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公开(公告)号：CN109975418B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201711455464.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本申请属于防误操作装置，具体涉及一种小入口容器内壁检查设备的防误操作装置。它包括两组进气阀门和两组气缸，其中两组进气阀门用于提供全气动扫查工具的扫查臂动作的推动力，两组气缸分别是顶紧气缸和伸展气缸，其中顶紧气缸用于控制扫查臂是否顶紧，伸展气缸用于控制扫查臂是否伸展，在进气阀门与顶紧气缸和伸展气缸之间设置可控气路，使得顶紧气缸和伸展气缸满足下述一定的逻辑关系。本申请的显著效果是：本申请通过对设备的气动连接方案进行防误操作设计，使得气控系统具有逻辑性，保证伸展气缸和顶紧气缸的运动先后关系不会出错，避免操作人员的误操作对检查设备造成的损害，进而避免了在役检查时对核电站核心设备造的安全运行造成危害。
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公开(公告)号：CN111350903B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201811575293.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种用于管道爬行的多履带足同步伸展结构。机器人运动，使用单纯的弹簧驱动具有运动的不确定性，单纯使用电机驱动，存在履带足刚性顶紧的问题。本发明通过电机带动丝杆旋转，将动力传递给螺母，螺母丝杆的推动及三个导向轴的引导下实现直线运动，一个滑块同样在三个导向轴的引导下可做直线运动，滑块与螺母之间设置有三个相同的弹簧，分别套在三个导向轴上；滑块上均布铰接有三个驱动连杆，分别驱动三个平行四边形连杆机构，三个履带足分别作为三个平行四边形机构中的一个平行杆。本发明可以适应管道内部局部尺寸的变化或小幅凸起，避免电机刚性驱动造成的机器人爬行的不稳定现象。
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公开(公告)号：CN109406634B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811575311.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
Abstract: 本发明涉及超声波装置无损检验领域，具体涉及一种用于焊缝检测的探头贴合装置。现有技术难以满足对马鞍面焊缝的检测，需要探头贴合装置自身具有较强的距离适应能力，以保证设备运动至水平位置时，探头能有效贴合在焊缝表面。本装置由扫查臂、摆动部件、探头夹持器、爬行小车组成，爬行小车承载着整个探头贴合装置，扫查臂与爬行小车铰接，摆臂部件的一端与爬行小车上的交接座B铰接，另一端与扫查臂上的铰接座A铰接，扫查臂、摆动部件与爬行小车相互铰接后形成一个连杆机构。本装置可实时调整扫查臂与马鞍面焊缝件的距离，同时使得探头夹持器与马鞍面焊缝表面的距离相对固定，无需大范围内伸缩，使超声探头可有效贴合焊缝表面。
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公开(公告)号：CN108267505B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201611260853.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明是一种涡流阵列探头柔性贴合结构，涉及一种柔性贴合结构。本发明包括阵列涡流探头、伸缩导向机构、沿被检零件轴线方向及直径方向的弹性顶紧结构。阵列涡流探头在伸缩导向机构的引导下，进入到被检零件内部；沿被检零件直径方向的弹性顶紧结构始终将阵列涡流探头与被检零件内壁贴合；当阵列涡流探头贴合到被检零件内台阶面时，伸缩导向机构继续下压一段距离后锁死，轴线方向的弹性顶紧结构将阵列涡流探头在竖直方向贴合在台阶面上，保证了阵列涡流探头的在被检零件内台阶面的贴合效果。本发明采用柔性贴合方式，可自适应自身结构上的制造误差以及被检零件相关结构尺寸上的制造误差，避免刚性顶紧带来的贴合不到位或顶死的风险。
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公开(公告)号：CN116297828A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211103419.0
申请日：2022-09-09
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明提供了一种贯穿件环焊缝自动超声检测装置，包括定位安装部件和除漆扫查部件，所述定位安装部件具有伸缩杆，所述伸缩杆连接所述除漆扫查部件以驱动所述除漆扫查部件轴向运动，所述除漆扫查部件具有圆周轨道和设置在所述圆周轨道上的运动板，所述运动板能够在所述圆周轨道上做圆周运动，所述运动板上设有激光头模块和探头部件，所述激光头模块随着所述运动板做圆周运动并发射激光束对贯穿件外圆进行除漆，所述探头部件在除漆完成后对贯穿件外圆进行超声检测。本发明提供的贯穿件环焊缝自动超声检测装置实现对空间狭小、远离洞口、人员无法进入的贯穿件焊缝实施除漆、超声检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106932489B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201511023659.X
