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公开(公告)号：CN106885676A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201611268325.3
申请日：2016-12-31
Applicant: 重庆大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G01M9/00
Abstract: 一种气动载荷产生的非解耦六自由度机构末端位姿误差补偿法包括步骤：统计一飞行器模型末端的位姿，建立气动载荷影响下的飞行器模型末端的一弹性变形误差数据库，通过弹性变形误差数据库，得到末端位姿误差，通过机构运动学逆解或检索末端位姿补偿表两种方法求得伺服电机旋转角度补偿量。在后续进行风洞试验时，根据该飞行器模型末端的位姿与受到的气动载荷，在弹性变形误差补偿数据库中快速地查找到一补偿值，以对该飞行器末端的位姿进行补偿，通过这样的步骤，能够减少繁重复杂的测量计算过程，缩短相应的试验时间，更为重要的是，通过该误差补偿方法，能够提高整体风洞试验效率，以保证该风动试验的顺利进行和可靠性。
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公开(公告)号：CN106802225A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201611268360.5
申请日：2016-12-31
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 重庆大学
Abstract: 一种时变温度场中六自由度非解耦机构末端位姿误差补偿法，其包括步骤：建立与该外挂物相关的一个变形误差数据库；在温度场的温度发生改变后，确定该外挂物末端的实际位置；对比该外挂物末端的实际位置和理想位置，以确定更改外挂物末端的位置偏差值；根据该外挂物的偏差值和该变形误差数据库，确定该外挂物末端的位置需要被调整的调整值；以及根据该外挂物末端的位置需要被调整的调整值，藉由该六自由度非解耦机构对该外挂物末端的位置进行调整，该六自由度非解耦机构时变温度场外挂物模型误差补偿方法在稳定不恒定的状态下由于热胀冷缩而造成的该六自由度非解耦机构的末端位置发生细微改变的补偿，能够提高该外挂物的运动位姿精度。
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公开(公告)号：CN106763049A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611268372.8
申请日：2016-12-31
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 重庆大学
IPC: F16B13/06
CPC classification number: F16B13/068
Abstract: 一种推胀拉拔式弹性固定连接器包括一个螺钉头、一个膨胀套以及一个胀紧螺栓，该胀紧螺栓在安装于该膨胀套的安装通道后，将该螺钉头和该胀紧螺栓的连接端连接在一起，从而使该胀紧螺栓保持在该安装通道内。该推胀拉拔式弹性固定连接器通过简单的推拉动作，来将连接物体和被连接物体快速地且方便地进行连接和分离，以方便操作，并且该推胀拉拔式弹性固定连接器结构简洁、紧凑，连接件之间无间隙、安装后不会发生滑动的现象，紧固力强，容易加工，可重复使用，从而使该推胀拉拔式弹性固定连接器具有更好的经济性。
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公开(公告)号：CN106737480A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611268390.6
申请日：2016-12-31
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 重庆大学
CPC classification number: B25H1/14 , B25J9/0054
Abstract: 一种用于巨型光机模块大行程非接触空间六自由度装校平台，其包括一个动平台、六个滑块以及六个支链，各个该支链又包括一个支杆和两个球副，各个该球副分别设置在该支杆的两端，以使该支杆的每个端部分被通过一个该球铰和该动平台或者该滑块相互连接。与现有技术的并联机构不同，本发明的该用于巨型光机模块大行程非接触空间六自由度装校平台在移动方向上形成大、结构简单、刚度好。本发明的该用于巨型光机模块大行程非接触空间六自由度装校平台的六个自由度由六个滑块耦合运动实现。本发明的该用于巨型光机模块大行程非接触空间六自由度装校平台结构简单、空间复用结构紧凑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106584437A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611268327.2
申请日：2016-12-31
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 重庆大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0057
Abstract: 一种七自由度串并混联式对接平台，其包括一个固定平台、一个动平台、三个支链以及一个随动支链，各个该支链的上端部分别设置于该动平台，各个该支链的下端部分别设置于该固定平台，以使各个该支链连接于该动平台和该固定平台，该随动支链的上端部连接于该动平台的中部，该随动支链的下端部连接于该固定平台的中部，其中在七自由度对接平台在水平方向上采用并联的方式，以实现三个自由度的调整，包括绕X旋转俯仰自由度α、绕Y旋转滚转自由度γ以及沿Z向的移动。进一步地，三个该支链分别是UPS支链，另外各个该支链呈等腰三角形的形状布置在该固定平台和该动平台之间，以使该七自由度对接平台的结构紧凑、安全可靠，以满足吊装和安装空间。
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公开(公告)号：CN205620595U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620332164.9
申请日：2016-04-20
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G02B7/00
Abstract: 本实用新型提供了一种安装光学模块的装置。所述的安装光学模块的装置中的过渡板、定位刚架、定位刚架组成一个结构件，支撑板、过渡板、安装定位板位于同一水平面上。卧式千斤顶底部带有万向轮，当其将光学模块升起时推动卧式千斤顶即可将光学模块移动至安装定位板上，调节卧式千斤顶底部的万向轮使光学模块的定位孔对准安装定位板上的定位孔，降下光学模块，移出卧式千斤顶，拆去支撑板、过渡板、定位刚架、定位刚架、手推叉车,将光学模块与安装定位板用连接螺钉固定好即完成安装。本实用新型有效地解决了狭窄空间洁净安装作业的问题，本实用新型的装置结构简单，安装快捷，具有较高的安装效率，能够满足大多数光学模块的定位安装。
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公开(公告)号：CN206925456U
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201720714073.6
申请日：2017-06-19
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: B23K26/082 , B23K26/064 , G02B26/10
Abstract: 本实用新型涉及激光领域。本实用新型提供了一种可旋转扫描的激光输出装置，能够使输出的激光做环状运动，其技术方案可概括为：可旋转扫描的激光输出装置，包括第一全反镜、扫描振镜、平移台、旋转台及至少一个调距全反镜，能够不需要激光发生器进行旋转及移动，只需要旋转台进行旋转及平移台进行平移即可使输出的激光随旋转台的旋转进行环状运动。本实用新型的有益效果是：结构简单，适用于激光输出装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206926105U
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201720714632.3
申请日：2017-06-19
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 本实用新型涉及激光修复领域。本实用新型提供了一种用于制备熔石英光学元件表面损伤的装置，用于人为制备出熔石英光学元件的表面损伤，以供研究其修复过程，其技术方案可概括为：用于制备熔石英光学元件表面损伤的装置，其特征在于，包括光学平台、二维平移台、金刚石压针、配重装置、显微镜及支撑装置。本实用新型的有益效果是：简单方便，适用于人为制备出熔石英光学元件的表面损伤。
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公开(公告)号：CN203745158U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201420120887.3
申请日：2014-03-18
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G01M3/20
Abstract: 本实用新型提供了一种真空检漏用自动恒压氦气袋，所述的自动恒压氦气袋包括自动恒压装置和袋体。所述的自动恒压装置包括大卷筒、小卷筒和连接板，所述的袋体通过连接耳与大卷筒上的凸台相连。本实用新型的真空检漏用自动恒压氦气袋在使用过程中能自动补偿袋体内压力损失，可以一次性均匀释放袋体内所有氦气，不需要人工加压，操作方便，氦气利用率高，能够降低环境氦气本底浓度。
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