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公开(公告)号：CN111644621B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010659438.6
申请日：2020-07-09
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了激光烧结技术领域的一种面成型快速激光烧结送粉铺粉方法，包括以下步骤：根据所需成型烧结零件更换安装铺粉板和落粉活塞；根据粉层厚度调节落粉活塞每次行程；根据更换后的铺粉板调节每组送粉铺粉装置之间的间距和行程移动距离；再根据送粉量调节其底部量杯大小；落粉槽内填充烧结原料粉；底部量杯填料；完成送粉；完成铺粉；开始激光烧结成型，本发明底部量杯定量送粉，节省粉量，减少浪费，通过送粉铺粉装置一次往复短程运动完成粉渣去除和铺粉压粉，几乎没有无效行程，提高铺粉效率。
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公开(公告)号：CN114128491B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111402451.4
申请日：2021-11-24
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种利用卷升机升降原理驱动的松塔采摘装置，涉及大高度果实采摘的技术领域，解决了松果采摘不便，人工采摘过程有极大的危险性，采摘过程中，工人极有可能从树上摔下，造成受伤的问题，包括：箱体、升降装置、手爪、连接装置、转轴和滚珠丝杠，箱体内安装有升降装置和手爪，连接装置和箱体的内壁连接，滚珠丝杠安装在连接装置上，转轴安装在连接装置上，通过驱动转轴转动使升降装置抓握树枝，通过驱动手爪抓握树干，本发明采用卷升机构，相比于传统的气动、液压式采摘装置，大大减轻了装置的整体质量，且降低了其结构的复杂性，该装置具有较小的质量和体积更加有利于在原始森林，林间距离小的环境中使用，能很好的适应小型化的设备。
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公开(公告)号：CN114128492A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111402443.X
申请日：2021-11-24
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本发明公开了一种利用形状记忆合金受热变形原理驱动的伸缩杆松塔采摘装置，涉及大高度果实采摘的技术领域，解决了松果采摘过程危险性高，采摘难度大，林区树木茂密，林木间距小，辅助采摘的技术手段无法使用的问题，包括：箱体、伸缩杆、挂钩和手爪，伸缩杆包括：形状记忆合金丝、滑轮和杆件，通过形状记忆合金丝和滑轮组成滑轮组，形状记忆合金丝和杆件连接，利用形状记忆合金丝通电受热收缩的功能，实现伸缩杆的伸缩，通过手爪抓紧树干，通过挂钩抓紧树枝，摇动伸缩杆使松果落下，完成采摘，采用滑轮组结构，相比于传统的气动、液压式采摘装置，大大减轻了装置的整体质量，且降低了其结构的复杂性，适用于林间距离小的环境。
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公开(公告)号：CN113520794B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110802077.0
申请日：2021-07-15
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种形状记忆合金丝驱动的桌面级手功能康复装置，涉及医疗器械的技术领域，解决了传统液压、气动和电机驱动的康复机器人不易于患者穿戴且容易造成患者受到二次伤害的问题。包括：形状记忆合金丝、铝套管、复位弹簧、耐高温柔性手套和形状记忆合金丝通电长度调节结构，作为驱动器的形状记忆合金丝在加热后会发生相变收缩，产生收缩位移和收缩应力，从而带动手指进行屈曲运动。当断电后，形状记忆合金丝逐渐恢复原长，手指在复位弹簧的作用下做伸展运动。采用滑动变阻器的工作原理，方便调节形状记忆合金丝的通电长度。本发明固定在桌面上，使用人员只需要穿戴柔性手套即可，避免复杂的穿戴过程对患者造成二次伤害。
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公开(公告)号：CN112846235A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110015680.4
申请日：2021-01-07
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及激光烧结领域，具体涉及一种高效除尘的激光烧结装置，包括腔体底板、刮刀臂以及两组导轨，腔体底板左右对称开设有沿其长度方向的导口，腔体底板顶部左右对称设置有位于导口上侧的L型挡板，腔体底板左右对称滑动连接有滑动机构，腔体底板底部前侧设置有除尘机构，刮刀臂架设在两组滑动机构顶侧之间，两组导轨对称设置在腔体底板底部左右侧，且两组导轨位于两组导口之间；本发明通过将导轨设置在腔体底板的底侧，并通过L型挡板的阻挡作用，以及在刮刀臂移动过程中，不断将滑块移动方向的灰尘吸除，从而有效避免灰尘落在导轨上，进而有效减少灰尘对滑块与导轨滑动配合的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111685966A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910976054.4
