本发明涉及机器人技术领域，具体的说是一种全方位擦窗机器人，包括四根横梁，相连两个横梁端头均铰接连接，在每个横梁底部均固定安装支撑条，支撑条的底部固定连接擦洗布；在四根横梁围成的平行四边形中部设有控制箱，控制箱底部设有行走装置；在四根横梁形成的平行四边形的其中一条对角线上的两个拐角上均设有调节装置，调节装置用于调整该对角线上的两个拐角之间间距。本发明通过双轴电机转动，使得对称设置的两个活动板同步相离滑动，从而使得该对角线上的两个拐角间距增大，由于平行四边形的性质，从而使得该拐角的两根横梁的夹角由90°逐渐减小，从而适应性的对菱形玻璃的拐角进行擦拭，消除擦洗死角。