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公开(公告)号：CN101377259A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200810223958.1
申请日：2008-10-13
Applicant: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油大学(北京)
IPC: F16L55/26 , F16L101/60
Abstract: 一种管内智能封堵器，包括有：一主驱动缸，所述主驱动缸具有缸体、活塞以及与活塞连接的活塞杆；一承压头，连接于所述活塞杆远离活塞的一端；一执行器盘，连接于所述缸体上；一挤压碗，滑动的设在所述承压头和所述执行器盘之间，所述挤压碗具有倾斜的滑动锥面及挤压端面；至少两块锁定滑块，分别连接于一个副驱动缸，各副驱动缸固定在所述执行器盘上，锁定滑块的下表面滑动地配合在所述挤压碗的滑动锥面上，所述锁定滑块在滑动锥面上沿上升方向滑动时呈径向扩张状态进行锁定；一封隔圈，设在所述承压头与所述执行器盘之间，且受所述挤压碗的挤压端面挤压而呈径向膨胀状态实现封堵；信号收发装置，连接在所述管内智能封堵器上，接收一控制信号而驱动所述主驱动缸。
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公开(公告)号：CN112254999B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202011126276.6
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种管道机器人过环焊缝综合测试装置，管道组件、传感器组件以及介质供应组件，管道组件包括环焊缝测试管道，环焊缝测试管道上设有至少一处沿周向环绕的凸起；传感器组件用于检测环焊缝测试管道的振动以及检测清管器的移动速度；管道组件为封闭结构，供清管器循环移动；介质供应组件用于为清管器的移动提供动力。本发明所提供的管道机器人综合测试装置，通过管道组件的设置，并且管道组件包括环焊缝测试管道，利用清管器在管道组件内的循环移动，来分析环焊缝测试管道对于清管器移动的影响，通过传感器组件来获取准确的实验数据，进而可以有效指导实际使用中的管道在具有环焊缝时对清管器的影响。
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公开(公告)号：CN112254998B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202011126259.2
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种管道机器人过凹陷综合测试装置，包括管道组件、传感器组件以及介质供应组件，管道组件包括缺陷特征实验管道，缺陷特征实验管道的侧壁上设有至少一处凹坑；传感器组件用于检测缺陷特征实验管道的振动以及检测清管器的移动速度；管道组件为封闭结构，供清管器循环移动；介质供应组件用于为清管器的移动提供动力。本发明所提供的管道机器人综合测试装置，通过管道组件的设置，并且管道组件包括缺陷特征实验管道，利用清管器在管道组件内的循环移动，来分析缺陷特征实验管道对于清管器移动的影响，通过传感器组件来获取准确的实验数据，进而可以有效指导实际使用中的管道在具有缺陷特征时对清管器的影响。
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公开(公告)号：CN112255000B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202011126292.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种管道机器人综合测试方法，应用于管道机器人综合测试装置，该装置包括管道组件、传感器组件以及介质供应组件，管道组件包括测试管道，且管道组件为循环封闭结构；包括以下步骤：步骤S1：控制清管器进入管道组件内；步骤S2：控制介质供应组件的开闭，以使清管器在管道组件内循环移动，并至少一次通过测试管道；步骤S3：通过传感器组件获取清管器在测试管道内的移动试验数据。本发明所提供的管道机器人综合测试方法，利用清管器在管道组件内的循环移动，来分析测试管道对于清管器移动的影响，通过传感器组件来获取准确的移动试验数据，进而可以有效指导实际使用中的管道对清管器的影响。
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公开(公告)号：CN113803556A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010528123.8
申请日：2020-06-11
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院 , 中国石油大学(北京)
IPC: F16L55/11 , F16L55/32 , G01M3/28 , F16L101/12
Abstract: 本发明公开了一种管道智能封堵装置及验封方法，该装置包括：锚定封堵单元，其设置在管道内并具有一中心轴，包含锚定子单元和封堵子单元；该锚定子单元由多个沿中心轴的周向布置并独立驱动的锚定卡瓦组成，独立驱动的每个锚定卡瓦均可沿径向方向外移并在管道内壁形成锚定；锚定后，封堵子单元在一轴向力的作用下受压并径向膨胀形成对管道的坐封；清管单元，其枢接在锚定封堵单元的一端，用于清理管道并通过接收远程控制指令为锚定封堵单元提供牵引力。该装置可有效解决对于管道椭圆度或者环焊缝造成的封堵器存在偏载的技术问题。本发明的验封方法可有效保证封堵装置的坐封效率和效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113007493A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110264177.2