申请日：2019-10-15
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种形状记忆合金丝驱动的手指运动功能康复装置，属于手指康复领域。该装置由形状记忆合金丝、绳索、合金丝接线端子、内外层织物、增程机构支架以及指环等零件构成。其中形状记忆合金丝在通电时在电流热效应下温度升高发生相变，产生收缩，进而拉动绳索，驱动手指的屈曲伸展。其中内外层的织物具有良好的弹性，可以配合手臂上的魔术贴调整整个织物的松紧程度。另外每层织物之间放置适量的硅胶来提高该装置佩戴起来的舒适度。通过调整合金丝伸出末端接线端子的长度以适应不同的手指长度，从而更加符合人机工程学的要求。三个魔术贴分别位于手腕处、小臂靠近手肘处和大臂靠近手肘处。这三个魔术贴可以使康复装置更好的贴合人体的手臂形状，使增程机构更大效率地利用SMA丝的相变收缩驱动手指屈曲伸展，从而达到更好的康复效果。
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公开(公告)号：CN107972269A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711458399.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多工位增减材打印机，包括机架、环形导轨组件、同步带组件、增材组件以及减材组件，增材组件与减材组件对称设置于机架表面两端，增材组件与减材组件分别包括有一龙门架，龙门架的顶端横向设置有一X轴滚珠丝杠，所述X轴滚珠丝杠上的丝母座上纵向固定设置有一Z轴滚珠丝杠，增材组件包括一连接于Z轴滚珠丝杠丝母座上的打印喷头组件，减材组件包括一连接于Z轴滚珠丝杠丝母座上的切削组件，打印平台分别与同步带组件上的同步带固定连接，本发明增减材加工结合，多工位同步工作，提高打印产品质量以及生产效率。
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公开(公告)号：CN105270045A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410265621.2
申请日：2014-06-16
Abstract: 一种自锁循环自擦装置，具体涉及一种利用同步带驱动行星带轮实现两黑板面自锁循环平移运动并附带自动擦除板书功能的黑板装置。该发明中黑板采用的是同步带驱动，摇动手摇轮驱动传动系统传递动力给双面同步带使其和与其等距的固定内齿单面同步带产生速度差，从而使与黑板面框架连接的行星同步带轮在与二者共同啮合时能够在二者间隙中运转。这样随着双面同步带的运动，行星同步带轮会带着黑板沿预定间隙轨道平移运动，且此运动具有单向传递性即无法轻易推动黑板面使双面带运转，此特性保证黑板面运动实现自锁。而两黑板面中间的双面板擦会被黑板面框架推动做间歇旋转运动，在两黑板面相向平行运动时对后面黑板板书进行擦除。该发明具有结构稳固，操作简单，使用方便，绿色环保，节能高效等诸多优点。
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公开(公告)号：CN104607733A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310540837.0
申请日：2013-11-05
CPC classification number: B23H3/00 , B23H7/26 , B23H9/02 , B23H11/003
Abstract: 一种用于电化学去毛刺的可调式夹具，涉及一种工装夹具。设有底座、工件夹紧与定位装置和几套相同机构的电极定位与送进机构；工件夹紧与定位装置包括用以定位工件顶部和Z轴转动自由度的定位装置、安放在底座中心位置并用以夹紧工件的固定V形块及与之配合并由大气缸带动的移动V块；每套电极定位与送进机构以底座中心为基准，向心均布于底座表面；电极定位与送进机构由升降装置、小气缸定位支座、小气缸和电极组成，升降装置设有转动螺杆轴、推力球轴承、主推块、引导定位块、从动块与右挡板；可根据工件小孔数量的多少安装电极定位与送进机构，并根据工件孔位置的高低对电极高度的调整，具有适应性广、加工效率高、使用方便的特点。
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公开(公告)号：CN102960323A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210427478.3
申请日：2012-10-31
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01M1/10
Abstract: 形状记忆合金丝驱动的仿生捕蝇草，属于机器人技术领域。本发明为了解决现有的仿生捕蝇草机器人所需要的驱动电流比较高，不方便使用等问题。捕虫夹左叶片(2)、捕虫夹右叶片(5)安装在支座(1)上，捕虫夹左叶片(2)、捕虫夹右叶片(5)内分别嵌入有一组形状记忆合金丝驱动的反向弯曲单元(3)，蝇虫感应装置(6)设置在捕虫夹左叶片(2)、捕虫夹右叶片(5)之间，两组形状记忆合金丝驱动的反向弯曲单元(3)同时动作时可带动捕虫夹左叶片(2)、捕虫夹右叶片(5)实现合拢收缩动作，将蝇虫关在捕虫夹内。本发明模仿捕蝇草的捕蝇原理，提出一种适用于室内的自动化捕蝇装置，仿生捕蝇器结构小巧简单，方便使用。
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