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公开(公告)号：CN107328406A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710505732.X
申请日：2017-06-28
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: G01C21/005 , G01C21/20 , H04W4/80 , H04W84/18
Abstract: 本发明专利公开了一种基于多源传感器的矿井移动目标定位方法和系统。系统包括地面装置和井下装置，地面装置包括定位网关、网络交换机和视频终端；井下装置包括智能无线网关、无线传感网络节点、无线识别标签；地面装置通过光链路与所述井下装置连接并进行通信。实现该系统的方法步骤包括：(1)采用ORB算法对移动目标进行匹配特征的提取训练；(2)对移动目标位置和权重初始化赋值；(3)利用混合卡尔曼粒子滤波算法预测和估计移动目标位置；(4)权值更新；(5)粒子群退化判决；(6)移动目标世界坐标转化为单目CCD图像物理坐标，并进行特征匹配的阈值分割；(7)单目CCD对采集的图像进行特征匹配；(8)采用不同策略获取移动目标位置信息；(9)实现精确定位。
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公开(公告)号：CN106899810A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510952077.3
申请日：2015-12-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种矿井视频图像融合方法，用于实现矿井图像的采样、融合和重构。该方法首先对矿井视频图像分块压缩采样，然后对图像块压缩采样信号进行信源熵融合，最后对融合的信号进行重构、拼接后恢复变成原始图像。本发明进一步公开了一种矿井视频图像融合装置，该装置包括矿井图像采集设备、矿井图像融合节点和矿井图像接收设备。该装置采用无线传输方式，图像压缩处理和传输能力强，视频图像处理的冗余计算少，所需存储空间小，井下传输信道带宽要求低，满足井下特定的使用环境，有效提高了井下视频图像的压缩处理和传输能力，保证了矿井WSN、Zigbee无线网络环境下视频信号的实时性传输。
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公开(公告)号：CN103888178B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410139183.5
申请日：2014-04-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 张帆
Abstract: 本发明公开了一种多模式矿井移动通信系统，包括控制单元，树形结构无源光网络，井下防爆多输入多输出(MIMO)基站，井下防爆单输入单输出(SISO)基站，分布式MIMO天线和井下移动终端；所述系统动态选择多个模式工作：在SISO模式中，系统通过所述分布式MIMO天线的通信网关和远端天线单元处理SISO信号；在MIMO模式中，系统通过所述分布式MIMO天线的通信网关和远端天线单元组处理MIMO输出信号；在混合模式中，系统通过所述分布式MIMO天线的通信网关与天线单元组处理SISO和MIMO输出信号。本发明结构简单、部署灵活，系统信道容量大，抗干扰能力强，网络覆盖范围广，能够克服远近效应和消除通信盲区，满足矿用特定使用环境和安全要求，适用于煤矿井下移动通信和移动监控。
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公开(公告)号：CN101790179B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010109518.0
申请日：2010-02-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种矿井移动通信系统，该系统由双总线形或双环形结构的以太网无源光网络、无线接入网络、控制系统和防爆移动台构成；所述系统包括光线路终端、基站控制器、地面基站、局端设备、无源分光器、防爆光网络终端、井下防爆基站、漏泄天线、基站天线、分布式天线、防爆移动台；光线路终端与地面基站、基站控制器连接；防爆光网络终端与井下防爆基站连接；井下防爆基站与漏泄天线、基站天线、分布式天线连接；防爆移动台通过无线接口与井下防爆基站和地面基站连接。本发明结构简单、部署灵活、便于维护，成本较低，系统抗灾变、抗干扰能力强，能够消除通信盲区，满足矿用特定使用环境和安全要求，适用于煤矿井下环境移动通信。
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公开(公告)号：CN216588674U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202220015483.2
申请日：2022-01-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型涉及一种矿用十字花锚杆，包括预紧螺母、托盘、止浆塞、十字花结构、高强度左旋螺纹钢锚杆，所述止浆塞、托盘依次安装在高强度左旋螺纹钢锚杆杆体的外端头，并通过预紧螺母固定；所述十字花结构则安装在高强度左旋螺纹钢锚杆的杆体上。所述十字花结构可以在高强度左旋螺纹钢锚杆的伸展方向上自由移动，且两个十字花结构之间的距离可根据需要进行调节。在本实用新型中，通过改变锚杆杆体上两个十字花结构间的距离，调整锚杆与锚固剂之间的黏结强度，从而可以成倍地提高支护阻力，适应矿井各种不同的围岩条件，适用范围广，可靠性更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206668325U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720279012.1