申请日：2021-03-11
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F16L55/40 , F16L55/28 , F17D5/00 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道测径清管装置，包括：骨架、用于清除管道内壁污垢的密封皮碗、用于检测管道的变形情况的测径盘以及控制装置，测径盘为柔性材料件，测径盘和控制装置连接，测径盘和密封皮碗均套设于骨架的外周部。当测径板运动至管道凹陷处时，测径板会发生变形，并将该变形情况实时传递至控制装置，以便于操作人员及时了解管道的内部变形情况，以进行相应的调整操作。由于测径盘为柔性材料件，其可实现管道内多个变形处的检测操作，且柔性测径盘可重复利用。也即本发明所提供的管道测径清管装置，可实现管道内多个变形处的检测操作，且柔性测径盘可重复利用，最终可提高管道测径清管器的使用效果和使用寿命。
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公开(公告)号：CN112254998A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011126259.2
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种管道机器人综合测试装置，包括管道组件、传感器组件以及介质供应组件，管道组件包括缺陷特征实验管道，缺陷特征实验管道的侧壁上设有至少一处凹坑；传感器组件用于检测缺陷特征实验管道的振动以及检测清管器的移动速度；管道组件为封闭结构，供清管器循环移动；介质供应组件用于为清管器的移动提供动力。本发明所提供的管道机器人综合测试装置，通过管道组件的设置，并且管道组件包括缺陷特征实验管道，利用清管器在管道组件内的循环移动，来分析缺陷特征实验管道对于清管器移动的影响，通过传感器组件来获取准确的实验数据，进而可以有效指导实际使用中的管道在具有缺陷特征时对清管器的影响。
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公开(公告)号：CN108954012B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810734758.6
申请日：2018-07-06
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F17D5/00
Abstract: 本发明为一种用于模拟埋地管道悬空的检测实验台，包括顶部开口的箱体，箱体内穿设实验管道，实验管道的轴向与箱体的长度方向呈平行设置；箱体内设置两个能滑动的横隔板，两个横隔板将箱体的内腔封隔构成三个槽箱，两端的两个槽箱构成支撑介质箱，支撑介质箱内设置能埋设实验管道的支撑介质，中间的槽箱构成悬空箱，位于悬空箱内的实验管道构成悬空管道，掩埋于支撑介质箱内的实验管道构成埋地段管道，用于模拟埋地管道悬空的检测实验台还包括检测设备，检测设备能在牵引结构拉动下沿实验管道的内壁滑动。该实验台能够实现在不同支撑介质及不同悬空长度的条件下对管道的悬空问题进行定性和定量的实验分析，推动悬空管道内检测技术的发展。
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公开(公告)号：CN107327706B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710561361.7
申请日：2017-07-11
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种管道悬空检测试验装置，包括：清管器和通过连接机构连接的振动检测舱，清管器具有中空的骨架，骨架的两端分别设置有支撑皮碗和第一端盖，第一端盖上设置有至少一个与骨架内部连通的通道口；骨架的内部设置有涡流发电机；振动检测舱具有振动舱壳体，振动舱壳体内设置有主动敲击激振机构和数据采集设备，其中，主动敲击激振机构包括：底座；驱动电机；敲击力锤；力传感器；拉压弹簧；传动件；振动舱壳体的两端分别设置第二端盖，在远离清管器的第二端盖上还设置有里程轮。本发明提供的管道悬空检测试验装置能在管道不停输的工艺下随带压流体前进，实现对管道进行实时检测，识别出悬空段。
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公开(公告)号：CN108954012A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810734758.6
申请日：2018-07-06
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F17D5/00
Abstract: 本发明为一种用于模拟埋地管道悬空的检测实验台，包括顶部开口的箱体，箱体内穿设实验管道，实验管道的轴向与箱体的长度方向呈平行设置；箱体内设置两个能滑动的横隔板，两个横隔板将箱体的内腔封隔构成三个槽箱，两端的两个槽箱构成支撑介质箱，支撑介质箱内设置能埋设实验管道的支撑介质，中间的槽箱构成悬空箱，位于悬空箱内的实验管道构成悬空管道，掩埋于支撑介质箱内的实验管道构成埋地段管道，用于模拟埋地管道悬空的检测实验台还包括检测设备，检测设备能在牵引结构拉动下沿实验管道的内壁滑动。该实验台能够实现在不同支撑介质及不同悬空长度的条件下对管道的悬空问题进行定性和定量的实验分析，推动悬空管道内检测技术的发展。
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