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公开(公告)号：CN113942660A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111295677.9
申请日：2021-11-03
Applicant: 中仿智能科技(上海)股份有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及一种飞行器推力模拟装置，包括导轨，所述导轨上设置有可滑动的固定机构，所述固定机构上设置有飞行器发动机，所述导轨上还设置有反推机构；所述固定机构包括滑动连接在导轨内侧的滑座，所述滑座的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部开设有定位槽，所述定位槽内插接有定位板，所述安装板的顶部固定安装有两个固定块。该飞行器推力模拟装置，通过设置的固定机构可快速的对飞行器发动机进行拆装，方便快速检测，提高了检测效率，并且通过设置的反推机构可及时反馈出飞行器发动机线性推力变化情况，真实还原发动机整个工作过程中的平滑性和稳定程度，无须来回搬运，造价成本低，从而提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN113539013A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110626554.2
申请日：2021-06-04
Applicant: 中国民用航空飞行学院 , 中仿智能科技(上海)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种逻辑测试用飞行训练器，包括安装机构和训练器，所述训练器设置在安装机构设的上方，所述训练器的内部设置有逻辑测试机，所述安装机构包括底板，所述底板的顶部设置有升降杆，所述升降杆的顶部设置有安装板，所述训练器包括训练舱，所述安装板的表面设置有与训练舱活动连接的立板，所述训练舱的表面且位于立板的内部固定安装有转向环，所述安装板的顶部且位于训练舱的底部固定安装有转向电机。该逻辑测试用飞行训练器，只需将逻辑测试机放置上去，利用紧固板下滑，用卡环将其固定即可，逻辑测试机与机舱操控器电连接，让逻辑测试机代替人工测试，由于逻辑测试机没有主观意思，因此检测出来的各方面数据均比人工测试更加准确。
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公开(公告)号：CN110992770A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN202010010499.X
申请日：2020-01-06
Applicant: 中仿智能科技(上海)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种飞行模拟器系统，包括操作系统、飞行控制系统、仪表显示系统、视景显示系统、音响系统和动感系统，操作系统与飞行控制系统相连，用于向飞行控制系统发送动作信号；飞行控制系统通过对动作信号的解析得到各个控制指令，并将各个控制指令分别发送至仪表显示系统、视景显示系统、音响系统和动感系统；仪表显示系统执行对飞行模拟器的仪表指示以及仪表告警动作；视景显示系统执行对飞行模拟器的舱外视景模拟现实动作；音响系统执行对飞行模拟器的音响模拟输出动作；动感系统执行对飞行模拟器的座舱抖振动作。本发明实现了从操作感，视觉，动态感受和听觉多个维度反馈飞行模拟，从而实现了提高了飞行模拟的逼真度的技术效果。
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公开(公告)号：CN110827618A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911205635.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 中仿智能科技(上海)股份有限公司
IPC: G09B9/08
Abstract: 本发明公开了一种模拟飞行器测试系统，包括：实验舱以及设置于所述模拟飞行器上的各类传感器，所述各类传感器与地测主机相连；所述实验舱分为实验层和底层；所述实验层和底层通过钢板隔开；所述钢板上设置有镂空孔；所述底层安装有多个抽水泵；所述实验舱的顶部并列设置有多排凹槽，每个所述凹槽内均设置有丝杠，所述丝杠的一端连接电机；所述丝杠上安装有喷头，所述喷头通过自动阀与所述实验舱外部的蓄水罐相连；所述自动阀与所述地测主机电连接。本发明提供了一种模拟飞行器测试系统，能够在模拟飞行的过程中给予飞行员更真切的体会。
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公开(公告)号：CN110764620A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911047433.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 中仿智能科技(上海)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种增强半虚拟现实飞机座舱系统，包括座舱和头戴式显示器；头戴式显示器前端设置有摄像机，内部设置有跟踪器和处理控制板，佩戴时靠近人眼的位置设置有显示器；摄像机、跟踪器和显示器电连接处理控制板采集座舱内实物镜像并进行图像提取和处理，获得虚实图像；座舱内设置有实物操作设备，实现半实物座舱设置，并设置有无线通讯模块，通过无线通讯模块与处理控制板连接通讯，获取操作结果，进行处理后改变显示器上显示的图像；显示器显示虚拟舱外环境和真实舱内环境，实现半虚拟训练操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110706550A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911205634.X