申请日：2015-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/265
Abstract: 本发明涉及管道焊缝检查技术领域，具体公开了一种管道变径处焊缝超声检查装置。该检查装置包括周向运动部件、变径运动部件、探头安装部件以及超声探头，其中，周向运动部件可安装在待检查的管道变径处，并可带动周向运动部件上安装的变径运动部件沿周向运动；在变径运动部件上通过探头安装部件安装有超声探头，可实现超声探头在变径部件的带动下，沿着待检查管道变径外表面运动。探头除了能沿环焊缝做圆周方向运动外，还可以在该装置的带动下，沿着管道外壁从直段连续运动到变径段，实现了对变径处焊缝及附近母材区域的全面覆盖，进而实现了对此类焊缝的连续及全面检查，对核电站管道的老化检测与管理提供了有效依据。
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公开(公告)号：CN111595942A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010473802.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265 , G21C17/013
Abstract: 本发明涉及超声检测领域，具体涉及一种大直径马鞍面焊缝外壁自动超声检测装置。本发明包括磁吸附小车，扫查臂，摆臂部件，探头伸缩部件，整圈式安全防护部件，磁吸附模块；磁吸附模块安装于磁吸附小车上，整圈式安全防护部件与磁吸附小车连接形成一个封闭的环形，磁吸附小车用于驱动设备整体实现圆周运动，扫查臂、摆臂部件与磁吸附小车三者相互连接，探头伸缩部件安装在扫查臂上。本发明携带超声探头沿着空间分布复杂的曲面运动，实现对该焊缝的自动超声检测。
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公开(公告)号：CN106925903B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201511023639.2
申请日：2015-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及管道焊缝检测技术领域，具体公开了一种可快速安装的折叠式耦合剂收集槽。该收集槽包括半圆形水槽、快速夹紧钳以及旋转关节，其中，半圆环形的半圆形水槽的两端断面处安装有快速夹紧钳，两个半圆形水槽通过快速夹紧钳快速连接形成圆环结构；在半圆环形内圈中安装有内圈密封条，在半圆环形外圈安装有柔性防水布，安装在半圆形水槽下方的若干个旋转关节与防水布的外边缘相连，通过旋转关节的转动，可实现防水布的撑开或折叠。两个半圆形水槽可通过快速夹紧钳迅速抱紧管道外壁，安装后安全可靠，不会因为现场电源、气源等条件的变化而失效，造成安全隐患；本发明中的收集槽能够以较小的体积、质量，来实现对耦合剂的有效收集。
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公开(公告)号：CN109979615A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711444082.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/00
Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域，具体公开了一种适用于核电站薄板L型折板焊缝的涡流扫查工具。该扫查工具中在壳体中设有电机，其输出轴穿过壳体一侧端面处安装的电机法兰后，通过旋转轴与旋转座相连接；在旋转座上设有T形伸缩杆，并利用安装在旋转座中位于T形伸缩杆两侧的恒力弹簧，为T形伸缩杆施加弹性力；在T形伸缩杆末端安装有电磁检测探头，利用T形伸缩杆可对电磁检测探头在覆板折板L型对接焊缝根部连续扫查时提供稳定的顶紧力。其利用恒力弹簧的弹力作用，探头始终保持与焊缝根部稳定贴合，保证了对覆板折板L型对接焊缝根部电磁检测扫查的连续性和信号的稳定性，改善检查质量，提高检测准确性。
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公开(公告)号：CN109969276A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711455644.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B62D55/08
Abstract: 本申请属于驱动单元，具体涉及一种多用途的独立履带驱动单元。一种多用途的独立履带驱动单元，包括驱动模块、摆动模块和履带，其中驱动模块和摆动模块在端部铰接，履带沿运动方向覆盖驱动模块和摆动模块，在靠近驱动模块和摆动模块连接处的位置设置外表面压紧滚轮，履带从外表面压紧滚轮的下方穿过。本申请的显著效果是：提供一种具有多种用途的独立式履带驱动单元，使其具有结构尺寸紧凑、有辅助关节、可变形、可组合的特点，既可以适应于存在栅格板、小台阶、小孔洞甚至楼梯的核岛环廊区域，也可以适应于小型管道等狭小空间区域以及管道弯头，还可以适用于其它场合的类似环境。
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