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公开(公告)号：CN105464705A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610001273.7
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像和水质监测设备的井下水灾报警系统。在煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点安装摄像机，摄像机通过视频分路器连接图像和水质监测设备和视频服务器，图像和水质监测设备同时采集巷道内排水渠的水质参数数据，并对数据进行监测处理，根据监测结果向监控终端发送水灾报警数据，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时和历史视频，并做出应急处理；本报警系统分考虑了煤矿采煤工作面水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号：CN105426909A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510758327.X
申请日：2015-11-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6249
Abstract: 本发明公开了一种基于协同稀疏编码的煤岩识别方法，该方法从煤岩图像数据中学习煤岩的结构基元，所学习到结构基元捕捉到了煤岩图像本质的结构特征，因而具有很强的鉴别能力和对成像环境变化的鲁棒性，从而使得该方法具有很高的识别稳定性和识别正确率，能为自动化采掘、自动化放煤、自动化选矸等生产过程提供可靠的煤岩识别信息。
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公开(公告)号：CN103292714B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310219902.X
申请日：2013-06-05
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于图像技术的带式输送机堆煤状况检测方法，包括激光源、CCD成像系统、预装有软件的计算机及连接CCD成像系统和计算机的光缆组成，该方法用激光照射皮带煤面在其煤面上形成光斑，首先确定位于煤警界高度处的光斑在图像中的位置，此位置将光斑成像区域分为两部分：一部分是正常煤位高度位置的光斑成像区域，另一部分是超过警界高度位置光斑的成像区域，判断堆煤的方法是在超过警界高度位置的光斑成像区域搜索光斑，若有，则发出报警提示。
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公开(公告)号：CN102868751B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201210358238.2
申请日：2012-09-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于距离约束的井下目标定位系统及方法。本系统包括设在井上的地面监控中心，设在井下的井下中心站，网关节点，光纤，总线，锚节点，移动节点，以及设在远地的远程终端，其中应用于井下的设备均是本质安全型设备。本方法利用两个锚节点之间的距离已知这一约束条件，获得更高的定位精度，根据巷道的结构特点进行合理的近似计算，以简化算法的复杂度，并根据垂直向量乘积为零的原理，得到移动节点在井下巷道的二维位置坐标。本发明的井下人员定位系统及方法定位精度高，成本低，并且耗能少，系统设备结构简单。
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公开(公告)号：CN105179013A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510488853.9
申请日：2015-08-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于振动监测定位的煤炭盗采监测方法，该方法涉及振动传感器、数据处理、地理信息和通信等领域，本监测方法通过振动传感器采集煤炭资源范围内的炮采、炮掘等振动信号，并对振动源进行定位，当定位得到振动源位置在煤矿资源范围内但不属于井田范围内时，则自动发出煤炭盗采报警信号。本监测方法充分考虑了煤炭盗采的生产特点，可较为准确地判定较大范围内的煤炭盗采现象，实施简单，可避免人工监管的各种人为因素，遏制盗采事件发生，保护国家煤矿资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105173614A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510708602.7
申请日：2015-10-28
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种基于图像不连续点探测的皮带纵向撕裂检测方法，在皮带下方安装成像系统，成像系统光轴垂直于皮带非承载面，摄取清晰皮带面图像，图像水平方向对应皮带宽度方向，竖直方向对应皮带轴向方向，水平等间距切分图像，在每条切分线段上寻找不连续点，当不连续点数大于设定的阈值时，判定皮带发生纵向撕裂。该方法测量精度高，灵敏度高，设备简单、成本低，易安装和维护，非接触式检测，检测设备不会遭受磨损。
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公开(公告)号：CN104806294A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510224582.6
申请日：2015-05-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
CPC classification number: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于煤矿产量及能耗监测的煤炭盗采监测方法，本方法通过煤矿产量监测系统实时监测矿井煤炭产量和该矿井资源界内所有采掘工作面煤炭产量，当监测到上传的矿井煤炭产量数据与该矿井资源界内的所有采煤面煤炭产量之间关系异常时，发现煤炭盗采；本方法同时监测煤炭产量与运输设备能耗之间的关系，发现数据异常。本方法充分考虑了煤矿盗采中产量和能耗数据特征，可较为准确地判定煤炭盗采，避免人工监管的各种人为因素，进一步强化盗采监管，遏制盗采事件发生，保护国家煤矿资源。
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公开(公告)号：CN104760813A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510014055.2
申请日：2015-01-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B65G43/02
CPC classification number: B65G43/02 , B65G2203/0266
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距的皮带检测报警装置，采用非接触式测量原理，有效避免行程开关测量受接触环境影响产生的漏报误报等故障。所述系统通过激光扫描测距设备扫描物料表面，获得激光头到物料表面的距离值，再通过距离值获得皮带的边缘位置，通过与装置标定时记录的皮带边缘位置进行比较处理，判定皮带是否跑偏，当发现皮带跑偏，通过发送脉冲控制信号通知皮带控制设备做出相应的动作，保护皮带设备不受损坏。本系统所用设备及原件极少，结构简单，检测可靠高，系统维护成本低、便于在各运输皮带使用行业中推广应用。
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公开(公告)号：CN104751193A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510197810.5
申请日：2015-04-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于距离约束相似性的煤岩识别方法，该方法直接面向煤岩识别任务，从煤岩数据中学习能辨别煤岩本质相似性的非线性相似性测度函数，具有适应煤岩图像数据变化的能力从而使得该方法具有高的识别稳定性和识别正确率，为自动化采掘、自动化放煤、自动化选矸等生产过程提供可靠的煤岩识别信息。
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公开(公告)号：CN104732239A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510161733.8
申请日：2015-04-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了基于小波域非对称广义高斯模型的煤岩分类方法。在样本训练阶段，获取尺寸相同且不含背景的m幅已知煤炭样本图像和m幅已知岩石样本图像，对每幅图像进行小波变换图像分解，计算每幅图像的每个小波系数子带在服从非对称广义高斯分布条件下的参数，用每幅图像的所有参数构造一个训练样本特征列向量；在煤岩识别阶段，采集得到与训练样本图像尺寸相同且不含背景的未知类别煤岩图像ux，对ux进行小波变换图像分解，计算ux的每个小波系数子带在服从非对称广义高斯分布条件下的参数，构造特征列向量通过比较与训练样本特征列向量之间的相似度判断ux所属的煤岩类型。本发明可靠性好，分类准确率高，软硬件维护方便。
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