公开(公告)号：CN118381549A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410617953.6

申请日：2024-05-17

Applicant: 中南大学

Inventor： 桂劲松 ,  刘涵剑 ,  邓晓衡

IPC: H04B7/185 ,  H04W72/0446 ,  H04W24/02

Abstract: 本申请适用于网络资源管理技术领域，提供了一种空天地一体化网络的数据传输方法及相关设备，包括对感知节点进行聚类，得到多个汇聚节点；构建汇聚节点与感知节点之间的第一数据传输模型；构建多个汇聚节点与多个无人机之间、多个无人机与低轨卫星之间的第二数据传输模型、第三数据传输模型；基于第一和第二数据传输模型构建第一优化模型；根据第三数据传输模型，构建用于降低无人机数据积压的第二优化模型；基于第一、第二优化模型构建第三优化模型，通过对第一、第二优化模型的交替迭代，获取用于配置空天地一体化网络的数据传输策略；根据数据传输策略，实现空天地一体化网络的数据传输。本申请能确保空天地一体化网络端到端数据传播的时效性。

公开(公告)号：CN117407089A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311481157.6

申请日：2023-11-08

Applicant: 中南大学

Inventor： 邓晓衡 ,  曹泽群 ,  桂劲松 ,  李登 ,  王鑫

IPC: G06F9/445 ,  G06F9/50 ,  G06F9/48 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/048 ,  G06N3/092

Abstract: 本申请适用于边缘计算技术领域，提供了一种边缘计算环境下的依赖任务卸载方法及设备。该依赖任务卸载方法包括：构建依赖任务的有向无环图；构建策略网络模型；基于依赖任务的有向无环图获取依赖任务状态表示；获取计算设备状态表示；基于依赖任务的依赖任务状态表示和计算设备状态表示，将依赖任务的子任务卸载到计算设备；得到动作空间表示；计算动作空间表示的奖励函数值；利用奖励函数值更新策略网络模型中的策略，对策略网络模型进行更新；利用策略网络模型对待卸载的依赖任务选择策略，并根据策略对待卸载的依赖任务进行卸载并执行。本申请的边缘计算环境下的依赖任务卸载方法能够解决无法对多依赖任务进行卸载的问题。

公开(公告)号：CN117241104B

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311469866.2

申请日：2023-11-07

Applicant: 中南大学

Inventor： 刘熙尧 ,  党卿瑜 ,  欧阳平波 ,  杨存典 ,  陈志鸿 ,  张健 ,  邓晓衡 ,  方辉

IPC: H04N21/8358 ,  H04L9/00 ,  H04N21/2347 ,  H04N21/4408 ,  H04N21/81

Abstract: 本发明公开了一种DIBR‑3D视频版权保护的零水印方法及系统，本方法通过对2D视频水平平移不变分量和深度图噪声不变分量进行预处理；采用训练好的特征提取网络模型对预处理后的2D视频水平平移不变分量和预处理后的深度图噪声不变分量进行特征提取；若2D视频和深度图的版权所有者一样，则将第一特征和第二特征进行特征融合；采用混沌映射系统对融合特征进行加密和二值化得到混沌序列，并将混沌序列和融合特征进行异或操作，得到加密特征；基于加密特征和原始二值水印，生成从共享，并根据从共享恢复水印；根据原始二值水印和恢复的水印进行版权鉴别。本发明能够确保DIBR‑3D视频版权(56)对比文件王佳钰.DIBR_3D视频版权保护算法研究.《中国优秀硕士学位论文全文数据库（电子期刊）》.2022,全文.Xiyao Liu et al.Discriminative_and_Geometrically_Robust_Zero-Watermarking_Scheme_for_Protecting_DIBR_3D_Videos.2021IEEE international conferenceon multimedia and EXPO(ICME).2021,全文.Xiyao Liu et al.DIBR_Zero-Watermarking_Based_on_Invariant_Feature_and_Geometric_Rectification《.digitalobject identifier》.2022,全文.Yang Guan et al.A_digital_blind_watermarking_scheme_based_on_quantization_index_modulation_in_depth_map_for_3D_video.2014 13th internationalconference on control，automation，robotics& vision（ICARCV 2014）.2014,全文.张晓鹏;童小华;刘妙龙.一种基于混沌变换和小波变换的零水印算法.测绘与空间地理信息.2010,(第01期),全文.田敏;刘琚;万文博;刘永康;王锋.零视差点重组在三维图像数字水印中的应用.信号处理.2013,(第12期),全文.左力文;骆挺;蒋刚毅;郁梅;高巍.基于多视点视频特征的3D-HEVC深度视频信息隐藏算法.光电子・激光.2018,(第05期),全文.

