泥水平衡盾构机的刀盘冲洗系统
    52.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116398158A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310424907.X

    申请日:2023-04-19

    IPC分类号: E21D9/08 B08B3/02

    摘要: 本发明公开了一种泥水平衡盾构机的刀盘冲洗系统,包括:上部管路,设置于盾体内,上部管路伸至泥水仓的上部;设置于盾体内的中部管路,连接于中心回转接头内的介质通道的后端和上部管路,中部管路安装有增压泵;循环管路,其一端伸至气垫仓内的泥水液面的下方,循环管路的另一端连接于中部管路;第一冲洗管路,安装于泥水仓中,第一冲洗管路的一端连接于介质通道的前端,第一冲洗管路的另一端对准于刀盘的刀臂;第二冲洗管路,安装于泥水仓中,第二冲洗管路的一端连接于介质通道的前端,第二冲洗管路的另一端对准于刀盘的刀具。本发明解决了现有的泥水平衡盾构机在推进过程中,由于心泥浆冲刷流量不足容易造成刀盘温度高以致无法正常工作的问题。

    泥水平衡盾构进洞伺服控制密封装置及方法

    公开(公告)号:CN115573773A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211348654.4

    申请日:2022-10-31

    摘要: 本发明公开了一种泥水平衡盾构进洞伺服控制密封装置及方法,包括柔性封堵板(1)、防水封堵垫(2)、伺服控制系统(3)和洞圈(9);洞圈(9)固定在泥水平衡盾构机进洞洞口处,伺服控制系统设在洞圈内壁上,防水封堵垫的一端密封连接洞圈并罩盖伺服控制系统,防水封堵垫的另一端与柔性封堵板连接,防水封堵垫能随若干组伺服控制系统的柱塞伸展而形变,柔性封堵板位于洞圈的内侧,使柔性封堵板能随防水封堵垫同步形变并密封贴合在泥水平衡盾构机身和隧道管片上。本发明能解决现有技术中泥水平衡盾构进洞施工时,盾构进洞封堵可靠性差、加固费时费资、密封效果不乐观、装置安全性弱、环境安全隐患多、容易诱发洞口失稳、漏水漏浆等问题。

    盾构掘进姿态的动态预测方法
    57.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115522945A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202211250468.7

    申请日:2022-10-12

    IPC分类号: E21D9/093 G06N3/04 G06N3/08

    摘要: 本发明涉及一种盾构掘进姿态的动态预测方法,包括如下步骤:S11.数据处理:获取盾构施工的历史施工数据,对历史施工数据进行处理并作为样本数据;S12.模型训练:建立学习模型,将样本数据输入学习模型中,学习模型通过集合经验模态分解对样本数据进行降噪以形成数据集,进而通过带有通道注意力的卷积神经网络模型、时序模型和时间注意机制对数据集进行学习,以形成预测模型;S13.自动预测:将施工中的盾构的操作参数输入预测模型,从而预测模型输出对应的盾构的姿态数据。本发明有效地解决了盾构姿态控制精度差的问题,盾构驾驶员能够根据预测结果提前对盾构姿态进行调整,减小盾构对周围地层以及管片姿态的影响,使得盾构姿态尽可能与设计轴线吻合。

    盾构施工管片沉降自动监测系统及其监测方法

    公开(公告)号:CN115235416A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210687234.2

    申请日:2022-06-16

    IPC分类号: G01C5/00 E21D11/08

    摘要: 本发明涉及一种盾构施工管片沉降自动监测系统及其监测方法,包括:竖直地安装于车架尾部的顶面且朝向管片环顶部的第一激光测距仪和第二激光测距仪,第一激光测距仪与第二激光测距仪的间距等于管片环的环宽;可转动地安装于车架头部的顶面且朝向管片环顶部的第三激光测距仪;安装连接于第一激光测距仪、第二激光测距仪以及第三激光测距仪上的高程测量装置,与盾构的工控机连接,高程测量装置用于测量第一激光测距仪与第二激光测距仪的第一高程差以及第一激光测距仪与第三激光测距仪的第二高程差。在盾构掘进的过程中实时地对管片环的高程进行监测,以获取到管片环的沉降数据,无需人工测量实现了自动化的监测、提高了管片环沉降监测的精度。

    用于冻结法连接通道冻结管钻孔施工的组合式密封装置

    公开(公告)号:CN114718579A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210284786.9

    申请日:2022-03-22

    IPC分类号: E21D9/00 E21D11/38

    摘要: 本发明公开了一种用于冻结法连接通道冻结管钻孔施工的组合式密封装置,包括主隧道管片(1)、孔口管(2)、孔口装置(3)、冻结管(4)、第一密封垫(5)、第二密封垫(6)、第二旁通球阀(7)和端部压板(8);第一密封垫设在孔口装置一端与冻结管间,第一密封垫密封贴合在冻结管表面;第二密封垫设在孔口装置另一端与端部压板间,第二密封垫密封贴合在冻结管的表面上;第一密封垫、第二密封垫、孔口装置和冻结管之间形成密封空腔,第二旁通球阀连接在孔口装置上,密封空腔内通过第二旁通球阀注入密封油脂(10)。本发明能在冻结管与孔口装置之间组合形成多道密封空腔单元,有效提高的密封止水效果,避免外界水土进入隧道内。