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公开(公告)号：CN120042592A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510265770.7
申请日：2025-03-07
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许兴亮 , 胡伟超 , 李子涵 , 何正祥 , 田素川 , 徐可 , 张孟孟 , 赖万安 , 郭智龙 , 王景焜 , 李增辉 , 冯宇新 , 谢同喜 , 魏润琴 , 和欣格 , 季杨昊 , 张珂 , 石宇航
Abstract: 本发明公开了一种截割横轴掘锚一体机，涉及巷道截割技术领域，包括机体、截割部、回转组件、驱动组件及控制部件；截割部包括活动设置于机体前侧的截割炮头，截割炮头包括固定连接的纵轴炮头和横轴炮头，且纵轴炮头沿横轴炮头轴向置于横轴炮头的外侧；回转组件设置于机体上，并与截割部连接以使截割部能够沿竖向轴线和水平轴线相对于机体转动；驱动组件与截割部、回转组件和机体连接，驱动组件能够驱动截割部沿竖向轴线和水平轴线相对于机体转动；控制部件设置于机体上，控制部件与截割部和驱动组件均通信连接并能够进行控制。本发明提供的截割横轴掘锚一体机及巷道截割方法，提升巷道掘进的灵活性和掘进效率。本发明还提供一种巷道截割方法。
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公开(公告)号：CN120042563A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510266884.3
申请日：2025-03-07
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许兴亮 , 郭智龙 , 胡伟超 , 李子涵 , 何正祥 , 田素川 , 徐可 , 赖万安 , 张孟孟 , 冯宇新 , 魏润琴 , 李增辉 , 谢同喜 , 王景焜 , 季杨昊 , 张珂 , 石宇航 , 和欣格
IPC: E21B47/002 , E21B47/017
Abstract: 本发明公开了一种钻孔孔壁观测装置及方法，涉及钻孔勘测技术领域，包括钻具、图像获取装置和防护装置，钻具上设置有支撑装置；图像获取装置设置于支撑装置上；防护装置与支撑装置活动连接，防护装置在支撑装置上具有第一位置和第二位置；防护装置在随钻具钻进时能够通过与钻孔内壁接触以在第一位置进行位置保持，防护装置在随钻具回退时能够通过与钻孔内壁接触以在第二位置进行位置保持；防护装置处于第一位置时能够遮挡图像获取装置以对图像获取装置进行防护，防护装置处于第二位置时图像获取装置能够获取钻孔内壁的图像。本发明有利于保证图像的获取效果；便于观测和应用，能够提高工作效率。
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公开(公告)号：CN120042490A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411764315.3
申请日：2024-12-04
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿开采用岩芯钻孔取样装置，涉及煤矿开采领域，包括底座和支撑架，所述支撑架固定在底座的上方，且底座的中部呈开口状结构设计，所述底座的上方设置有外罩体，且外罩体的上方固定有连接架，并且连接架的上方连接有安装座，所述安装座的上方设置有竖向控制机构，竖向控制机构和支撑架相连接控制外罩体的竖向移动，所述外罩体的内部设置有取样筒，且取样筒的上方呈开口状结构设计，并且取样筒和外罩体之间构成转动连接。该煤矿开采用岩芯钻孔取样装置通过中空式取样筒的设置使得取样筒可以渗入土体内进行移动，即可实现钻进和取样的同步进行，不需要先进行取样孔的开设，使用更方便。
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公开(公告)号：CN117404011A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311553871.1
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国矿业大学 , 山西天巨重工机械有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿机械化设备技术领域，且公开了一种煤矿用七臂槽型通道钻车，包括机体和行走部，所述行走部设在机体底部的两端，所述机体顶部的前端、中端和下方的后端分别设有前钻、中钻和后钻，且机体内部的后端设有油箱泵站部；所述前钻包括第一钻机、第一伸缩外套和第一伸缩内套，所述第一伸缩外套的两侧均活动安装有第一伸缩内套；本发明布置七套钻机，前钻主要施工巷道不同宽度范围的顶板锚杆、锚索孔；中钻实现不同排距、高度范围的巷道侧帮锚杆孔的施工；后钻实现不同排距巷道侧帮底部锚杆孔的补打作业；前中后钻互相配合，能够同时实现巷道顶板、侧帮锚杆孔、锚索孔的机械化作业，实现快速定位、快速钻孔；钻车采用内置式风道设计，与通风系统的前后风筒相连接，能够起到一定作用的巷道除尘功能，能够降低掘进面的煤尘浓度；实现钻车距离自由化，钻车与掘锚一体机的距离不受限制且能够灵活调整，前后自由移动，充分发挥七臂钻车的灵活支护能力。
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公开(公告)号：CN114017031B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111255202.7
