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公开(公告)号：CN113150382A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110235327.7
申请日：2021-03-03
Applicant: 中国安全生产科学研究院
IPC: C08K5/3492 , C08K3/22 , C08L63/00 , C08L77/02 , C08L23/12
Abstract: 本发明提供一种改性三聚氰胺植酸盐阻燃剂及其制备方法和应用，所述改性三聚氰胺植酸盐阻燃剂，其外观为纳米粒子，微观结构为含有金属盐的层状三聚氰胺植酸盐，所述金属盐复合在所述三聚氰胺植酸盐内部。本发明提供了一种改性三聚氰胺植酸盐阻燃剂，该阻燃剂可以在高聚物燃烧过程中起到片层阻隔作用，从而阻隔质量和热量传递，延迟热解气体和外界交换，而且对毒性气体具有较强的选择性和催化活性，在高聚物燃烧过程中有效抑烟减毒，可应用于聚酯、聚氨酯、聚酰胺、聚丙烯酸酯树脂、聚烯烃和橡胶材料的阻燃中。
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公开(公告)号：CN111852535B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010633232.6
申请日：2020-07-02
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明涉及轨道交通通风排烟技术领域，公开了一种分离岛式地铁地下车站站厅火灾通风排烟系统和方法，其中通风排烟系统包括两个相互分离的站厅，每个站厅均包括两个邻接的防烟分区，防烟分区通过通道与另一个站厅的相对的防烟分区相连通；每个防烟分区均一一对应地设有送风子系统和排烟子系统，送风子系统的送风管布设于送风子系统对应的防烟分区内以及与防烟分区连通的通道内；排烟子系统的排烟管布设于排烟子系统对应的防烟分区内以及与防烟分区连通的通道内。该分离岛式地铁地下车站站厅火灾通风排烟系统通过在两个站厅的两端各设置一个排烟子系统和送风子系统，可以有效减少送风管道和排烟管道的长度，降低风阻，提升送风排烟效率。
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公开(公告)号：CN111964680B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010746224.2
申请日：2020-07-29
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人的实时定位方法，包括：各个单目摄像机对二维码进行识别，确定各个单目摄像机能否识别二维码标签；在各个单目摄像机可以识别二维码标签时，获取各个单目摄像机对二维码标签的识别结果，并基于各个识别结果确定各个单目摄像机的第一定位数据，基于各个第一定位数据确定巡检机器人的实时位置；在至少一个单目摄像机无法识别二维码标签时，获取对UWB标签的UWB定位数据，移动巡检机器人并获取各个单目摄像机的第二定位数据，采用各个第二定位数据对UWB定位数据进行补偿和矫正，基于补偿和矫正后的第三定位数据确定巡检机器人的实时位置。本发明结合UWB定位和单目视觉定位，在减少成本的同时实现高精度定位。
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公开(公告)号：CN112735139A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110020606.1
申请日：2021-01-07
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于普通公路安全隐患排查的装置和方法，属于公路交通安全技术领域。所述排查装置安装在检测车辆上，包括第一信息感知模块、第二信息感知模块、数据采集仪、数据存储单元和微型计算机，其中第一信息感知模块经数据采集仪分别连接至数据存储单元和微型计算机，第二信息感知模块也分别连接至数据存储单元和微型计算机，数据存储单元和微型计算机之间还相互进行数据传输。所述排查方法包括不同的工作模式，在不同路段采用不同的检测方法，对各种被测对象有不同的侧重，从而实现对最不安全因素的准确提取，可适应不同道路环境因素下的工作要求。本发明在工作时不影响正常的道路交通秩序，不产生新的不安全因素。
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公开(公告)号：CN112180937A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011098810.7
申请日：2020-10-14
Applicant: 中国安全生产科学研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种地铁车厢消毒机器人及其自动导航方法，属于机器人技术领域。所述消毒机器人雾化板流道经进气口连通微型空压机，所述流道的竖管侧壁上设有互为反向的出气口，在所述雾化板下还设有气孔，加压空气进入流道内喷出的气体形成旋流至所述气孔处，将雾化后的颗粒进行二次破碎，即采用气动超声波雾化器，使得雾化后雾量变大，雾滴粒径更细。所述自动导航方法采用激光雷达与视觉里程计或视觉导航复合，闭环slam建图导航策略，以实现机器人在地铁车厢内的自动精准导航，克服了仅依靠激光雷达定位的长廊移动导航的问题，也避免了视觉里程计或视觉导航受光线影响较大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112179342A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010998123.4
