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公开(公告)号：CN118582644B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410526337.X
申请日：2024-04-29
申请人： 中铁七局集团有限公司 , 深圳大学 , 郑州大学 , 中铁南方投资集团有限公司 , 河南理工大学 , 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁二十局集团有限公司
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公开(公告)号：CN118582644A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410526337.X
申请日：2024-04-29
申请人： 中铁七局集团有限公司 , 深圳大学 , 郑州大学 , 中铁南方投资集团有限公司 , 河南理工大学 , 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁二十局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种地下隧道结构变形监测预警装置，包括弧形导轨，弧形导轨两端分别设置支撑架，所述弧形导轨上设置支撑座，支撑座上侧固定连接竖杆，竖杆固定连接横杆，横杆滑动连接第一滑套，第一滑套至少一侧转动连接支杆，支杆设有位移传感器；所述支撑座一侧设置缓冲推动装置，缓冲推动装置用于转动支杆；所述支撑座通过常规结构驱使在弧形导轨上改变位置。本发明通过支撑座到达监测位置后，支杆才转动使得位移传感器抵压接触到隧道管片底部，能够避免改变监测位置过程中，位移传感器碰撞到隧道管片底部凹坑、裂缝处造成位移传感器的探针弯曲，起到保护位移传感器的作用。
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公开(公告)号：CN118512857A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410573575.6
申请日：2024-05-10
申请人： 中铁七局集团有限公司 , 深圳大学 , 中铁南方投资集团有限公司
IPC分类号： B01D47/06 , B01D46/02 , B08B15/04 , B01F23/50 , B01F27/21 , B01F27/211 , B01D29/96 , B01D35/30 , C02F1/00 , C02F1/28 , B09B3/32 , C02F103/18
摘要： 本发明公开了一种用于地下车站结构拆除施工湿式除尘系统，包括灰尘投放箱，灰尘投放箱的底部固定连接干湿混合装置，所述干湿混合装置包括筒体，筒体倾斜设置，筒体中轴线上设置转轴，筒体一端固定连接排灰电机，排灰电机与转轴相连接，转轴外侧间隔设置至少三个隔板，两个隔板之间形成容纳腔，容纳腔与灰尘投放箱的排出口对应设置，筒体底部设置电动仓门；所述筒体倾斜的上端设有泥水流入装置，所述筒体倾斜的下端设有过滤装置。本发明通过收集罩将切割产生的泥水进行收集，且将收集的泥水与需要干式除尘产生的灰尘混合，干式的灰尘湿化后便于处理，且解决湿式除尘产生的泥水。
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公开(公告)号：CN214532782U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120556557.9
申请日：2021-03-17
申请人： 中铁南方投资集团有限公司 , 中南大学
摘要： 本实用新型公开了一种地质勘察钻探装置，包括基板，所述基板四个拐角分别固定连接一个立柱，每个立柱下端装有一个万向轮，立柱上共同滑动连接一个平板，所述平板的底部固定连接齿条，其中一个立柱上固定连接升降电机，升降电机的主轴固定连接第一齿轮，所述第一齿轮与齿条相啮合，所述平板上球形铰接连接一个基准杆，所述基准杆下端固定连接钻孔电机，所述钻孔电机的主轴下端固定连接钻杆，所述钻杆下端固定连接取样钻筒，所述基板上设有避让孔，所述钻杆由避让孔内穿过，平板上设有偏置装置。本实用新型借鉴手持式钻机在钻孔过程中，操作人员微幅度向不同方向倾斜钻机，使得钻出的孔径大于钻头直径，从而解决钻孔卡住钻头的问题。
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公开(公告)号：CN110623588B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910173563.3
申请日：2019-03-07
申请人： 檀俊坤
IPC分类号： A47L1/02