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种采煤工作面端头三角区爆破切顶卸压方法，包括在工作面端部支架后方采空区内未垮落的顶板端头三角区内靠近煤柱的位置，利用矿用岩石切割机垂直向上施工一排方形的爆破槽、沿巷道走向与爆破槽等间距“一”字间隔布置的方形的控制槽；再在爆破槽上部对应施工一排方形的控制槽，本发明能够在特定方向即巷道走向上形成贯通的定向裂缝，在成本较低、安全可靠的条件下达到了顶板定向切顶卸压的目的；有利于顶板的完全垮落，可以避免顶板冒顶、大面积来压等动压显现造成的顺槽巷道大变形、避免工作面顶板难维护等灾害问题；可以应用于工作面正常推采期间采空区的悬顶控制，方法简单，施工方便，安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116658081A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310790671.1
申请日：2023-06-30
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于煤矿机械设备技术领域，涉及一种钻头结构及煤矿钻探机械，钻头结构包括驱动装置，驱动装置的输出轴上套装安装块；第一固定块和第二固定块，对称设在安装块上；第一切刀座体和第二切刀座体分别与第一固定块和第二固定块对应连接；检测组件设在第二切刀座体上，用于实时检测第二切刀座体受到的阻力值，并将阻力值实时传递给控制器，控制器将收到的阻力值与预设的阈值信息对比，当阻力大于预设上阈值时，控制器发出控制信息给驱动装置降低转速和进给量，当阻力值小于预设下阈值时，控制器发出控制信息给驱动装置提高转速和进给量。本发明可针对土体的类型做出相应的控制策略来与土体的类型相匹配，提高钻头寿命，降低生产经济成本。
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公开(公告)号：CN114017031A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111255202.7
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种采煤工作面端头三角区爆破切顶卸压方法，包括在工作面端部支架后方采空区内未垮落的顶板端头三角区内靠近煤柱的位置，利用矿用岩石切割机垂直向上施工一排方形的爆破槽、沿巷道走向与爆破槽等间距“一”字间隔布置的方形的控制槽；再在爆破槽上部对应施工一排方形的控制槽，本发明能够在特定方向即巷道走向上形成贯通的定向裂缝，在成本较低、安全可靠的条件下达到了顶板定向切顶卸压的目的；有利于顶板的完全垮落，可以避免顶板冒顶、大面积来压等动压显现造成的顺槽巷道大变形、避免工作面顶板难维护等灾害问题；可以应用于工作面正常推采期间采空区的悬顶控制，方法简单，施工方便，安全可靠。
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公开(公告)号：CN106869984B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201710119130.0
申请日：2017-03-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种长距离掘进巷道局扇串联通风自动调节保护装置，包括局部通风机、柔性风筒、刚性风筒和压差调节器，至少两个局部通风机彼此之间通过柔性风筒串联连接，前一级局部通风机依次通过一个柔性风筒和一个刚性风筒连接至后一级局部通风机，在刚性风筒中部开设一个沿其周向的槽口，压差调节器设置在该槽口内；压差调节器主要由导轨、固定块、柔性挡板和断电开关组成，柔性挡板通过固定块与导轨滑动连接，导轨的四条轨道固定在槽口四个角处并垂直插入刚性风筒的内部，在轨道的行程下端部设有断电开关。本发明可以有效保护局部通风机和柔性风筒，增加通风距离，避免污风进入风筒内部，工艺简单，成本低，过程容易操作，实用性强。
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公开(公告)号：CN106555601B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710004629.7
申请日：2017-01-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种能承受高预紧力的玻璃钢锚杆及制造方法，锚杆包括由散状玻纤纱先分组捻合成玻纤纱束再经左旋捻合而成的玻纤纱束绳状杆体，玻纤纱束绳状杆体表面的螺纹凹槽内缠绕有填平螺纹凹槽的散状玻纤纱，散状玻纤纱经树脂粘合后成型固化。将散状玻纤纱先分组捻合，形成若干玻纤纱束，形成玻纤纱束绳状杆体，之后在绳状杆体表面的螺纹凹槽内用散状玻纤纱缠绕填平后浸渍树脂，玻纤纱经树脂粘合后，将粘合有玻纤纱的未固化锚杆杆体从成型模头的导孔中穿过，经内螺纹整形为右旋玻璃钢锚杆；玻纤纱束的左旋绕线可以充分利用玻纤纱的抗拉强度，提高杆体的抗扭强度,保证玻璃钢锚杆的高预紧力,较好地解决玻璃钢锚杆难以施加较大预紧力的难题,使用效果好。
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公开(公告)号：CN107091088B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710421463.9
申请日：2017-06-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种钻刨式采煤机刨头。包括刨煤装置，所述刨煤装置包括刨削刀具、刀座和刨体，刨体为非对称结构，左右两侧的刀座交错布置，还包括钻煤装置，所述钻煤装置包括四个防爆电动机和四个锥形钻，防爆电动机位于刨体内，其输出端直接与锥形钻相连，锥形钻在刨体左右两侧交错布置。本发明能够有效的降低了刨煤难度，大大的提高了刨煤效率。该刨头可有效的解决煤层硬度大，节理不发育的薄煤层开采问题，大大的提高薄煤层的开采效率，适用范围广泛。
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