申请日：2020-09-21
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种估计无人机姿态的方法，所述方法包括：通过互补滤波器对加速计在t时刻的姿态估计值 和陀螺仪在t时刻的姿态估计值 进行融合处理，得到t时刻的无人机姿态估计值 0≤kt≤1，其中，kt是所述陀螺仪在t时刻的姿态估计值 的发散速率β的加权系数，1‑kt是所述加速计在t时刻的姿态估计值 的收敛速率的加权系数；通过所述加速度计在t时刻的误差ea,t对所述姿态估计值的发散速率β实时调整，β＝2‑||ea,t||。本发明还公开了一种估计无人机姿态的系统。本发明能够自适应地调整参数，准确估计出无人机的真实姿态，同时解决了人为调整参数耗时耗力的问题，可以很好地应用于各种飞行载体的姿态估计。
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公开(公告)号：CN111855252A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010795311.7
申请日：2020-08-10
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种自动控制型热烟测试系统，包括火源系统、发烟系统和控制系统。火源系统用于产生火源，包括第一箱体和若干个液体燃料雾化喷射燃烧器，第一箱体包括空气箱和燃料控制箱，空气箱用于提供助燃空气；燃料控制箱用于控制所述燃烧器的阀门、燃料分流及火焰检查。发烟系统用于产生烟气，包括第二箱体、出烟管、烟饼夹和烟饼转台；烟饼初始被放到烟饼夹中，烟饼转台通过伺服电机逐个将烟饼移动到点火位置引燃后，再转到发烟箱通孔位置，使其掉落在发烟箱中。控制系统用于控制火源系统和发烟系统。本发明克服了传统人工手动热烟测试的缺点，实现了发烟速度、火源功率、燃烧时间的精确控制，具有精确化、轻量化、自动化且方便拆卸运输的特点。
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公开(公告)号：CN110458053B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910680593.3
申请日：2019-07-26
Applicant: 中国安全生产科学研究院 , 北京航星机器制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种有效监控区域划分方法及视频客流计数方法，属于客流引导技术领域，解决由于计数区域划分引起的计数精度下降问题；有效监控区域划分方法包括：在监控区域布置用于视频客流计数的多个摄像头；根据摄像头的视野进行视频计数区域的初步划分；利用在监控区域移动的标定体，对初步划分得到的计数区域进行检验，去除无效区域，确定一个由多个有效计数区域构成的密闭监控区域。本发明通过摄像头采集的视频信息，对客流进行计数，能够极大的节约客流计数的成本，并且极大地减少计数时不同摄像头之间出现重叠或遗漏的情况。
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公开(公告)号：CN110400462B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910680632.X
申请日：2019-07-26
Applicant: 中国安全生产科学研究院 , 北京航星机器制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊理论的轨道交通客流监测预警方法及其系统，属于交通客流监测技术领域，解决了现有技术不能有效改善轨道交通运营效率低的问题。该方法包括如下步骤：实时采集轨道交通各个区域内的客流进出数据；实时获取各个区域内的环境因素，并将各所述环境因素分别量化；对上述轨道交通各个区域内的客流进出数据以及环境因素量化后数据分别进行模糊化处理，将获得的模糊化处理结果输入事先训练好的模糊推理判断机中，生成各个区域面临的风险等级以及未来客流进出量估计、站点疏散时间估计。该方法能够以智能化的客流检测预警取代人工监测判断，实时性和准确度更高，稳定性更强。
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公开(公告)号：CN110304009B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910586052.4
申请日：2019-07-01
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明涉及客车行驶安全技术领域，尤其涉及一种客车起火应急屏蔽帘系统及屏蔽方法。所述客车起火应急屏蔽帘系统包括：感烟式火灾探测器、火灾报警控制器、人体生命探测仪、数据处理器、电控模板和多组屏蔽帘机构；感烟式火灾探测器的输出端电连接火灾报警控制器的输入端，火灾报警控制器和人体生命探测仪的输出端分别电连接数据处理器的输入端，数据处理器的输出端电连接电控模块的输入端，电控模块的输出端分别电连接每组屏蔽帘机构电机的控制端。本发明可以在客车车厢发生起火时对火势的蔓延起到阻碍作用，将火势困住在局部区域，避免火势蔓延过快而导致的乘客来不及逃生从而引发的事故，减少客车内人员的伤亡与经济损失。
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