申请日：2019-11-29
Applicant: 中仿智能科技(上海)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模拟飞行器的电动操纵负荷系统，包括主仿真计算机、操纵负荷计算机、控制器、执行装置和力传感器、速度传感器和位移传感器，主仿真计算机与操纵负荷计算机相连，向操纵负荷计算机提供计算模型力所需的飞行参数；操纵负荷计算机将模型力输入至控制器；控制器控制执行装置动作；执行装置产生的力经力传感器传送到操纵杆上；操纵杆通过速度传感器和位移传感器与操纵负荷计算机相连，操纵杆受力运动状态改变而产生的飞行器位移变化及速度变化，经速度传感器和位移传感器将信号输送至操纵负荷计算机。本发明不仅体积小巧，运动灵活，控制方便，而且能够使驾驶员可以比较真实的感受空气动力的变化，再现真实飞机的操作感受。
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公开(公告)号：CN110703631A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911205646.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 中仿智能科技(上海)股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种直升机模拟器导航仿真系统，该系统包括采集仿真子系统，采集仿真子系统实时采集直升机模拟器操作台上的按键信息，获取用户操控指令；管理调度子系统，管理调度子系统接收并识别用户操控指令，并将用户操控指令进行解算，接收直升机模拟器的位置和姿态数据，并对位置和姿态数据进行调度管理；综合显示子系统，综合显示子系统对用户操控数据以及直升机模拟器的位置和姿态数据进行实时显示。该系统通过合理布置三个子系统，实现了管理调度、数据解算以及数据显示功能，该系统摆脱了对国外产品的依赖，成本低、通用性强，且后期维护更加方便，还可以根据直升机模拟器的实际需求和应用目的为其配置相应的导航方式，系统适应性更强。
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公开(公告)号：CN110634351A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910930274.3
申请日：2019-09-29
Applicant: 中仿智能科技(上海)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种飞行模拟器航空地平仪控制系统，包括：系统主控计算机、仪表主控计算机、主控模块和执行机构；系统主控计算机与仪表主控计算机相连，用于对仪表主控计算机进行控制；仪表主控计算机与主控模块相连，用于接收或发送数据至主控模块；主控模块与执行机构相连，主控模块为单片机，且与执行机构采用步进电机闭环控制系统，用于接收并处理仪表主控计算机所发送的数据，并实现俯仰角和倾斜角的显示、完成故障指示和侧滑角指示以及对俯仰角的调整。本发明采用步进电机的闭环控制系统，并通过光电编码器作为位置检测器件，有效地提高了该系统地精度和可靠性，且本发明还采用单片机来实现主控，增强了该系统的可扩展性。
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公开(公告)号：CN107798153A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610788314.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 中仿智能科技(上海)股份有限公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/5086 , G06F2217/06
Abstract: 本发明提供了一种滑跃甲板上起落过程中起落架对飞机作用力的确定方法，包括：步骤1，计算飞机相对于甲板的位置和速度；步骤2，判断飞机是否在甲板上，若飞机不在甲板上则令起落架对飞机作用力为0后结束，飞机在甲板上则进入下一步；步骤3，计算飞机坐标系相对于地面惯性坐标系的第一旋转矩阵、甲板坐标系相对于地面惯性坐标系的第二旋转矩阵和甲板坐标系相对于飞机坐标系的第三旋转矩阵的导数值；步骤4，计算起落架压缩量和起落架压缩速度；步骤5，计算起落架轮胎的正压力，计算起落架轮胎坐标系相对于飞机坐标系的第四旋转矩阵，获得起落架轮胎滚动摩擦系数和侧向摩擦系数；步骤6，计算起落架对飞机作用力。
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公开(公告)号：CN209354893U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201821669955.6
申请日：2018-10-15
Applicant: 中仿智能科技(上海)股份有限公司
Abstract: 本方案公开了一种用于飞行模拟器的显示器固定装置，包括：底部支架，用于安装固定在平面或平台上，底板支架两侧设置有若干通孔；显示器支架，用于安装固定显示器孔，其一端通过一连接件与底部支架连接，显示器支架与底部支架围绕连接件可开合转动，显示器支架的两侧设置有腰圆孔；第一支撑臂，第一支撑臂的一端与显示器支架的腰圆孔固定连接，另一端与底部支架侧面的通孔连接；以及第二支撑臂，第二支撑臂的一端与显示器支架的腰圆孔固定连接，另一端与底部支架侧面的通孔连接；其中，通过调节第一支撑臂与第二支撑臂在腰圆孔的位置，从而调节固定在显示器支架上显示器的角度。本申请既能调节支架的水平角度，也能调节显示器的高度和俯仰角。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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