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公开(公告)号：CN105908746B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610247091.8
申请日：2016-04-20
Applicant: 山东大学
IPC: E02D15/04
Abstract: 本发明公开了一种桩身混凝土钻芯补注浆装置及补注浆方法，包括注浆系统和充气系统，其中，注浆系统包括依次连通的浆液池、注浆泵和注浆管，充气系统包括充气泵、充气管和充气止浆结构，充气管的一端与充气泵连接，另一端与充气止浆结构连通，所述充气止浆结构套合固定在注浆管的设定位置；将注浆管放置于钻孔中后，通过充气泵向充气止浆结构充气，直至堵塞钻孔，然后进行注浆。本发明的逆止结构可以通过高压清水打开，逆止结构一方面防止了注浆管外的混凝土堵塞注浆孔，另一方面可以通过高压清水打开，进而保证了注浆工作的顺利进行；充气止浆结构可以通过按压固定结构固定在注浆管的任意位置，以便来适应不同条件不同桩的注浆。
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公开(公告)号：CN106707242A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611226035.2
申请日：2016-12-27
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种用于隧道二次衬砌质量检测的雷达车装置及方法，装置包括车体、可升降机械臂、支撑板、显示模块和控制器，车体下端具有行走机构，车体上设置有可升降机械臂，机械臂上活动连接有支撑板，支撑板上设置有雷达天线夹持机构，所述行走机构连接距离记录器，车体前端设置有控制车体运动方向的方向控制机构，方向控制机构上放置雷达主机和显示模块；控制器控制车体的运行以及可升降机械臂的升降，同时，读取距离记录器的数值，并在达到设定值时发送信号给显示模块与雷达主机，进行标记打点，本发明机械化程度高，完全替代了检测人员攀高，替代了装载机，有效避免了对施工进度的影响，实现了检测作业的安全性和高效性。
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公开(公告)号：CN106501866A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611197202.5
申请日：2016-12-22
Applicant: 山东大学
IPC: G01V3/12
CPC classification number: G01V3/12
Abstract: 本发明涉及一种适用于隧道衬砌质量检测的雷达装置及使用方法，包括：液压折叠举升机构设置在自动行进机构的上方，并与自动行进机构连接；雷达天线夹持机构设置在液压折叠举升机构的上方，并与自动行进机构连接；液压折叠举升机构包括：调节底板以及设置在调节底板上的伸缩臂；所述调节底板的倾角可调，从而调节伸缩臂的倾角；所述伸缩臂通过液压驱动装置驱动上升或者下降；本发明有益效果：通过激光测距仪实时测量与隧道侧壁的距离，及时调整车轮转向，克服了雷达检测过程中测线不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN105974056A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610285152.X
申请日：2016-04-30
Applicant: 山东大学
IPC: G01N33/00
CPC classification number: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种隧道突水灾害前兆信息监测模型试验系统及试验方法，包括含水体构造系统、三轴加压系统和开挖掘进系统，所述三轴加压系统为含水体构造系统施加三向压力，所述开挖掘进系统设于含水体构造系统的待开挖工作面处对含水体构造系统进行定量开挖；所述含水体构造系统的试验数据由数据采集系统进行采集并由数据分析系统进行分析。本发明中设计多种灾害源水体类型，含水构造内部不同水压流量、流量，丰富了突水灾害源的形态，丰富了多种突水类型和富水形态。研究突水灾害源不同形态下，突水前兆信息。
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公开(公告)号：CN105606001A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510980831.4
申请日：2015-12-23
Applicant: 山东大学 , 湖北交投保宜高速公路有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道掌子面爆破施工系统及方法。装置部分主要投影装置及标杆装置，所述投影装置包括投影支架，投影支架上分别设有投影机和定位罗盘，所述投影机被调节旋钮调节投射方向；在投影支架上设置有炮眼模板，炮眼模板位于投影机的前方，投影机发出的光线通过炮眼模板后影像投射到掌子面上以确定炮眼位置。本装置通过设计全新的结构，能够利用投影设备实现炮眼位置在掌子面的精确投射。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105599794A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510980654.X
