一种蠕动爬行式管道外检测机器人

    公开(公告)号:CN110539817B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN201910449761.8

    申请日:2019-05-27

    Abstract: 本发明提供一种蠕动爬行式管道外检测机器人,具体涉及管道监测设备领域。一种蠕动爬行式管道外检测机器人,包括:圆弧轨道,其竖直设置;两个所述圆弧外轨道,其分别同轴设置在所述圆弧轨道的两侧,并分别与所述圆弧轨道的两侧滑动连接;第一驱动装置,其设置在所述圆弧轨道上,并与所述圆弧轨道传动连接,所述第一驱动装置驱动所述圆弧轨道沿所述圆弧外轨道的周向滑动;检测装置,其设置在所述圆弧轨道上,所述检测装置用于对管道外进行检测。本发明所述的机器人具有检测精度高、检测速度快和检测效率高等优点。

    一种拉簧上料安装装置
    55.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112872750A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110024284.8

    申请日:2021-01-08

    Abstract: 本发明提供一种拉簧上料安装装置,涉及拉簧上料安装技术领域;拉簧上料安装装置包括手指气缸移动组件、手指气缸、拉簧输送机构和拉簧分散机构;手指气缸安装在手指气缸移动组件上,用于抓取拉簧;手指气缸的第一抓取手指和第二抓取手指的上端分别固定有拉簧推出组件;第一抓取手指和第二抓取手指分别用于插设在拉簧两端的拉环内;拉簧推出组件与第一抓取手指和第二抓取手指配合,用于将拉簧推出,使得拉簧安装在待安装件上;拉簧输送机构的一端与拉簧分散机构连通,另一端延伸至手指气缸的下方;拉簧输送机构用于将拉簧分散机构筛选出的拉簧输送至手指气缸的下方;实现了拉簧的自动上料安装,极大地提高了安装效率,节省了人力。

    长料钢材立体仓库
    56.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108190349B

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201810079679.6

    申请日:2018-01-26

    Abstract: 本发明提供了一种长料钢材立体仓库,包括托盘输送带、货架、托盘、货箱、抓取装置、卷扬机、托盘动力总成及卷扬机移动动力总成,其中托盘是仓库中的基础单元,用于钢材的存放;托盘输送带负责将托盘运送到指定库位的下方;抓取装置在卷扬机的带动下,实现上升或者下降运动;抓取装置可将托盘中的钢材放置至指定货架位置或从指定位置取出钢材,实现钢材的出入库动作;托盘动力总成为所有托盘提供横向移动的动力;卷扬机移动动力总成负责移动卷扬机,实现抓取装置在任意位置抓取或放下托盘,最后利用托盘输送带将钢材送出。长料钢材的立体仓库,实现重料、长料的自动化存取,提高工作效率,减小人力劳动强度。

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