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公开(公告)号：CN103454550B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310436418.2
申请日：2013-09-23
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01R31/02
CPC分类号： G01R31/343 , G01R31/025 , G01R31/3277 , G01R31/42 , H02P25/092
摘要： 本发明公开的一种开关磁阻电机功率变换器故障细节系数标准差诊断方法，通过检测开关磁阻电机功率变换器的相电流瞬态值，计算出细节系数标准差σ，作为故障特征量，采用整个转速范围内或整个转矩范围内开关磁阻电机功率变换器相电流细节系数标准差σ曲线，诊断出开关磁阻电机功率变换器主开关短路故障。适用于多种相数、多种拓扑结构的开关磁阻电机功率变换器，短路故障诊断准确，具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN103809119A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310608976.2
申请日：2013-11-26
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01R31/34
CPC分类号： G01R31/34
摘要： 一种马尔科夫模型开关磁阻电机系统可靠性的定量评估方法，由开关磁阻电机系统的状态转换图，解得任意时刻t开关磁阻电机系统处于任一存活状态的概率矩阵P'T(t)，计算存活状态的概率矩阵P'T(t)各元素之和，即得到可靠度函数R(t)，由此计算出开关磁阻电机系统的平均失效前工作时间，实现了开关磁阻电机系统可靠性的定量评估，满足了开关磁阻电机驱动系统可靠性分析的要求。具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN103675589A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310586875.X
申请日：2013-11-19
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01R31/02
CPC分类号： G01R31/025 , G01R31/343 , G01R31/42 , H02P25/092 , H02P29/024 , H02P29/0241
摘要： 一种开关磁阻电机功率变换器短路故障母线电流诊断方法，通过检测开关磁阻电机功率变换器的母线电流瞬时值，计算出母线电流对应的小波变换系数在不同尺度参数下的最大值的平均值Δ，作为故障特征量，用整个转速范围内开关磁阻电机功率变换器母线电流对应的小波变换系数在不同尺度参数下的最大值的平均值Δ曲线，诊断出开关磁阻电机功率变换器位置主开关短路故障。适用于多种拓扑结构、多种相数开关磁阻电机功率变换器的位置主开关短路故障诊断，短路故障诊断准确，具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN103454550A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310436418.2
申请日：2013-09-23
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01R31/02
CPC分类号： G01R31/343 , G01R31/025 , G01R31/3277 , G01R31/42 , H02P25/092
摘要： 本发明公开的一种开关磁阻电机功率变换器故障细节系数标准差诊断方法，通过检测开关磁阻电机功率变换器的相电流瞬态值，计算出细节系数标准差σ，作为故障特征量，采用整个转速范围内或整个转矩范围内开关磁阻电机功率变换器相电流细节系数标准差σ曲线，诊断出开关磁阻电机功率变换器主开关短路故障。适用于多种相数、多种拓扑结构的开关磁阻电机功率变换器，短路故障诊断准确，具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN101631395A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910184379.5
申请日：2009-08-19
申请人： 中国矿业大学
摘要： 无线传感器网络中运动目标定位的干扰噪声去噪方法涉及的是在无线传感器网络(WSN)中运动目标定位的干扰噪声去噪方法，为无线传感器网络在受到噪声干扰的环境下能够准确而快速的定位出运动目标的实际位置所采用的滤波器的设计提供前提基础，根据无线传感器网络对运动目标定位精度的要求而选择对UPF算法中的一部分粒子应用UKF滤波算法以获得更好的重要性函数。对于精度要求高的场合应用UKF滤波算法的粒子数较多，而对于精度要求相对较底的场合应用UKF滤波算法的粒子数较少，为无线传感器网络在受到噪声干扰的环境下能够准确而快速的定位出运动目标的实际位置所采用的滤波器的设计提供前提基础。
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公开(公告)号：CN109292121B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201811235014.6
申请日：2018-10-23
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明提供一种中药房的称量配药装置，包括称量机构、回收机构及分配机构；称量机构包括支架、控制面板、电控箱、直线振动器、称重传感器、称量漏斗及称量翻板；回收机构包括回收药斗、回收管道及伸缩气缸；分配机构包括接药漏斗、第二电机、翻板、立柱、转动圆盘、第三电机及分度盘。本发明可以实现中药的自动化称量与分配，能够提高效率，减少了患者抓药的等待时间；提高抓取的每服中药药量的精准度、降低中药污染、提高对患者的治疗效果。本发明有利于改变目前人工中药房在称量配药的过程中存在的配药不精确、卫生差、效率低、劳动强度大的现状，有很大的推广价值。
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公开(公告)号：CN105868485A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610218482.7
申请日：2016-04-08
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： Y02T10/82 , G06F17/5009
摘要： 本发明公开一种开关磁阻直线电机磁路建模方法，尤其适用于各种相数结构开关磁阻直线电机，属于开关磁阻直线电机建模与控制领域。其特征在于，由开关磁阻直线电机的动子槽中心线与定子齿中心线对齐的动子位置xu、动子齿前沿与定子齿前沿对齐的动子位置x0、动子齿与定子齿重叠四分之一定子齿宽的动子位置x1/4、动子齿与定子齿重叠二分之一定子齿宽的动子位置x1/2、动子齿与定子齿重叠四分之三定子齿宽的动子位置x3/4、动子齿中心线与定子齿中心线对齐的动子位置xa的六种磁路中各磁阻分量的全部计算公式组合构成开关磁阻直线电机的磁路模型，无需采用电机电磁场有限元法计算电机的磁特性，计算快，适用于各种相数结构的开关磁阻直线电机，能实现开关磁阻直线电机系统快速设计、实时仿真与实时控制，具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN105375716A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510757816.3
申请日：2015-11-09
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种机电能量转换双边开关磁阻直线电机动子位置估测方法，适用于各种相数双边开关磁阻直线电机动子位置估测，双边开关磁阻直线电机的每相定子绕组由4个集中线圈组成，每侧定子上各有2个集中线圈，一侧定子上的两个集中线圈串联构成定子绕组u，另一侧定子上的两个集中线圈串联构成定子绕组d，在线检测定子绕组u的电感值和定子绕组d的电感值，计算得到双边开关磁阻直线电机定子极和动子极的重叠距离值d，由此获得动子位置，动子位置的精度不受动子偏心程度的影响，为双边开关磁阻直线电机无位置传感器控制打下了基础，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN104467568A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410773037.8
申请日：2014-12-15
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02P6/24
CPC分类号： H02P6/24 , G05B19/416 , G05B2219/37312 , H02P21/20 , H02P21/36 , H02P25/08 , H02P25/086
摘要： 一种开关磁阻电机制动转矩闭环控制系统及方法，属于电机制动闭环控制系统及方法。该闭环控制系统由转矩调节器、模式选择器、电流调节器、角度优化控制器和转矩估计器组成；整个系统采用制动转矩闭环控制，模式选择器根据电机转速，在低转速区选择实现相电流软斩波控制，在高转速区选择实现角度位置控制，电流调节器实现软斩波滞环电流调节，角度优化控制器优化功率变换器主开关开通角和关断角以减小转矩脉动、提高制动能量回馈效率，转矩估计器由电机实际相电压和相电流在线估计开关磁阻电机实际制动转矩估计值，实现制动转矩信号反馈。该方法开关频率低、开关损耗小，制动转矩响应快、制动转矩控制精度高、制动转矩脉动小、能量回馈效率高。
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