公开(公告)号：CN111382683A

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN202010135485.0

申请日：2020-03-02

Applicant: 东南大学

Inventor： 殷国栋 ,  吴愿 ,  薛培林 ,  耿可可 ,  庄伟超 ,  黄文涵 ,  沈童 ,  于晨风 ,  邹伟 ,  卢彦博 ,  王金湘 ,  张宁 ,  陈建松 ,  任祖平

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/36 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于彩色相机与红外热成像仪特征融合的目标检测方法，包括以下步骤：a、通过彩色相机获得彩色数据集，通过红外热成像仪获得热红外数据集；b、将双模态数据集同时输入到双模态的YOLOv3神经网络算法中，提取目标的颜色特征与温度特征；在主干网络的某一层通过融合函数与1×1卷积块将两个模态的特征融合，然后选取融合后的特征图继续进行主干网络的特征提取，得到融合后的提取特征图；c、融合后的提取特征图输入到后续的卷积层中进行目标的分类，输出训练完成的双模态神经网络的算法模型。本发明融合温度与颜色信息，在双模态神经主干网络算法进行融合，输入分类层中进行目标的预测，增加目标的多种特征信息，提高目标识别准确性。

公开(公告)号：CN110619752A

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201910504233.8

申请日：2019-06-12

Applicant: 东南大学

Inventor： 殷国栋 ,  董昊轩 ,  庄伟超 ,  梁晋豪 ,  王法安 ,  汪 ,  刘赢 ,  卢彦博

IPC: G08G1/08 ,  G08G1/087 ,  H04W4/029 ,  H04W4/44

Abstract: 本发明涉及一种基于LTE-V2X通信技术的车辆与信号灯协同控制方法及控制系统，车辆驶入控制区域后，车载终端利用CAN总线获取车载传感器获取的车速信息，并利用LTE-V2X网络将上述信息及车辆优先级、类型、紧急情况信息发送到车道信号灯控制器；信号灯控制器计算各车位置信息，计算车道内燃油汽车、混合动力汽车和纯电动汽车数量，计算车辆队列长度及通行时间，加载各类型车辆优化速度；通过车辆与信号灯协同控制方法循环，实现各车道信号灯相位配时控制，利用LTE-V2X网络广播统一优化车速、安全预警、优先通行等信息，通过车载交互设备呈现给驾驶员；当车辆驶出控制区域后，停止与该车车载终端的信息交互，本发明可以实现车辆在路口高效通行、绿色通行、安全通行。