申请日：2017-03-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种矿井移动目标实时跟踪与精确定位系统。该系统由井上设备和井下设备组成，井上设备包括基站控制器、定位服务器、网络交换机和监控终端，井下设备包括定位基站、移动终端和RFID电子标签。井上设备和井下设备通过光纤连接。其中，定位基站包括MIMO-RFID射频识别模块、CCD图像采集模块、微处理单元、电源模块、无线通信模块、以太网接口、光接口；移动终端和监控终端可以从定位服务器上获取移动目标的位置信息并进行显示。本实用新型结构简单，部署和维护方便，系统能耗低，定位精度高，适宜于各种复杂环境及限定空间的移动目标实时跟踪与定位。
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公开(公告)号：CN216741581U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202220423771.1
申请日：2022-03-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D21/00
Abstract: 本实用新型涉及一种矿用异型双调节锚杆，包括等强螺母、异型托盘、楔形结构、异型锚杆和L形插栓；所述异型托盘上设有半球形结构和压力弹簧，在半球形结构上设有弧形孔道，且弧形孔道与所述异型托盘同轴；所述异型锚杆内端头设有锤形结构，外端头设有螺纹；所述楔形结构安装在所述异型锚杆杆体上，且各楔形结构之间的距离，可利用所述L形插栓进行调节；本实用新型便于安装、灵活性强、适用范围广，且能够提高锚杆的支护强度，同时改善锚杆的防冲效果，从而避免巷道特殊部位支护失效情况的发生，进而降低巷道维修费用，保证巷道的安全使用。
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公开(公告)号：CN204168290U
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201420167925.0
申请日：2014-04-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 张帆
Abstract: 本实用新型公开了一种多模式矿井移动通信系统，包括控制单元，树形结构无源光网络，井下防爆多输入多输出(MIMO)基站，井下防爆单输入单输出(SISO)基站，分布式MIMO天线和井下移动终端；所述系统动态选择多个模式工作：在SISO模式中，系统通过所述分布式MIMO天线的通信网关和远端天线单元处理SISO信号；在MIMO模式中，系统通过所述分布式MIMO天线的通信网关和远端天线单元组处理MIMO输出信号；在混合模式中，系统通过所述分布式MIMO天线的通信网关与天线单元组处理SISO和MIMO输出信号。本实用新型结构简单、部署灵活，系统信道容量大，抗干扰能力强，网络覆盖范围广，能够克服远近效应和消除通信盲区，满足矿用特定使用环境和安全要求，适用于煤矿井下移动通信和移动监控。
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公开(公告)号：CN215745449U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121564779.1
申请日：2021-07-09
Applicant: 潞安化工集团有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京淮明科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于煤矸石山阻燃及吸附重金属的盘盖结构，包括盘结构、铺设于所述盘结构之上的煤矸石山以及将煤矸石山完全包裹在内的盖结构；盘结构包括位于地面以下的防渗吸附层和铺设于防渗吸附层之上且上表面与地面齐平的抑氧阻隔层；煤矸石山包括覆盖于抑氧阻隔层之上依次交替铺设的若干煤矸石层和阻隔吸附芯层；盖结构包括由内至外依次铺设的阻隔吸附表层、抑氧阻燃层和表土层。本盘该结构不仅能够有效的进行防火，也能够实现对析出重金属的吸附，防止对土壤和水源形成二次污染，同时将“盘”结构里挖出的土方也可用于“盖”结构中的泥浆和黄土层使用，有效降低经济成本。
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公开(公告)号：CN209470695U
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201920427205.6
申请日：2019-04-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种用于景观长廊的沉降监测装置，包括沿景观长廊轴向设置的若干个容纳有液体的储水箱，相邻的储水箱之间分别通过连通管道连通，在各储水箱中分别设有测距传感器；各测距传感器均分别包括位于储水箱顶部的信号发送和接收器、以及漂浮于储水箱内液面之上的反射信号器；所有测距传感器均与一无线控制端进行数据通讯，通过该无线控制端处理各测距传感器采集的相应储水箱的液面高度信息，以得到景观长廊所在区域的地面下沉值。本实用新型基于连通器原理，与常规的景观长廊相结合，避免了单独修建沉降监测建筑结构，不仅提高了复垦土地的利用情况，降低了建设成本，又为复垦公园提供了一定的景观效益，且能更加准确地反应地表沉降。
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