公开(公告)号：CN116843899A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310852538.4

申请日：2023-07-12

Applicant: 中南大学深圳研究院

Inventor： 邓晓衡 ,  蒋平 ,  裴新军 ,  王磊磊 ,  张菁菁 ,  吕聪昊

IPC: G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06V20/00 ,  G06V10/82 ,  G06V10/40 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/80 ,  G06V10/77

Abstract: 本发明提供了一种雾天交通场景图像语义分割方法及相关设备，包括：获取雾天交通场景图像集；构建包括双任务特征提取模块、用于将图像从欧几里得空间投影至图空间的映射模块、用于捕获特征图之间依赖关系的信心配对增强模块、用于将图像从图空间投影至欧几里得空间的反映射模块、互监督模块的模糊图像语义分割网络；将雾天交通场景图像集输入模糊图像语义分割网络进行训练，得到训练后的模糊图像语义分割网络；将待处理的目标交通场景图像输入训练后的模糊图像语义分割网络进行语义分割，得到分割结果；与现有技术相比，实现了在标签数据有缺陷的情况下，仍然能够依据同行任务的指导来提高语义分割的准确性，从而提高智能驾驶的安全性。

公开(公告)号：CN116758767A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202311050477.6

申请日：2023-08-21

Applicant: 中南大学

Inventor： 邓晓衡 ,  尹顺梦 ,  桂劲松 ,  万少华

IPC: G08G1/07 ,  G08G1/01 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开了一种基于多策略强化学习的交通信号灯控制方法，包括获取当前时刻目标交通信号灯处的交通数据信息；采用分类宽度学习系统进行复杂度判定；采用当前的评估宽度学习系统计算下一时刻的最佳动作值；获取当前时刻和历史时刻的状态信息和控制策略；训练评估宽度学习系统；实时重复以上完成目标交通信号灯处的基于多策略强化学习的交通信号灯控制。本发明结合宽度学习系统，提出了一种新的交通信号灯控制方法，不仅能够实现城市路口交通信号灯的控制，而且可靠性更高、实时性更好且精确性更好。

公开(公告)号：CN111669760B

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202010642569.3

申请日：2020-07-06

Applicant: 中南大学

Inventor： 邓晓衡 ,  黑聪

IPC: H04W16/14 ,  H04B17/391 ,  H04K1/00 ,  H04K3/00

Abstract: 本发明提供了一种认知无线电网络中基于协作干扰的安全传输方案，包括：步骤1，根据主用户的信道衰落为瑞利衰落将主用户节点之间的信道增益建模为独立的复杂高斯随机变量，使用高斯噪声进行协同干扰；步骤2，将次级用户招募为合作干扰者，主用户建立激励机制；步骤3，将多个主用户和单个次级用户之间的交互建模为多领导者和单跟随者的斯坦伯格博弈，根据每位领导者预料跟随者反应的能力选择策略，使用纳什非合作方式与其他领导者竞争。本发明将多个主用户和单个次级用户的交互建模成斯坦伯格博弈，通过多个主用户和单个次级用户协作的方式来提升主用户的保密速率，提升次级用户的传输速率。

公开(公告)号：CN114627335A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202210284130.7

