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公开(公告)号：CN112504124A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011453671.5
申请日：2020-12-12
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于接触网的自动化标定系统，属于接触网标定技术领域，包括底座、走行组件、升降单元、标定平台、位移组件和标定组件，利用走行组件的对应设置，有效实现了自动化标定系统在轨道上的可靠走行，且利用升降单元、标定平台和位移组件的对应设置，有效实现了标定组件在空间中位置的对应调节，实现了标定组件与接触网系统中接触线、立柱等结构的匹配，为相关标定作业的进行提供了条件。本发明的自动化标定系统，其结构简单，控制简便，能有效实现接触线的自动化标定，保证接触网系统的标定准确性和便捷性，减轻标定过程中的人工劳动量，降低接触网标定的成本，提升接触网系统建设、标定的效率，具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN111906801A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010858765.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于接触网腕臂管件夹持的机器人柔性单元，工作台面上设有滑台单元，可沿两侧的设置的导轨滑动；所述滑台单元与六轴机器人底部固定连接，且所述六轴机器人的另一端端部与机械手固定连接，通过所述机械手夹持管件；所述机械手包括与所述六轴机器人直接连接的桁架，所述桁架两端的端部分设有竖向上的第一夹持端和第二夹持端，且所述桁架两侧底部分别设有伺服拧紧枪，对应的伺服拧紧枪与所述桁架可旋转的固定连接；所述伺服拧紧枪的拧紧端实现管件上配件的扭矩自动化拧紧。本发明不仅能够解决人工上下料的工作，还能够实现管件上的附件标准扭矩自动化安装，避免了采用人工扭矩扳手导致的拧紧不到位或者过扭矩情况。
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公开(公告)号：CN111880492A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010665196.1
申请日：2020-07-10
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉中巍科技有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种面向智能制造的接触网预配车间管理系统及实现方法。该接触网预配车间管理系统包括：生产系统、辅助生产系统和车间信息管理系统；所述生产系统包括腕臂加工生产线和吊弦加工成产线；所述辅助生产系统包括智能检测平台、智能物料存储货架和自动运送传输系统；所述车间信息管理系统用于对所述生产系统和所述辅助生产系统进行信息管理和控制。本发明借助于智能化系统技术，同步改进装备、车间生产组织实施方案，可以提升生产效率，节约生产成本。
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公开(公告)号：CN111776721A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010645744.4
申请日：2020-07-07
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种接触网吊弦预配的心形护环上料机构，包括：多轴机械手和心形护环端拾器；所述多轴机械手的下端安装在工作平台上，其小臂的前端安装所述心形护环端拾器，用于致动所述心形护环端拾器在心形护环的取件位置和放件位置之间来回移动；所述心形护环端拾器包括心形护环第一夹持部和心形护环第一夹持部，用于在取件位置协同夹持心形护环的外周、在放件位置协同解除夹持、松放心形护环。通过多轴机械手和针对心形护环特别设计的端拾器，代替传统手工上料，具备高效、精准、自动化程度高等特点，解决了心形护环自动化上料装配的难题，构成了吊弦预配自动化生产线的上料的重要一环。
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公开(公告)号：CN111754036A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010556218.0
申请日：2020-06-17
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉中巍科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种腕臂预配套料方法、加工装置及终端设备，该方法包括：获取腕臂的加工数据并从中提取腕臂的最大长度与最小长度；配置原材料的种类和搜索步长，从最大、最小长度之间取多种原材料的长度值；根据腕臂的加工数据以及多种原材料的长度值进行腕臂预切割，统计所需的原材料的总长度；逐级增加原材料的长度值的搜索步长，遍历所有可能的分割方式并获得所需的原材料的总长度的最小值；取最小值对应的多种原材料的长度值，根据该最小值对应的预切割方式生成装配指令，根据装配指令控制相应的执行机构对腕臂进行切割和装配；本发明既满足顺序生产的需要，其材料利用率也高于锚段内乱序下料的利用率；可最大限度的节约材料，避免原料浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111745626A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010645674.2