申请日：2015-12-23
Applicant: 山东大学 , 湖北交投保宜高速公路有限公司
IPC: B62B3/00
Abstract: 本发明公开了一种适应于隧道衬砌质量检测的探地雷达车，包括车架，车架底部设有行走机构，车架上设有雷达天线固定机构，雷达天线固定机构与车架之间设有升降机构，升降机构的底部设有方位调节机构，在车架上设有检测升降机构倾斜角度的倾角记录仪。本发明的有益效果是：通过雷达天线固定机构夹持雷达天线，通过升降机构实现雷达天线高度的调节，通过方位调节机构调节升降机构或者雷达天线固定机构的方位，在移动过程中，通过倾角记录仪记录升降机构的倾角得出雷达天线的高度，并通过计步器得出雷达车所走的距离，从而准确得知所测隧道衬砌的准确位置。
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公开(公告)号：CN104879136A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510186053.1
申请日：2015-04-17
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了用于穿越溶洞的软弱破碎地层隧道支护体系及安装方法，尤其涉及一套隧道穿越溶洞的软弱破碎地层，溶洞顶部易掉块、塌方的隧道支护体系及安装方法；包括用以承接破碎围岩的承接板，和与承接板连接的若干支座，所述承接板通过支座与两榀或两榀以上的钢拱架连接，所述支护体系能在不进行大量充填的前提下，通过承接板将上部冲击荷载转移至钢拱架。本发明实现了上部冲击荷载自适应瞬间转移，为硐室长期稳定提供有效的保证。解决了岩溶地层隧道穿越溶洞程中，传统形式(充填、吹砂)处理方法造成生态系统破坏，增加支护结构上覆荷载，对支护结构的冲击失稳破坏等问题。
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公开(公告)号：CN119355802A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411470515.8
申请日：2024-10-21
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开一种盾构隧道主被动源联合地质探测方法及系统，包括：获取主动源地震波反射信号和被动源声波反射信号；根据主动源地震波反射信号，采用纵横波联合成像原理，得到主动源地质探测成像结果；根据被动源声波反射信号，采用融合空间自相关与半波长模型的频散提取‑横波速度反演方法，得到被动源地质探测成像结果；以主动源地质探测成像结果为主，被动源地质探测成像结果为辅，结合二者间的自适应调节系数，得到待测区域的不良地质风险等级。引入能量强、频带宽的盾构掘进震动噪声作为被动探测源，提高探测深度和分辨率，为地质准确成像提供支撑。
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公开(公告)号：CN115452224B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202211040671.1
申请日：2022-08-29
Applicant: 山东大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供了一种全自动伸缩传感器布置装置及方法，包括圆筒状固定外壳，所述圆筒状固定外壳一端开口处连接有挡板，所述挡板内表面、深入圆筒状固定外壳内设置有可伸缩杆，所述可伸缩杆上设置有压力传感器；挡板外沿设置有控制所述可伸缩杆改变长度的控制器；圆筒状固定外壳能够沿轴线方向放入钻孔内，控制器控制所述可伸缩杆的长度，将放置于圆筒状固定外壳内、可伸缩杆顶部的传感器顶入钻孔深部，所述控制器被配置为当所述压力传感器的检测值达到设定值时，停止动作。本发明可用于隧道建设等地下工程施工过程中，快速布置传感器，采集围岩中的地质力学信息，研究施工过程中力学、塌方和围岩变形规律，有利于实际工程的安全施工和灾害预警。
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公开(公告)号：CN118911770A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410974833.1
申请日：2024-07-19
Applicant: 山东大学 , 中国水利水电第十四工程局有限公司
Abstract: 本发明提出基于背景差分法的隧道突涌水监测预警方法、装置及系统，涉及隧道突涌水灾害监测防控技术领域。包括建立隧道区域背景模型；获取待监测隧道视频图像，对待监测隧道视频图像和隧道区域背景模型进行背景差分法处理，得到二值化图像；确定二值化图像中是否具有符合突涌水流形态的高亮区域，若是，则进一步基于高亮区域像素点个数的变化确定突涌水水量变化情况、基于高亮区域对应源图像的像素点RGB值变化确定突涌水水质变化情况、并基于高亮区域的轮廓确定涌水点数目变化情况。本发明基于涌水点的数目、突涌水的水量以及突涌水的水质，同时建立隧道突涌水区域可见光背景图像模型，基于背景差分法的实时视频监测与预警，提升了预警的准确性。
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