摘要： 本发明涉及窗户清洗装置技术领域，具体的说是一种全自动擦窗机器人，包括基板；基板沿擦洗方向上的两侧设有行走装置；基板朝向工作面的一侧对称设置的两个清洁模块；每个清洁模块均包括支撑板，支撑板一侧边缘固定安装靠板，靠板内侧固定连接链网的一端，链网包括一组圆柱，每相邻两个圆柱端头通过转动板相互转动相连，在链网背向支撑板的一侧固定连接擦洗布，每个圆柱与擦洗布相连的一侧设有嵌入安装在圆柱上的压力传感器；两个清洁模块通过调节装置调整间距。本发明通过压板将安装有擦洗布的链网挤压贴合在窗框与玻璃形成的直角面难上，能够对拐角进行深度清理；压板的位置可调，从而能够针对不同规格的窗户进行清洁，提高清洁效率。
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公开(公告)号：CN110623587B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910173562.9
申请日：2019-03-07
申请人： 檀俊坤
IPC分类号： A47L1/02
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体的说是一种全方位擦窗机器人，包括四根横梁，相连两个横梁端头均铰接连接，在每个横梁底部均固定安装支撑条，支撑条的底部固定连接擦洗布；在四根横梁围成的平行四边形中部设有控制箱，控制箱底部设有行走装置；在四根横梁形成的平行四边形的其中一条对角线上的两个拐角上均设有调节装置，调节装置用于调整该对角线上的两个拐角之间间距。本发明通过双轴电机转动，使得对称设置的两个活动板同步相离滑动，从而使得该对角线上的两个拐角间距增大，由于平行四边形的性质，从而使得该拐角的两根横梁的夹角由90°逐渐减小，从而适应性的对菱形玻璃的拐角进行擦拭，消除擦洗死角。
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公开(公告)号：CN110623587A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910173562.9
申请日：2019-03-07
申请人： 檀俊坤
IPC分类号： A47L1/02
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体的说是一种全方位擦窗机器人，包括四根横梁，相连两个横梁端头均铰接连接，在每个横梁底部均固定安装支撑条，支撑条的底部固定连接擦洗布；在四根横梁围成的平行四边形中部设有控制箱，控制箱底部设有行走装置；在四根横梁形成的平行四边形的其中一条对角线上的两个拐角上均设有调节装置，调节装置用于调整该对角线上的两个拐角之间间距。本发明通过双轴电机转动，使得对称设置的两个活动板同步相离滑动，从而使得该对角线上的两个拐角间距增大，由于平行四边形的性质，从而使得该拐角的两根横梁的夹角由90°逐渐减小，从而适应性的对菱形玻璃的拐角进行擦拭，消除擦洗死角。
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公开(公告)号：CN111157367A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010067771.8
申请日：2020-01-20
申请人： 檀俊坤
发明人： 檀俊坤
摘要： 本发明涉及土木工程技术领域，具体的说是一种桩土接触面力学特性试验装置，两个立柱上端共同固定连接有顶梁，顶梁下方设有固定安装在两个立柱之间的支撑板，支撑板下方设有固定安装在两个立柱之间的底板，在支撑板与底板之间嵌入安装膜箱，膜箱包括圆形的橡胶膜筒、底托板和盖板；顶梁中部设有竖向加载装置，竖向加载装置用于对桩柱施加竖向压力。本发明能够实现不同的实验对比，通过将插杆挤压下移并固定，通过连杆将凸块推出调节轴外圈表面，从而相应的使得下拉伸带绕卷的直径增大，使得下拉伸带在同样转动一圈时绕卷更多，从而提供更大的侧推力，通过变换试验方式，进而进行对比分析，使得试验数据客观准确。
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公开(公告)号：CN110623588A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910173563.3
申请日：2019-03-07
申请人： 檀俊坤
IPC分类号： A47L1/02
摘要： 本发明涉及窗户清洗装置技术领域，具体的说是一种全自动擦窗机器人，包括基板；基板沿擦洗方向上的两侧设有行走装置；基板朝向工作面的一侧对称设置的两个清洁模块；每个清洁模块均包括支撑板，支撑板一侧边缘固定安装靠板，靠板内侧固定连接链网的一端，链网包括一组圆柱，每相邻两个圆柱端头通过转动板相互转动相连，在链网背向支撑板的一侧固定连接擦洗布，每个圆柱与擦洗布相连的一侧设有嵌入安装在圆柱上的压力传感器；两个清洁模块通过调节装置调整间距。本发明通过压板将安装有擦洗布的链网挤压贴合在窗框与玻璃形成的直角面难上，能够对拐角进行深度清理；压板的位置可调，从而能够针对不同规格的窗户进行清洁，提高清洁效率。
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