4

申请日：2004-08-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 鲤渕健 ,  土屋义明

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0472 ,  B62D5/0463

Abstract: 一种电动式动力转向装置用控制装置。防止产生不必要的转矩转向减轻转矩，并且不拘泥于路面状况而产生与实际的转矩转向对应的最适合的转矩转向减轻转矩。根据掌舵转矩(Ts)和车速(V)来计算基本辅助转矩(Tab)(S20～40)，根据制动压差(ΔP)和减速度(Gbx)来计算转矩转向减轻转矩(Tats)，使其随左右轮的制动压差(ΔP)的大小变大、车辆的减速度(Gbx)变高而变大(S50～100)，根据基本辅助转矩(Tab)和转矩转向减轻转矩(Tats)的和来控制辅助转矩(S110，120)，在左右轮的制动压差(ΔP)的大小为基准值(ΔPo)以下、车辆的减速度(Gbx)为下限基准值(Gbx1)以下或上限基准值(Gbx2)以上时，把转矩转向减轻转矩(Tats)设为0(S70，80，100)。

公开(公告)号：CN1717353A

公开(公告)日：2006-01-04

申请号：CN200480001574.5

申请日：2004-08-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 鲤渕健 ,  土屋义明

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0472

Abstract: 一种电动式动力转向装置用控制装置。通过掌舵辅助转矩的控制，有效减轻左右轮的制驱动力差所引起的转矩转向，并且有效减轻车辆的工况恶化。根据掌舵转矩(Ts)和车速(V)来计算基本辅助转矩(Tab)(S20～40)，计算促进向抵消左右轮的制驱动力差所引起的转矩转向的方向的掌舵的转矩转向减轻转矩(Tts)(S50)，计算促进向减轻车辆过度转向状态或不足转向状态的方向的掌舵的工况恶化减轻转矩(Tvs)(S80)，转矩转向减轻转矩(Tts)的大小不到基准值(Ttso)时根据Tab、Tts、Tvs的和来计算目标辅助转矩(Ta)，转矩转向减轻转矩(Tts)的大小为基准值(Ttso)以上时根据Tab和Tts的和来计算目标辅助转矩(Ta)(S100～120)。

公开(公告)号：CN1623835A

公开(公告)日：2005-06-08

申请号：CN200410097829.4

申请日：2004-12-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 土屋义明

IPC: B62D6/00

CPC classification number: B62D5/0466

Abstract: 本发明的转向控制装置包括：检测转向系统的转向状态的转向状态检测装置；返回判断装置，根据由转向状态检测装置所检测出的转向状态，检测转向状态，并由所检测出的上述转向状态之后发生的变化检测出转向系统的转向状态变化；以及转矩付与装置，当通过返回判断装置检测出转向状态发生变化时，将用于使转向系统返回中立方向的转矩付与转向系统。根据本发明的转向控制装置，可以提高转向系统的返回判断精度，尤其可以适当付与使转向系统返回中立位置的辅助转矩。

公开(公告)号：CN1085340C

公开(公告)日：2002-05-22

申请号：CN96113253.1

申请日：1996-07-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐伯穣 ,  河西正树 ,  土屋义明 ,  铃木智清

IPC: G01P3/487 ,  B60T8/00

CPC classification number: G01P3/487 ,  B60T8/171 ,  B60T8/173 ,  B60T2250/04

Abstract: 一种车速检测装置，其中车轮速度由轮速检测装置测得，车辆行驶速度由一个车速测算装置在所测得的轮速基础上，并根据一个预定的规则进行测算。该车速测算装置包括一个用于检测在任何一个所测得的轮速中是否含有噪声的噪声检测装置，和一个用于根据在所测得的轮速中是否含有噪声而改变测算规则的规则改变装置。