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公开(公告)号：CN112115878B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010995787.5
申请日：2020-09-21
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于烟雾区域密度的森林火灾烟雾根节点检测方法。通过Lambert‑Beer定律，可推导出烟雾密度与图像灰度具有一定的函数关系，图像灰度随烟雾密度的递增而递增，因而将图像灰度的相对大小视为烟雾密度的相对大小，通过烟雾根节点密度较大的原理，对骨骼端点进行筛选以减少烟雾根候选点的数量。该方法可以通过对一帧烟雾图像进行识别判定烟雾根候选点的位置，改变了需要多帧烟雾图像以判定烟雾根候选点的局面，大大减少了计算量，对输入帧灰度图的二次密度判定使得获得的烟雾根候选点的准确率得到了提升。
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公开(公告)号：CN117099571A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311251570.3
申请日：2023-09-26
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的手持式枸杞采摘装备，属于枸杞果实智能化采摘领域。本发明的手持式枸杞采摘装备通过限位开关快速启动装备，同时利用声学传感器收集采摘时的声学信号，将传统算法与深度学习算法进行结合，对采集的声学信号进行分类、判断、识别与时序信息求取，以此控制推杆式电磁铁的工作状态和工作频率，解决了振动式装备采摘时需要持续调整振动频率和振幅不均匀的难题；同时设计了收集装置，解决了振动式装备采摘时果实难以收集的问题，本发明装置降低了果实损伤率和人工疲劳感，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN115743641A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211507516.6
申请日：2022-11-29
Applicant: 北京林业大学
IPC: B64U10/14 , B64U60/00 , B64C25/62 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种防止仿生屈曲变形的仿生飞行器，固定支撑台顶端对称开设有插入安装孔，插入安装孔内侧嵌入安装有插入安装板，固定支撑台和插入安装板一端开设有卡接固定孔，位于固定支撑台位置处的卡接固定孔内侧对称焊接有限位弹簧，两个限位弹簧一端焊接有卡接固定块，由限位弹簧带动卡接固定块沿卡接固定孔嵌入到插入安装板和固定支撑台之间，通过支撑限位板和吸附电磁铁限位固定，使得在需要更换存储固定箱时可以快速的操作，使得在无人机打药时可以快速的进行操作，无需长时间停留加水，从而加快了操作的速度，并且在更换药箱时可以快速的操作，降低更换难度，便于工作人员随时随地处理，保证了打药和维护的速度。
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公开(公告)号：CN115608506A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211281026.9
申请日：2022-10-19
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种分层林果除杂机，属于果蔬采摘加工技术领域。一种分层林果除杂机，包括金属框架、筛离分层单元、输送走料单元和智控浮标，所述智控浮标设置在筛离分层单元的内部。为解决机械采摘的过程中会有大量的枝叶夹杂在果实之间，同时还会有一些细小的灰尘石子，现有技术中的设备只能起到分选以及简单的除杂操作，无法实现对果蔬的高效加工的问题，筛离分层单元内部的分离水腔一共分为三个区域，果实中夹杂的枝叶受自身的质量影响会悬浮在悬浮水层区域，而果实的质量相对较重会浮游在中层的分离水层，另外果实中所夹杂的泥沙石子一部分溶于水中，另一部分则沉积在底部的沉降水层区域，能够实现逐层排放。
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公开(公告)号：CN113678692B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202111086182.5
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的双孢菇采摘装置，属于蘑菇采摘领域。本发明的双孢菇采摘装置能够自动识别出符合采摘标准的双孢菇位于菇床的位置，本发明的模具式结构采用齿轮齿条和同步带直线模组的组合，以保证模具有足够的运动范围，且满足叉子的高度要求，配合弹簧刀完成切根，由齿轮齿条将切根后的双孢菇传输到传送带上。本发明的装置降低了工人的劳动强度，提高了双孢菇分级、采摘、切根的效率。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN113629473A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110917383.9
申请日：2021-08-11
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种线长可调节式双头接线端子安装装置，属于电力设备用线做线领域。本发明的线长可调节式双头接线端子安装装置可以配合合理的控制系统，做到将一整盘电线放到合理位置，便可以将需要切电线、量电线长度、穿线号、剥电线、穿线鼻子、压线鼻子的整条线做出来，本发明的剥线、量线的旋转方法，综合利用了仿人运动和机械运动的优点，可以大大降低结构的复杂性，本发明的装置和方法可以实现做线过程中，所要完成的复杂工作，并且可以通过合理的调整设备一些结构，实现满足几种电线做线的需要。
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公开(公告)号：CN111567253B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010412536.X
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能林下灌木割除装置，属于灌木修剪割除领域。本发明的智能林下灌木割除装置能够自动避开灌木丛中的乔木树干、立杆等刚性障碍物，本发明的门架式结构可以自由调整切除装置的宽度，以适应不同宽度的灌木，并且顶板采用双圆锯片结构，以保证在任意宽度时，灌木上端都被完全切除，本发明的装置降低了工人的劳动强度，提高了灌木割除效率。
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公开(公告)号：CN111557177B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010411887.9
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种适应于智能林下灌木割除装置的障碍物检测方法，属于灌木修剪割除领域。本发明通过探杆测量乔木树干或立杆，利用顶珠机构控制探杆在初始位置的锁止力，屏蔽了灌木对检测装置的干扰，并通过探杆装置结合角度传感器，利用三角函数关系实时测量出灌木割除装置的运动速度，所以本测量方法对灌木割除装置的速度稳定性要求不高，测量简单，特别适合智能林下灌木割除装置的障碍物检测。
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