申请日：2022-03-22

Applicant: 中南大学

Inventor： 邓晓衡 ,  李杨正 ,  陈志刚

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/46 ,  G06K9/62

Abstract: 本公开实施例中提供了一种基于关键结构点对齐的动态时间规整距离方法及系统，属于数据处理技术领域，具体包括：确定每个时间序列的关键结构点构成的关键点序列；根据关键点序列构造其规整距离矩阵并进行动态时间规整距离计算，根据动态规划中最佳状态转移路径，得到两个时间序列之间的对齐关系；将对齐关系投射到动态时间弯曲距离计算中的距离累积矩阵中，找到关键点对齐在距离累积矩阵中对应的矩阵位置，连接全部矩阵位置并进行范围拓展，得到距离计算的约束范围；在约束范围下，依照累积距离的计算方式，计算累积距离。通过本公开的方案，近优约束范围，减少了距离累积矩阵的计算量，快速计算得到近似的规整距离，提高了计算效率和精准度。

公开(公告)号：CN111541760B

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202010311403.3

申请日：2020-04-20

Applicant: 中南大学

Inventor： 邓晓衡 ,  吴亚青 ,  陈欢

IPC: H04L67/61 ,  H04L67/63 ,  H04L67/56 ,  H04L67/1008 ,  H04L67/1097 ,  H04L67/12 ,  H04L9/40 ,  G06F9/50

Abstract: 本发明提供了一种基于无服务器雾计算系统架构的复杂任务分配方法，包括：步骤1，终端设备向雾节点发送任务请求，雾节点接受任务请求传输到应用层开始服务；步骤2，应用层的访问控制模块对任务请求进行访问控制；步骤3，访问控制模块将允许访问的任务请求传输到应用层的请求转发模块进行任务请求的优先级排序；步骤4，请求转发模块将排序后的任务请求传输到应用层的服务管理器，服务管理器对任务请求进行难度判断和分配。本发明所提供的基于无服务器雾计算系统架构的复杂任务分配方法，能根据雾节点的自身性能进行任务请求分配，不会出现木桶效应，降低了大任务的服务延迟，有效的解决了高移动、高动态场景的任务请求。

公开(公告)号：CN114065760A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202210040271.4

申请日：2022-01-14

Applicant: 中南大学

Inventor： 李芳芳 ,  苏朴真 ,  邓晓衡 ,  张健

IPC: G06F40/289 ,  G06F40/194 ,  G06F16/33 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提供了一种基于预训练语言模型的法律文本类案检索方法及系统，包括：根据原始法律主句文本数据和检索池文本数据，将待检索的法律文本类案信息整理成包括有主句和被检索句的数据信息作为模型训练的输入数据；将所述输入数据中的主句和被检索句进行分词处理和无效词性筛选，基于人工构建的罪名表定位函数得到最终具有关键信息的数据；对所述具有关键信息的数据进行位置向量的计算，确定数据之间的位置关系；利用训练好的预训练语言模型，检索出与查询主句案例相关的法律文本类案。最大限度的保留了有效文本特征，又减少了文本的长度，同时也保证了文本语义信息不被破坏、强化了重点特征的占比。在数据上、本质上提高了模型的精度和性能。

公开(公告)号：CN113724295A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202111027996.1

申请日：2021-09-02

Applicant: 中南大学

Inventor： 邓晓衡 ,  尹建 ,  李康检 ,  丁海川

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/73 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种基于计算机视觉的无人机追踪系统及方法，包括：步骤1，基于YOLO‑v4模型的主干特征提取网络架构CSPDarknet53设计改进的YOLO‑v4模型的主干特征提取网络架构CSPDarknet53，基于改进的YOLO‑v4模型的主干特征提取网络架构CSPDarknet53和长短期记忆LSTM网络模型构建YOLO‑LSTM稳定目标追踪模型。本发明通过将无人机目标追踪的高延迟、高耗能的目标追踪计算任务移至边缘端模块的边缘服务器与终端模块的无人机的嵌入式板载计算机，减少了无人机与地面站的数据传输，提高了无人机对目标追踪的实时性，当目标物体位于边缘端模块的感知范围内，通过边缘端模块的路侧单元的监控摄像头和边缘服务器追踪目标，降低了无人机实时处理图像信息的能耗。