申请日：2020-07-07
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能化吊弦预配加工生产线的机器人穿线单元，包括六轴机器人和夹持装置，夹持装置包括支撑架和多组气动夹爪，支撑架安装在所述六轴机器人的末端，每组气动夹爪均安装在支撑架上；对于每组气动夹爪而言，其各自包括气缸及两个夹爪，每个所述夹爪均采用杆件，并且每个夹爪远离气缸的一端均设置有用于容纳铜绞线的弧形凹槽，并且弧形凹槽设置在两个夹爪相对的侧面上，以用于配合夹住铜绞线。本发明通过六轴机器人可以带动夹持组件移动到设定位置夹取铜绞线，然后又可以带动铜绞线穿过压接环及带动铜绞线绕设定路径进行绕制后再次穿过压接环，从而可以将铜绞线绕制成设定的形状，实现了穿线的自动化操作及提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111702452A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010646257.X
申请日：2020-07-07
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种智能化吊弦预配加工生产线的连接线夹循环上料单元，包括机架、连接线夹缓存单元和连接线夹上料单元，连接线夹缓存单元包括连接线夹振动盘、连接线夹出料通道、连接线夹上料气缸和连接线夹缓存模具；连接线夹上料单元包括六轴机器人和气动夹爪，六轴机器人的末端安装所述气动夹爪，所述气动夹爪包括夹持气缸及安装在所述夹持气缸上的两个夹爪，以用于将所述连接线夹缓存模具上的连接线夹夹持到上料位置。本发明通过构造连接线夹振动盘和连接线夹出料通道，将一个个连接线夹导向连接线夹缓存模具等待被抓取上料，为连接线夹上料单元自动、持续供应连接线夹提供了条件，代替了传统手工上料，具备高效、精准、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN111702451A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010645738.9
申请日：2020-07-07
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于接触网吊弦加工的压接管上料缓存装置，属于接触网吊弦加工技术领域，通过采用压接管振动盘对储存在其中的大量压接管进行振动输送，采用切向收缩的压接管通道对压接管进行单列线性排列，压接管通道的末端排出的压接管采用压接管取料工装进行逐个承托并限位，为下一工位的抓取设备创造抓取的有利条件，实现了压接管上料前的缓存和准确取料。本发明的适用于接触网吊弦加工的压接管上料缓存装置，其结构简单，操作简便，有效实现了压接管缓存及连续自动化上料，无需人工手动操作，降低了劳动强度，提高了生产效率，提升了产品质量和批量作业的稳定性，降低了吊弦加工的成本，具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN108956437A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810804361.X
申请日：2018-07-20
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G01N17/00
CPC classification number: G01N17/00
Abstract: 本发明提供一种接触网构件的加速腐蚀模拟试验方法，包括对所述接触网构件进行周浸试验，所述周浸试验的干湿变化周期为30～40min。本发明提供的接触网构件的加速腐蚀模拟试验方法，采用干湿交替的周浸试验更能模拟接触网构件的实际应用环境，加上试验温度、时间以及浸润溶液的选择，使加速腐蚀模拟试验方法更准确高效地模拟得到接触网构件应用在高温高湿高盐环境下的耐腐蚀性。
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公开(公告)号：CN108407670A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810289205.4
申请日：2018-03-30
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉材料保护研究所有限公司
IPC: B60M1/20
Abstract: 本发明提供一种用于接触网的防腐型钢腕臂定位装置，所述防腐型钢腕臂定位装置中的钢制件外表面依次设有高铝锌合金涂层和金属涂料外封闭涂层。本发明提供的用于接触网的防腐型钢腕臂定位装置，针对现有技术中钢制组件热镀锌涂层防腐蚀性能差的缺陷，在钢制件外表面热喷涂涂覆高铝锌合金涂层和喷涂涂覆金属涂料外封闭涂层，在管状钢制件内表面灌涂低表面处理涂料涂层，且涂层与钢制件结合稳固，适用于碳素钢、耐候钢或高耐候钢，通过这样的复合涂层结构，实现钢腕臂定位装置的高耐腐蚀性，延长其使用寿命，在可能的高温、高湿、高盐、污秽粉尘等多因素耦合环境，如近海、濒海、沿江、热带或亚热带山区等环境中延长至15-20年。
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